1.一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，包括外部箱体(1)、导航夹紧固定装置(2)、夹紧旋转控制装置(3)、保护壳体(4)、导航升降装置(5)、旋转动力提供装置(6)，其特征在于：所述的外部箱体(1)的上端设置有箱体上部挡板(1-1)、挡板连接套(1-2)、连接套固定柱(1-3)、箱体本体(1-4)、挡板连接片(1-5)，箱体上部挡板(1-1)与挡板连接套(1-2)固定连接，挡板连接套(1-2)与连接套固定柱(1-3)相铰接，连接套固定柱(1-3)与箱体本体(1-4)固定连接，且连接套固定柱(1-3)位于箱体本体(1-4)的上方，挡板连接片(1-5)与箱体上部挡板(1-1)相连接；

所述导航夹紧固定装置(2)的上端设置有夹紧装置固定块(2-1)、夹紧装置固定板(2-

2)、伸缩杆限位块(2-3)、夹紧装置伸缩杆(2-4)、夹紧板固定块(2-5)、夹紧板固定轴(2-6)、夹紧装置固定卡板(2-7)、夹紧板(2-8)，夹紧装置固定块(2-1)与夹紧装置固定板(2-2)相连接，且夹紧装置固定块(2-1)位于夹紧装置固定板(2-2)的下方，夹紧装置固定板(2-2)与伸缩杆限位块(2-3)相接触，且伸缩杆限位块(2-3)位于夹紧装置固定板(2-2)的内部，夹紧装置伸缩杆(2-4)与夹紧装置固定板(2-2)相接触，伸缩杆限位块(2-3)与夹紧装置伸缩杆(2-4)固定连接，夹紧装置伸缩杆(2-4)与夹紧板固定块(2-5)固定连接，夹紧板固定块(2-

5)与夹紧板固定轴(2-6)固定连接，夹紧板固定轴(2-6)与夹紧装置固定卡板(2-7)相铰接，夹紧装置固定卡板(2-7)与夹紧板固定块(2-5)相连接，夹紧装置固定卡板(2-7)与夹紧板(2-8)固定连接，且夹紧装置固定卡板(2-7)位于夹紧板(2-8)的下方；

所述夹紧旋转控制装置(3)的上端设置有挡板推动杆(3-1)、固定底板连接片(3-2)、旋转装置固定底板(3-3)、深沟球轴承(3-4)、旋转装置固定杆(3-5)、旋转装置本体(3-6)，挡板推动杆(3-1)与挡板连接片(1-5)相铰接，且挡板连接片(1-5)位于挡板推动杆(3-1)的上方，挡板推动杆(3-1)与固定底板连接片(3-2)相铰接，且挡板推动杆(3-1)位于固定底板连接片(3-2)的上方，固定底板连接片(3-2)与旋转装置固定底板(3-3)相连接，且固定底板连接片(3-2)位于旋转装置固定底板(3-3)的上方，旋转装置固定底板(3-3)与深沟球轴承(3-

4)相配合，配合方式为过盈配合，深沟球轴承(3-4)与旋转装置固定杆(3-5)相配合，配合方式为过盈配合，旋转装置固定杆(3-5)与旋转装置本体(3-6)固定连接，且旋转装置固定杆(3-5)位于旋转装置本体(3-6)的下方；

所述旋转装置本体(3-6)的上端设置有被拨动轮本体(3-6-1)、被拨动叉(3-6-2)、拨动板缓冲块(3-6-3)、拨动板底板(3-6-4)、拨动轴(3-6-5)、拨动板连接轴(3-6-6)，被拨动轮本体(3-6-1)与被拨动叉(3-6-2)固定连接，拨动板缓冲块(3-6-3)与被拨动轮本体(3-6-1)相接触，拨动板缓冲块(3-6-3)与被拨动叉(3-6-2)相接触，拨动板缓冲块(3-6-3)与拨动板底板(3-6-4)固定连接，且拨动板缓冲块(3-6-3)位于拨动板底板(3-6-4)的上方，被拨动轮本体(3-6-1)与拨动板底板(3-6-4)相接触，被拨动叉(3-6-2)与拨动板底板(3-6-4)相接触，拨动板底板(3-6-4)与拨动轴(3-6-5)固定连接，且拨动板底板(3-6-4)位于拨动轴(3-

6-5)的下方，拨动板连接轴(3-6-6)与拨动板缓冲块(3-6-3)固定连接，拨动板连接轴(3-6-

6)与拨动板底板(3-6-4)固定连接；

所述导航升降装置(5)的上端设置有电机支架一(5-1)、升降控制电机(5-2)、传动链轮一(5-3)、传动链(5-4)、传动链轮二(5-5)、链轮连接轴(5-6)、传动锥齿轮(5-7)、复合齿轮(5-8)、复合齿轮固定轴(5-9)、升降传动条(5-10)、传动条限制柱(5-11)、固定直齿轮(5-

