1.一种引脚插接装置，其特征在于，包括：料带传输机构、引脚切离插接机构；

所述料带传输机构包括：料带传输轨道、料带传输滚轮、料带传输驱动部；所述料带传输轨道上开设有料带传输通道，所述料带传输通道沿竖直方向延伸，所述料带传输通道具有料带进料端及料带出料端；所述料带传输轨道上还开设有与所述料带传输通道贯通的通过孔，所述料带传输滚轮穿设于所述通过孔并部分收容于所述料带传输通道内，所述料带传输滚轮的轮面上设有料带传输凸块，所述料带传输驱动部与所述料带传输滚轮驱动连接；

所述引脚切离插接机构包括：固定基台、插接滑动座、插接移动杆、插接驱动部、切离主体件、切离辅助件；

所述插接滑动座沿水平横向滑动设于所述固定基台上，所述插接移动杆安装于所述插接滑动座上，所述插接驱动部与所述插接移动杆驱动连接，所述插接驱动部驱动所述插接移动杆，以使得所述插接滑动座沿水平横向往复滑动于所述固定基台上；

所述切离主体件包括：主体滑动杆、引脚切离板、引脚切离引导块、引脚切离引导轮；所述主体滑动杆沿水平纵向滑动设于所述插接滑动座上，所述引脚切离板及所述引脚切离引导块固定于所述主体滑动杆上；所述引脚切离引导块具有引脚切离引导面，所述引脚切离引导轮安装于所述固定基台上，所述引脚切离引导轮的轮面抵持于所述引脚切离引导面上；

所述切离辅助件包括：辅助滑动杆、引脚切离压持块、引脚切离导向轮、中间连接杆；所述辅助滑动杆沿水平纵向滑动设于所述插接滑动座上，所述引脚切离压持块固定于所述辅助滑动杆上，所述引脚切离板上开设有与所述料带传输通道的料带出料端衔接的引脚切离收容槽，所述引脚切离收容槽的槽壁上开设有切离压持孔，所述引脚切离压持块上设有切离压持销，所述引脚切离压持块与所述引脚切离收容槽的槽壁抵持或分离，所述切离压持销收容于所述切离压持孔内或脱离于所述切离压持孔外；

所述插接移动杆上开设有切离辅助引导槽，所述引脚切离导向轮滑动收容于所述切离辅助引导槽内，所述中间连接杆的一端与所述引脚切离导向轮连接，所述中间连接杆的另一端与所述辅助滑动杆连接；

所述料带传输驱动部为电机驱动结构；

所述料带传输凸块的数量为多个，多个所述料带传输凸块以所述料带传输滚轮的转动轴为中心呈环形阵列分布；

所述料带传输通道为直线形通道；

所述插接驱动部为气缸驱动结构；

所述引脚切离引导面为高低起伏的曲面；

所述切离辅助引导槽沿水平面弯曲延伸。

2.一种自动化装配设备，其特征在于，包括权利要求1所述的引脚插接装置，还包括与所述引脚插接装置配合的壳体输送装置。