1.一种针对主动悬架系统受到DoS攻击的可靠性控制方法，其特征在于，该方法的设计包括步骤如下

第一步，建立四分之一主动悬架系统模型；

其中：t表示时刻， 是该系统的状态方程，x(t)是状态变量，A，B，C以及D是系数矩阵，u(t)是主动控制力，ω(t)是路面输入，z(t)是控制输出变量；

第二步，当控制器与执行器之间的网络受到DoS(denial‑of‑service)攻击时，采用下述主动悬架切换系统模型来描述：

其中： 是该系统的状态方程，x(t)是状态变量，αi(t)是随机变量， Ci和Di是系数矩阵，i是汽车悬架子系统的编号，N表示汽车悬架子系统的总数，ω(t)是路面输入，h是采样周期，lk是数据包的编号，lk(k＝1,2,3…)是正实数且 τk是第lk个数据包的传输时间，ηm是η(t)的下界，ηM是{(lk+1‑lk)h+τk+1,k＝1,2,…}的上界，z(t)是控制输出变量，t0表示初始时刻，t表示当前时刻；Φ(t)表示状态变量的初始时刻；

第三步，建立状态反馈控制器：u(t)＝Kix(t‑η(t))其中：η(t)为网络延迟；

第四步，采用H∞控制的方法求得控制器的反馈增益Ki，更新第二步的主动悬架切换系统模型，进行主动悬架可靠性控制。

2.根据权利要求1所述的一种针对主动悬架系统受到DoS攻击的可靠性控制方法,其特征是第二步中,随机变量αi(t)采用下述公式：其中：σ(t)表示DoS攻击时的切换信号，当不受DoS攻击的时候i＝1，受到DoS的时候i＝

2；此时，汽车悬架系统分成了两个子系统。

3.根据权利要求书1或2所述的一种针对主动悬架系统受到DoS攻击的可靠性控制方法,其特征在于，通过概率统计得到每一个子系统停留的概率 满足下列条件其中，E{αi(t)}表示αi(t)的数学期望。

4.根据权利要求书1所述的一种针对主动悬架系统受到DoS攻击的可靠性控制方法,其特征在于，ηm取为0，ηM为0.39，H∞范数界γ为3。

5.根据权利要求书1所述的一种针对主动悬架系统受到DoS攻击的可靠性控制方法,其特征在于第二步中， 其中Ai和Bi是第i个子系统的状态参数矩阵，ΔAi(t)和ΔBi(t)是系统中的不确定项，并且满足以下条件：[ΔAi(t) ΔBi(t)]＝GiFi(t)[E1i E2i],其中Gi，E1i和E2i是具有适当维数的实矩阵，函数Fi(t)是不确定矩阵且满T

足Fi(t)Fi(t)≤I。

6.根据权利要求1所述的一种针对主动悬架系统受到DoS攻击的可靠性控制方法,其特征是η(t)是网络延时，包含了数据丢包和延迟信息。

7.根据权利要求1所述的一种针对主动悬架系统受到DoS攻击的可靠性控制方法,其特征是第一步中,路面输入ω(t)为扰动参数，采用传感器获取的路面位移数据。