1.一种升降旋转式自行车自动停车装置，其特征在于：包括固定在地面上的固定板(1)，固定板(1)下方沿竖直方向平行间隔安装有多层托架(2)，固定板(1)和托架(2)均成圆环状，固定板(1)和托架(2)之间、以及相邻两层托架(2)之间沿圆周内圈及外圈边缘均垂直安装有多根立柱(3)，位于最底层的托架(2)的下表面通过相同的立柱(3)固定安装有底板(4)，固定板(1)上表面内圈位置通过立柱(3)安装有与其平行的顶板(5)；还包括升降平台(6)，升降平台(6)安装于托架(2)的圆环中心位置，且由升降机构控制在顶板(5)与底板(4)之间上下移动，或者由回转机构控制做水平旋转运动，升降平台(6)上安装有用于夹持和移动待停放自行车的夹持进给机构；还包括机电控制系统，机电控制系统包括主控制电路板和智能识别模块。

2.如权利要求1所述的升降旋转式自行车自动停车装置，其特征在于：所述升降机构的安装结构为：包括下安装板(8)，其安装在最底层托架(2)圆环中心的下方，下安装板(8)上表面安装曳引机(7)，顶板(5)下表面通过轴承装置安装有转轴一(9)，其端部连接有一块与下安装板(8)平行的上安装板(10)，上安装板(10)与下安装板(8)之间通过多根直线导柱(11)连接，升降平台(6)通过直线轴承(601)安装在直线导柱(11)上；曳引机(7)上安装有卷绕有钢丝绳的滚筒，滚筒上的钢丝绳绕经安装在升降平台(6)上的动滑轮组，再绕至上安装板(10)下表面的定滑轮组，滚筒由驱动装置驱动旋转，并通过钢丝绳带动升降平台(6)沿直线导柱(11)升降。

3.如权利要求2所述的升降旋转式自行车自动停车装置，其特征在于：回转机构的安装结构为：包括安装在底板(4)上表面的步进电机(12)，其输出轴通过轴承装置连接转轴二(13)，其端部固定连接在下安装板(8)的底部；顶板(5)上安装的转轴一(9)上套置有随其转动的码盘(15)，码盘(15)一侧的顶板(5)上安装有光电开关(14)，光电开关(14)上设有与码盘(15)配合的夹缝。

4.如权利要求1所述的升降旋转式自行车自动停车装置，其特征在于：升降平台(6)上安装所述夹持进给机构，其安装结构为：包括安装在升降平台(6)上表面的导槽(602)，其一侧安装有的与其平行的轨道(603)，另一侧安装有齿条(604)，轨道(603)上通过滑块(610)安装有沿其滑动的夹持部，夹持部的底部通过齿轮一(605)与所述齿条(604)配合传动；所述夹持部上安装有将自行车夹持到导槽(602)内的两个夹爪(606)。

5.如权利要求4所述的升降旋转式自行车自动停车装置，其特征在于：所述夹持部的安装结构为：包括电机安装板(611)，其通过螺栓连接有一块与其平行的连接板，连接板固接在所述滑块(610)上表面，电机安装板(611)上表面安装驱动电机(607)，驱动电机(607)的输出轴穿出电机安装板(611)的底面，并在其端部连接一个主动齿轮(608)，主动齿轮(608)与从动齿轮(609)相啮合，主动齿轮(608)和从动齿轮(609)分别通过一根连杆一(613)铰接所述夹爪(606)，两个夹爪(606)中部分别铰接有一根连杆二(614)，两根连杆二(614)的另一端均连接在电机安装板(611)的底部。

6.如权利要求5所述的升降旋转式自行车自动停车装置，其特征在于：电机安装板(611)与连接板之间安装有驱动所述齿轮一(605)转动的电机一(612)。

7.如权利要求1所述的升降旋转式自行车自动停车装置，其特征在于：每层托架(2)由若干扇形板(21)沿圆周方向拼接形成，每块扇形板(21)中间开有一条与自行车车轮卡合的停车槽(22)，停车槽(22)内前部设有圆弧凹坑(23)。

8.如权利要求1所述的升降旋转式自行车自动停车装置，其特征在于：固定板(1)上表面沿径向设置有放置存取前自行车的槽道(101)，所述槽道(101)与所述升降平台(6)对接。

9.如权利要求1所述的升降旋转式自行车自动停车装置，其特征在于：机电控制系统的智能识别模块包括读卡器和显示装置。