1.一种菠萝采摘器，其特征是：铰接套套置于加长杆一端上，铰接套底部向下延伸形成两个夹持片，驱动块置于两个夹持片之间，且分别和两个夹持片相铰接，驱动块两侧分别向外延伸形成两个连接凸块，固定刀体一端置于铰接套外侧，传动切刀一端铰接置于固定刀体底部，固定刀体和传动切刀相对，传动臂一端和传动切刀底部相连，另一端背向固定刀体向外延伸，限位销置于固定刀体底部，传动臂外边缘和限位销相切，传动杆一端和驱动块一侧的连接凸块相连，另一端和传动臂相连，传动杆为L型结构，夹持套套置于加长杆上，且靠近加长杆一端，导向架置于夹持套外侧，导向架位于传动切刀和固定刀体的上方，握持杆一端通过连接套和加长杆另一端相连，握持杆另一端向水平方向折弯，然后斜向上延伸一段距离，握持杆上置有橡胶挡环，且位于斜向延伸的部分上，支撑架一端为环形结构，且套置于握持杆上，驱动臂铰接置于支撑架另一端上，驱动臂位于握持杆另一端的正下方，支撑架上开有贯穿孔，夹持套外侧置有弧形卡板，且和驱动臂位于同一侧，牵引绳一端穿过贯穿孔和驱动臂相连接，牵引绳另一端沿着加长杆向下延伸，然后从弧形卡板内侧穿过，驱动绳嵌置于牵引绳内，且驱动绳一端从牵引绳内伸出，驱动绳一端和驱动块另一侧的连接凸块相连接，复位弹簧套置于驱动绳上，且复位弹簧一端和驱动块另一侧的连接凸块相连，另一端和牵引绳相连，使用时，采摘人员单手一同握住握持杆另一端和驱动臂，使导向架架在菠萝外侧，然后将传动切刀和固定刀体位于菠萝根部两侧，挤压驱动臂，驱动臂发生偏转，并拉动牵引绳，牵引绳沿着弧形卡板向上移动，并且带动驱动绳上拉驱动块，进而驱动块带动传动杆向下移动，传动杆拉动传动臂，使传动臂沿限位销转动，传动臂带动传动刀片向固定刀体转动，进而将菠萝根部切断，所述加长杆由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接，所述导向架由铁条折弯而成，且内侧置有防护垫。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述固定刀体和传动刀体上表面分别置有硅胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述导向架为弧形杆状结构，且中部位置和夹持套相连。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述握持杆另一端表面置有多个橡胶凸点。

5.根据权利要求4所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述橡胶凸点为半球形结构，所述橡胶凸点底部平面和握持杆相连，外侧弧形面朝外。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述导向架和固定刀体、传动切刀配合，对菠萝进行切割，能够对菠萝进行固定，且不会对菠萝叶片造成损坏，使切割掉的菠萝保持完整。

7.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述支撑架另一端为杆状结构，且向下延伸置于握持杆折弯弯角内侧。