1.一种连续进料型豆腐半自动化切块机，其特征在于，包括机架、立刀传动组件、左传动组件、右传动组件、主传动组件、上电机、输送带组件、横向割丝、纵向切刀和立刀组件；

机架包括左侧板、右侧板、顶板、纵刀架板、左前轴、右前轴、左后轴、右后轴、左下轴、中下轴、右下轴、上轴支座和上轴；左侧板和右侧板竖立设置，左侧板在左边，右侧板在右边，顶板和纵刀架板水平设置，顶板的左、右两边分别和左侧板与右侧板的上边固定连接，纵刀架板的左右两端分别固定连接在左侧板与右侧板上；左前轴通过转动副和左侧板连接；左后轴和左下轴分别与左侧板固定连接；右前轴通过转动副和右侧板连接；右后轴和右下轴分别与右侧板固定连接；中下轴通过支架板和左侧板固定连接；上轴支座固定连接在顶板的上部，上轴和上轴支座通过转动副相连；

立刀传动组件包括尺寸相同且安装位置不同的三件，三件立刀传动组件分别是立刀左传动组件、立刀中传动组件和立刀右传动组件；立刀左传动组件在左边，立刀右传动组件在右边，立刀中传动组件在立刀左传动组件和立刀右传动组件的中间；

立刀左传动组件包括立刀左前链轮、立刀左后链轮、立刀左链条和立刀左下链轮；立刀左前链轮位置靠前，立刀左后链轮位置靠后，立刀左下链轮在立刀左前链轮与立刀左后链轮中心连线中点的正下方；立刀左链条绕在立刀左前链轮、立刀左后链轮和立刀左下链轮上，立刀左链条分别与立刀左前链轮、立刀左后链轮和立刀左下链轮啮合；

立刀左前链轮中心的安装孔即立刀左前轮孔和左前轴紧配合固定连接；立刀左后链轮的安装孔即立刀左后轮孔和左后轴配合组成转动副；立刀左下链轮的安装孔即立刀左下轮孔和左下轴通过转动副相连；左前轴、左后轴和左下轴的轴心线都是左右水平方向设置；

立刀左链条包括多个左内链节和左外链板；左内链节包括左实心销轴、左空心销轴和左内链板；左实心销轴和左空心销轴平行设置，左实心销轴固定连接在左内链板的前端，左空心销轴固定连接在左内链板的后端；左空心销轴是圆管状，左空心销轴中心处有左销轴孔；左实心销轴和前边相邻的左外链板的后端的孔组成铰链，左空心销轴和后边相邻的左外链板的前端的孔组成铰链，多个左内链节和多个左外链板首尾相连组成闭环的立刀左链条；

立刀中传动组件包括立刀中前链轮、立刀中后链轮、立刀中链条和立刀中下链轮；立刀中前链轮位置靠前，立刀中后链轮位置靠后，立刀中下链轮在立刀中前链轮与立刀中后链轮中心连线中点的正下方；立刀中链条绕在立刀中前链轮、立刀中后链轮和立刀中下链轮上，立刀中链条分别与立刀中前链轮、立刀中后链轮和立刀中下链轮啮合；

立刀中前链轮中心的安装孔即立刀中前轮孔和右前轴紧配合固定连接；立刀中后链轮的安装孔即立刀中后轮孔和右后轴配合组成转动副；立刀中下链轮的安装孔即立刀中下轮孔和中下轴通过转动副相连；右前轴、右后轴和中下轴的轴心线左右水平方向设置；

立刀中链条包括多个中内链节和中外链板；中内链节包括中实心销轴、中空心销轴和中内链板；中实心销轴和中空心销轴平行设置，中实心销轴固定连接在中内链板的前端，中空心销轴固定连接在中内链板的后端；中空心销轴是圆管状，中空心销轴中心处有中销轴孔；中实心销轴和前边相邻的中外链板的后端的孔组成铰链，中空心销轴和后边相邻的中外链板的前端的孔组成铰链，多个中内链节和多个中外链板首尾相连组成闭环的立刀中链条；

