1.一种粮食作物装袋装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

动力系统（2），所述动力系统（2）位于底座（1）底部，所述动力系统（2）用于使底座（1）移动；

蓄电池（3），所述蓄电池（3）位于底座（1）上，所述蓄电池（3）用于为动力系统（2）提供电力；

竖杆（4），所述竖杆（4）设置两个，两个所述竖杆（4）在底座（1）一端的两侧对称分布；

驱动轴（5），所述驱动轴（5）贯穿两个竖杆（4），所述驱动轴（5）与竖杆（4）轴承连接；

铲箱（6），所述铲箱（6）中部与驱动轴（5）固定连接，所述铲箱（6）内为腔体（7），所述铲箱（6）底部为开口；

料道（8），所述料道（8）位于铲箱（6）顶部，所述料道（8）与腔体（7）相连通；

翻斗电机（9），所述翻斗电机（9）位于其中一个竖杆（4）一侧，所述翻斗电机（9）与蓄电池（3）导线连接；

两个传感器，两个所述传感器分别位于同一个竖杆（4）的顶部和底部两侧，两个所述传感器均与铲箱（6）相适应；

第一传动装置（10），所述第一传动装置（10）用于将翻斗电机（9）电机轴的转动传递到驱动轴（5）；

接料架（11），所述接料架（11）位于底座（1）顶部，所述接料架（11）用于固定布袋；

控制装置（12），所述控制装置（12）与动力系统（2）、翻斗电机（9）、传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种粮食作物装袋装置，其特征在于，还包括：滑道（13），所述滑道（13）位于腔体（7）内侧靠近料道（8）处；

挡片（14），所述挡片（14）与滑道（13）滑动连接，所述挡片（14）与料道（8）相适应；

摆动电机（15），所述摆动电机（15）位于铲箱（6）顶部外壁上，所述摆动电机（15）的电机轴穿过铲箱（6）外壁与挡片（14）固定连接，所述摆动电机（15）与蓄电池（3）导线连接，所述摆动电机（15）与控制装置（12）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种粮食作物装袋装置，其特征在于，所述接料架（11）包括：底板（16），所述底板（16）与底座（1）顶部相接触，所述底板（16）用于对布袋进行支撑；

挡板（17），所述挡板（17）与底板（16）垂直连接，所述挡板（17）顶部具有抓握部（18）；

侧撑杆（19），所述侧撑杆（19）设置两个，两个所述侧撑杆（19）在底板（16）两侧对称分布，所述侧撑杆（19）呈“T”型，所述侧撑杆（19）用于撑开布袋袋口。

4.根据权利要求3所述的一种粮食作物装袋装置，其特征在于：所述底板（16）底部靠近挡板（17）一端设置滚轮（20），所述底板（16）底部远离滚轮（20）一端和两侧均设置凸板（21），所述底座（1）顶面设置凸块（22），所述凸板（21）与凸块（22）相适应。

5.根据权利要求1所述的一种粮食作物装袋装置，其特征在于：所述铲箱（6）两侧均设置延伸杆（23），所述延伸杆（23）远离铲箱（6）一端设置配重（24）。

6.根据权利要求1所述的一种粮食作物装袋装置，其特征在于：所述动力系统（2）包括轮系（25）、驱动电机（26）、第二传动装置和导向台（27）。