1.一种竹筒刮青装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

推送组件，所述推送组件包括丝杆(5)、推板(6)和滑杆(7)，所述丝杆(5)的两端转动安装在机架(1)两侧的侧壁上，滑杆(7)固定连接在机架(1)内并平行设置在丝杆(5)的下方，推板(6)中部螺纹连接在丝杆(5)上，下部滑动连接在滑杆(7)上，推板(6)左侧设置有凹槽；

第一刮青组件，所述第一刮青组件设置在推板(6)的左侧，包括第二齿轮(4)、第三齿轮(9)和支撑架(8)，支撑架(8)的上端固定在机架(1)的顶部横梁上，第三齿轮(9)转动连接在支撑架(8)左侧，第二齿轮(4)固定在丝杆(5)上并与第三齿轮(9)啮合，其中，第三齿轮(9)和支撑架(8)中部预留有竹筒(18)穿过孔，第三齿轮(9)左端面上沿穿过孔周向均布有刀片；

第二刮青组件，所述第二刮青组件设置在第一刮青组件的左侧，包括第一摩擦轮(13)、第二摩擦轮(14)及压紧组件，所述第一摩擦轮(13)固定连接在丝杆(5)上，在第一摩擦轮(13)上方对称的设有两个第二摩擦轮(14)，第二摩擦轮(14)与第一摩擦轮(13)摩擦接触，压紧组件位于第二摩擦轮(14)的上方，构成竹筒(18)经压紧组件贴合在第二摩擦轮(14)上；

电机(2)，所述电机(2)固定在机架(1)的底座上，电机(2)输出轴上设有第一齿轮(3)，由第一齿轮(3)驱动第二齿轮(4)转动。

2.根据权利要求1所述的竹筒刮青装置，其特征在于，所述第三齿轮(9)的左端面上对称的转动连接有一对弧形刀片(10)，弧形刀片(10)的自由端沿第三齿轮(9)的中心轴呈逆时针分布，弧形刀片(10)的自由端通过拉簧(12)与固定在第三齿轮(9)端面上的固定销(11)连接。

3.根据权利要求1所述的竹筒刮青装置，其特征在于，所述压紧组件包括支撑杆(16)、压轮(15)和弹簧(17)，机架(1)的顶部横梁上铰接有两个支撑杆(16)，两个支撑杆(16)之间通过弹簧(17)连接，支撑杆(16)的下端各转动连接一个压轮(15)。

4.一种竹筒刮青方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的竹筒刮青装置，首先将竹筒(18)从压紧组件和第二摩擦轮(14)之间置入，竹筒(18)的右端穿过第三齿轮(9)和支撑架(8)中部的穿过孔后抵接在推板(6)左侧的凹槽内；

然后启动电机(2)，电机(2)驱动第一齿轮(3)顺时针转动，第一齿轮(3)带动第二齿轮(4)逆时针转动，第二齿轮(4)固定在丝杆(5)上，由第二齿轮(4)驱动丝杆(5)和固定在丝杆(5)上的第一摩擦轮(13)逆时针转动，丝杆(5)转动时，推板(6)在滑杆(7)的约束下推动竹筒(18)向左移动；

在竹筒(18)向左推送过程中，第二齿轮(4)带动第三齿轮(9)顺时针转动，第三齿轮(9)上的刀片对竹筒(18)表面进行刮青，与此同时，第一摩擦轮(13)带动第二摩擦轮(14)顺时针转动，压紧装置将竹筒(18)始终压在第二摩擦轮(14)上，由第二摩擦轮(14)带动竹筒(18)进行逆时针转动，实现第三齿轮(9)上的刀片对竹筒(18)的整个外圆面进行挂青。

5.根据权利要求4所述的竹筒刮青方法，其特征在于，所述第三齿轮(9)上对称的转动连接有一对弧形刀片(10)，弧形刀片(10)的自由端连接有拉簧(12)，拉簧(12)的另一端固定在第三齿轮(9)上的固定销(11)上，弧形刀片(10)的自由端沿第三齿轮(9)的中心轴呈逆时针分布，当第三齿轮(9)经第二齿轮(4)带动顺时针转动时，弧形刀片(10)在惯性和拉簧(12)的拉力共同作用下抱紧在竹筒(18)的外表面，对竹筒(18)表面进行刮青处理。