立刀右传动组件包括立刀右前链轮、立刀右后链轮、立刀右链条和立刀右下链轮；立刀右前链轮位置靠前，立刀右后链轮位置靠后，立刀右下链轮在立刀右前链轮与立刀右后链轮中心连线中点的正下方；立刀右链条绕在立刀右前链轮、立刀右后链轮和立刀右下链轮上，立刀右链条分别与立刀右前链轮、立刀右后链轮和立刀右下链轮啮合；

立刀右前链轮中心的安装孔即立刀右前轮孔和右前轴配合固定连接；立刀右后链轮的安装孔即立刀右后轮孔和右后轴配合组成转动副；立刀右下链轮的安装孔即立刀右下轮孔和右下轴通过转动副相连；右下轴和中下轴的轴心线在同一条直线上；

立刀右链条包括多个右内链节和右外链板；右内链节包括右实心销轴、右空心销轴和右内链板；右实心销轴和右空心销轴平行设置，右实心销轴固定连接在右内链板的前端，右空心销轴固定连接在右内链板的后端；右空心销轴是圆管状，右空心销轴中心处有右销轴孔；右实心销轴和前边相邻的右外链板的后端的孔组成铰链，右空心销轴和后边相邻的右外链板的前端的孔组成铰链，多个右内链节和多个右外链板首尾相连组成立刀右链条；

立刀左前链轮的中心线高于立刀中前链轮；立刀左后链轮的中心线高于立刀中后链轮；立刀左下链轮的中心线高于立刀中下链轮；

左传动组件包括传动左下链轮、传动左上链轮和传动左链条；传动左下链轮和左前轴固定连接；传动左上链轮和上轴固定连接；传动左链条同时和传动左下链轮与传动左上链轮啮合；

右传动组件包括传动右下链轮、传动右上链轮和传动右链条；传动右下链轮和右前轴固定连接；传动右上链轮和上轴固定连接；传动右链条同时和传动右下链轮与传动右上链轮啮合；

上电机的外壳法兰和顶板固定连接；

主传动组件包括传动主动链轮、被动链轮和主传动链条；主动链轮和上电机的输出轴固定连接；被动链轮和上轴固定连接；主传动链条同时和主动链轮与被动链轮啮合；

立刀组件包括下销轴、立刀和上销轴；立刀包括立刀刃和立刀背，立刀刃朝下，立刀背朝上，立刀的左右方向较长，立刀的前后方向是厚度方向；两件下销轴分别固定连接在立刀的左右两端，两件下销轴同轴心线且都左右水平方向设置；上销轴与左边的下销轴固定连接，上销轴和下销轴的轴心线平行，且上销轴的高度高于下销轴；左边的下销轴和中销轴孔配合组成铰链，右边的下销轴和右销轴孔配合组成铰链，上销轴和左销轴孔配合组成铰链；

输送带组件包括主动滚筒、被动滚筒、平带和下电机；主动滚筒和被动滚筒分别与机架通过转动副相连，平带张紧地绕在主动滚筒和被动滚筒之间，平带靠摩擦力分别与主动滚筒和被动滚筒相连，主动滚筒和被动滚筒位于同一高度，下电机的外壳法兰和机架固定连接，下电机的输出轴和主动滚筒固定连接；平带的上连即工作边自后向前运行；

横向割丝左右水平方向设置，横向割丝的两端分别与左侧板和右侧板固定连接，多个横向割丝分布在不同的高度上，相邻两个横向割丝的高度差或者最低的横向割丝与平带工作边的距离等于待切小豆腐块的高度；

纵向切刀的上端与纵刀架板固定连接，纵向切刀的刀刃朝向后方，纵向切刀的下端靠在平带的工作边上，多个纵向切刀左右方向排列，相邻两个纵向切刀在左右方向上的间距等于待切小豆腐块的横向宽度；

立刀左链条的工作边是连接在立刀左下链轮前后两边的两个倾斜边，立刀左链条的工作边与平带的工作边之间的夹角是链条的工作边倾斜角；平带的线速度等于立刀左链条的线速度乘以工作边倾斜角的余弦值；在立刀左链条的工作边上，相邻两个立刀在前后水平方向上的距离等于待切小豆腐块的纵向长度。