1.一种轴承冲击摩擦磨损试验机，其特征在于：包括试验台（1）、主传动系统、摩擦副系统、径向冲击系统、液压加载系统、温湿度控制系统、信号采集与检测系统和计算机（38）；

其中，通过主传动系统、液压加载系统以及温湿度控制系统来改变摩擦副系统中轴承摩擦磨损试验时的工况，并由径向冲击系统模拟振动轴承运行中的振动条件；

通过信号采集与检测系统对摩擦副系统中轴承摩擦磨损输出参数进行实时的采集和监测，经由数据采集卡传输给计算机，进行数据处理和分析，从而进行轴承在冲击与摩擦耦合作用下的摩擦磨损试验；

所述主传动系统包括驱动电机（2）、同步轮（13）、传动轴和弹性联轴器（10）；

所述驱动电机（2）安装在试验台（1）中部的固定架上，所述传动轴安装在位于试验台表面的支撑轴承Ⅰ（12）中，传动轴一端与同步轮（13）相连，所述驱动电机（2）的输出轴通过同步带与同步轮（13）之间进行传动，传动轴另一端通过弹性联轴器（10）与信号采集与检测系统中的静态扭矩传感器（11）一端相传动，静态扭矩传感器（11）另一端通过弹性联轴器（10）与摩擦副系统相传动；

所述摩擦副系统包括试验主轴（16）、试验轴套（20）、试验轴承（22）、试验轴承夹具（21）；

所述试验主轴（16）安装在位于试验台表面的支撑轴承Ⅱ（17）中，试验主轴（16）一端与主传动系统进行传动，所述试验轴套（20）通过螺纹连接与试验主轴（16）相连并随之转动，试验轴承（22）安装在试验轴承夹具（22）上，通过夹具的中心孔定位并由夹具侧边的锁紧螺杆（24）夹紧；试验轴套（20）在主传动系统驱动下与试验轴承（22）产生相对运动并发生摩擦磨损；

所述径向冲击系统包括电磁激振器（9）、冲击连杆（6）、冲击导向杆（29）、导向杆支撑座（28）、冲击导向杆底座（5）和压电式力传感器（25）；

所述电磁激振器（9）设置在试验台侧面，冲击导向杆底座（5）设置在试验台（1）表面上，导向杆支撑座（28）安装在冲击导向杆底座（5）上，所述冲击导向杆（29）套装在导向杆支撑座（28）中，冲击导向杆（29）一端通过冲击连杆（6）与电磁激振器（9）相传动，冲击导向杆（29）另一端与摩擦副系统中的试验轴承夹具（21）相连，用以将冲击传递到试验轴承夹具（21）上，实现试验轴承的振动工况模拟；

所述压电式力传感器（25）安装在试验轴承夹具（21）和冲击导向杆（29）之间，用于标定冲击力的大小和频率；

所述液压加载系统为径向液压加载，其安装在摩擦副系统中试验轴承夹具（21）下方；

液压加载系统包括加载液压油缸（3）、径向加载连杆（31）、压力传感器（32）；

所述加载液压油缸（3）安装在试验台（1）中部的固定架上，所述径向加载连杆（31）一端与加载液压油缸（3）相连，径向加载连杆（31）另一端与摩擦副系统中的验轴承夹具（21）相连，实现摩擦副的加载，载荷大小由安装在油缸活塞杆和加载连杆（31）之间的压力传感器（32）标定。

2.根据权利要求1所述的一种轴承冲击摩擦磨损试验机，其特征在于：所述冲击导向杆（29）与导向杆支撑座（28）采用间隙配合，保证试验轴承夹具（21）不会沿着冲击方向转动；

冲击导向杆（29）与连接座（27）相连，该连接座（27）通过四个定位螺栓（26）连接，实现试验轴承夹具（21）的定位的同时，也有效地将冲击传递到摩擦副系统。

3.根据权利要求1所述的一种轴承冲击摩擦磨损试验机，其特征在于：所述电磁激振器（9）设置在电磁激振器底座（7）上，所述电磁激振器底座（7）通过螺栓（8）与螺母配合安装在直角支撑（30）上，该直角支撑（30）固定在试验台侧面。

4.根据权利要求1所述的一种轴承冲击摩擦磨损试验机，其特征在于：所述温湿度控制系统包括温湿度箱体（4）、温湿度控制器（33）；

所述温湿度箱体（4）安装在摩擦副系统的正上方并将摩擦副系统完全包络，温湿度箱体（4）前方留有观察窗以便进行实时观测；

所述温湿度控制器（33）安装在温湿度箱体（4）内，用于实现环境温湿度的监测和控制，以实现摩擦副在不同环境温湿度下的摩擦磨损试验。

5.根据权利要求1所述的一种轴承冲击摩擦磨损试验机，其特征在于：所述信号采集与检测系统包括静态扭矩传感器（11）、加速度传感器（34）和麦克风（35）；

所述静态扭矩传感器（11）用于测量摩擦磨损过程中的摩擦扭矩，所述加速度传感器（34）安装在试验轴承夹具（21）上，用于测量摩擦磨损过程中的摩擦振动，所述麦克风（35）通过麦克风底座（36）安装在温湿度控制系统中的温湿度控制箱（4）内，用于测量摩擦磨损过程中的摩擦噪声；

测得的摩擦扭矩、摩擦振动和摩擦噪声信号由数据采集卡（37）上传到计算机（38）加以处理和显示，作为评价轴承摩擦磨损行为的参数以及监测轴承运行状态的判据。