12)、直齿轮固定轴(5-13)、升降控制箱体(5-14)、减震弹簧(5-15)、弹簧套筒(5-16)，电机支架一(5-1)与升降控制电机(5-2)相连接，且电机支架一(5-1)位于升降控制电机(5-2)的下方，电机支架一(5-1)与升降控制箱体(5-14)固定连接，且电机支架一(5-1)位于升降控制箱体(5-14)的上方，升降控制电机(5-2)与传动链轮一(5-3)相连接，传动链轮一(5-3)与传动链(5-4)相连接，传动链(5-4)与传动链轮二(5-5)相连接，传动链轮二(5-5)与链轮连接轴(5-6)固定连接，链轮连接轴(5-6)与升降控制箱体(5-14)相铰接，链轮连接轴(5-6)与传动锥齿轮(5-7)固定连接，传动锥齿轮(5-7)与复合齿轮(5-8)相啮合，复合齿轮(5-8)与复合齿轮固定轴(5-9)相铰接，复合齿轮固定轴(5-9)与升降控制箱体(5-14)固定连接，复合齿轮固定轴(5-9)与升降传动条(5-10)相啮合，升降传动条(5-10)与传动条限制柱(5-

11)相接触，传动条限制柱(5-11)与升降控制箱体(5-14)固定连接，固定直齿轮(5-12)与升降传动条(5-10)相啮合，固定直齿轮(5-12)与直齿轮固定轴(5-13)相铰接，直齿轮固定轴(5-13)升降控制箱体(5-14)固定连接，减震弹簧(5-15)与升降传动条(5-10)固定连接，减震弹簧(5-15)与弹簧套筒(5-16)固定连接，升降传动条(5-10)与弹簧套筒(5-16)相接触，弹簧套筒(5-16)与旋转动力提供装置(6)相连接，且弹簧套筒(5-16)位于旋转动力提供装置(6)的下方；

所述旋转动力提供装置(6)的上端设置有动力箱体(6-1)、散热装置(6-2)、电机支架二(6-3)、转动动力提供电机(6-4)，动力箱体(6-1)与散热装置(6-2)相连接，动力箱体(6-1)与电机支架二(6-3)固定连接，电机支架二(6-3)与转动动力提供电机(6-4)固定连接，转动动力提供电机(6-4)与拨动板连接轴(3-6-6)固定连接；

所述散热装置(6-2)的上端设置有动力电机(6-2-1)、扇片固定块(6-2-2)、风扇扇片(6-2-3)、风扇壳体(6-2-4)、扇片连接圈(6-2-5)，动力电机(6-2-1)与扇片固定块(6-2-2)固定连接，且动力电机(6-2-1)位于扇片固定块(6-2-2)右方，风扇扇片(6-2-3)与扇片连接圈(6-2-5)固定连接，且连接点位于扇片连接圈(6-2-5)边缘位置，动力电机(6-2-1)与扇片连接圈(6-2-5)连接，且扇片连接圈(6-2-5)位于动力电机(6-2-1)左方，扇片固定块(6-2-

2)与扇片连接圈(6-2-5)接触，且扇片固定块(6-2-2)位于扇片连接圈(6-2-5)左方；

所述导航夹紧固定装置(2)与夹紧旋转控制装置(3)相连接，且导航夹紧固定装置(2)位于夹紧旋转控制装置(3)的上方，夹紧旋转控制装置(3)与外部箱体(1)相连接，保护壳体(4)与外部箱体(1)相连接，导航升降装置(5)与外部箱体(1)相连接，旋转动力提供装置(6)与外部箱体(1)相连接，夹紧旋转控制装置(3)与旋转动力提供装置(6)相连接，且夹紧旋转控制装置(3)位于旋转动力提供装置(6)的上方，导航升降装置(5)与旋转动力提供装置(6)相连接，且导航升降装置(5)位于旋转动力提供装置(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的升降传动条(5-10)的上端设有齿与复合齿轮(5-8)及固定直齿轮(5-12)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的夹紧装置固定卡板(2-7)与夹紧板固定块(2-5)通过夹紧装置固定卡板(2-7)与夹紧板固定块(2-5)的上端设有的卡齿相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的弹簧套筒(5-16)与升降传动条(5-10)上端设有的限位卡块相接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的升降传动条(5-10)的上端设有环形通槽，与传动条限制柱(5-11)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的传动链轮一(5-3)、传动链(5-4)、传动链轮二(5-5)、传动锥齿轮(5-7)、复合齿轮(5-8)、固定直齿轮(5-12)的材质均选用45号钢材质。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的风扇壳体(6-2-4)、箱体本体(1-4)、挡板连接片(1-5)、挡板推动杆(3-1)、固定底板连接片(3-

2)、扇片固定块(6-2-2)、风扇扇片(6-2-3)、旋转装置固定底板(3-3)的材质均选用ABS塑料材质。