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专利号: 2018112133233
申请人: 宁波大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-04-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于故障特征变量选择的故障类型匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤(1):从生产过程历史数据库中找到不同故障工况条件下的采样数据,组成各个参考故障的数据矩阵X1,X2,…,XC,其中 Nc为第c种故障的可用样本数,下标号c=

1,2,…,C,R为实数集, 表示Nc×m维的实数矩阵,m为过程测量变量的总个数,C为参考故障类别总数;

步骤(2):采集生产过程处于正常运行工况下的N0个样本数据,组成正常工况训练数据矩阵 计算数据矩阵X0中各列向量的均值μ1,μ2,…,μm与标准差δ1,δ2,…,δm后初始化下标号c=1;

步骤(3):利用均值向量μ=[μ1,μ2,…,μm]与标准差对角矩阵 分别标准化处理X0,X1,X2…,XC中的各个行向量,相应得到标准化后的数据矩阵具体实施方式如下所示:

其中,diag{δ1,δ2,…,δm}表示将δ1,δ2,…,δm构造成一个对角矩阵,x表示矩阵X0,X1,X2…,XC中各个行向量,为标准化后的行向量;

步骤(4):将矩阵 与 合并一个矩阵 并构建类标号向量其中上标号T为矩阵或向量的转置符号,向量yc中前N0个元素数值全部为0而后Nc个元素数值全部等于1;

步骤(5):利用近邻成分分析(NCA)算法优化求解出权重系数向量wc,具体的实施过程如下所示:步骤(5.1):记矩阵Yc中各行向量为x1,x2,…,xn,其中xi∈R1×m,n=N0+Nc,i=1,2,…,n,6

并初始化梯度步长α=1、初始化目标函数值f0(wc)=-10 、以及初始化权重系数向量wc=[1,1,…,1],即各变量的权重系数初始值统一设置为1;

步骤(5.2):根据如下所示公式计算在当前权重系数向量wc条件下的目标函数值f(wc):上式中,当且仅当xi与xj归属同一类时,yij=1,其他情况yij=0,概率pij的计算方式如下所示:上式(3)中,j=1,2,…,n,Dw(xi,xj)=||(xi-xj)diag(wc)||,diag(wc)表示将wc中的元素转变成对角矩阵,符号|| ||表示计算向量的长度;

-6

步骤(5.3):判断是否满足收敛条件|f(wc)-f0(wc)|<10 ?若是,则输出权重系数向量wc;若否,则继续实施步骤(5.4);

步骤(5.4):设置f0(wc)=f(wc)后根据如下所示公式计算梯度值Δf,并根据公式wc=wc+αΔf更新权重系数向量:步骤(5.5):根据更新后的wc计算目标函数值f(wc),并判断是否满足条件f(wc)>f0(wc)?若是,则根据公式α=1.01α更新梯度步长α;若否,则根据公式α=0.4α更新梯度步长α;

步骤(5.6):返回步骤(5.3)继续下一次迭代优化,直至满足步骤(5.3)中的收敛条件;

步骤(6):将权重系数向量wc中大于0.01的元素所对应的变量编号记为集合φc,集合φc中记录的变量即为第c类故障的特征变量;

步骤(7):根据集合φc中记录的特征变量编号,从矩阵 中选择出相应的列组成第c类参考故障的特征变量参考数据矩阵Fc;

步骤(8):判断是否满足条件c<C?若是,则置c=c+1后返回步骤(4);若否,则得到所有C类参考故障的特征变量集合φ1,φ2,…,φC及矩阵F1,F2,…,FC;

步骤(9):设置数据窗口中最小的样本个数为L,当在线检测出的故障样本数累计至L后,开始实施在线故障类型匹配;

步骤(10):根据公式 标准化处理L个样本数据z1,z2,…,zL,得到标准化后的数据向量 其中l=1,2,…,L,zl∈R1×m为第l个故障数据向量;

步骤(11):初始化下标号c=1后,将 组成矩阵

步骤(12):利用集合φc中记录的特征变量,从Z中取出相应的列组成在线故障特征变量矩阵Zc;

步骤(13):将第c类故障的特征变量参考数据矩阵Fc中的第1行至第L行的行向量单独作为一个矩阵Fc,L,并根据如下所示步骤计算矩阵Zc与Fc,L的相似度Dc,具体的实施过程如下所示:步骤(13.1):根据如下所示公式计算协方差矩阵Sc:步骤(13.2):对协方差矩阵Sc实施奇异值分解,得到Sc=VΛVT,其中Λ∈Rq×q为q个奇异值λ1,λ2,…,λq组成的对角矩阵,q为步骤(7)中选择的第c类参考故障特征变量的个数,V∈Rq×q是由q个相互正交的列向量组成;

步骤(13.3):根据如下所示公式计算Zc与Fc,L的相似度Dc:步骤(14):判断是否满足条件:c<C?若是,则置c=c+1后,返回步骤(12);若否,则在线匹配的故障类型为D1,D2,…,DC中的最大值所对应的故障类型。