1.一种基于无模型预估算法的硅钢边部减薄滞后控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)工作辊窜辊液压伺服控制系统的设计

工作辊窜辊利用锥度辊在带钢边部进行定位，设计了工作辊窜辊液压伺服控制系统；

(2)边降闭环控制系统设计

边降闭环控制系统中，在窜辊伺服控制的基础上，分别构成以轧机入口凸度检测值为基础的前馈控制系统和以轧机出口边降检测值为基础的反馈控制系统；

(3)无模型自适应算法

无模型自适应(MFA)控制是神经网络多层感知机结构，动态功能有一组权值wij和hi能根据需要进行调整；更新权值的算法是基于设定值与过程变量偏差的全局最小化；

(4)无模型边部减薄滞后预估控制

改进MFA-Smith预估控制即无模型预估控制是在系统控制上再加入参数估计器，同时，基于对称相似结构原理，对预估补偿器参数利用MFA进行估计，并选择MFA控制器对系统进行控制；

该预估控制系统带有参数估计器，基于改进MFA-Smith的预估控制如公式<3>-<6>，公式<8>的修正算法如公式<9>所示：在公式<9>中： 为伪偏导数，是预估模型Gm0(s)的参数；

Smith预估器的参数估计算法如公式<10>-<12>所示：在公式<10>-<12>中：η'k、μ'、ρk、λ是权重因子；ε是充分小的正数； 为伪偏导数，是预估模型Gm0(s)的参数； 是 的初值； 为预估模型在时刻k的时变参数；

最终修正控制信号Ym0(s)被作为反馈代替实际测量值Y(s)，通常在无事前信息的情况下，设计简单延迟预估器，边降控制过程简化为二阶滞后结构，系统窜辊位置控制输出如公式<13>所示：在公式<13>中：Yp(s)为预测信号；Ym0(s)为预估器输出的最终修正控制信号；K,T1,T2,τ为基于过程近似二阶滞后模型预估器参数；此方法是将预估模型的参数偏差作在线估计，当实际系统的参数变化时，预估模型的参数也作相应的变化，从而使控制效果得到很大的提高。