1.一种秸秆农业废弃物材料的前处理装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有除杂箱(2)，且除杂箱(2)设有进料口与出料口，所述除杂箱(2)的内部转动连接有滚柱(3)，所述滚柱(3)的任一端贯穿除杂箱(2)的侧壁并延伸至其外部，且通过皮带(5)与第一电机(4)的输出轴连接，所述第一电机(4)设在支撑架(1)上，所述除杂箱(2)的内部转动连接有筛板(6)，所述筛板(6)的一端从除杂箱(2)的出料口延伸至其外部；

所述支撑架(1)上设有粉碎箱(12)，且粉碎箱(12)的进料口位于筛板(6)延伸端的下侧，所述粉碎箱(12)的出料口的下方设有收集箱(14)，所述收集箱(14)的右端两侧均设有第一油缸(17)，两个第一油缸(17)的输出轴均贯穿收集箱(14)的侧壁并延伸至其内部且固定连接在推板(16)的侧壁上，所述推板(16)滑动连接在收集箱(14)的内部，两个第一油缸(17)之间设有两个支板(19)，且两个支板(19)之间设有轴柱(20)，所述轴柱(20)的右端通过环套(28)滑动连接在两个支板(19)的侧壁上，所述轴柱(20)的右侧还设有环槽(38)，所述环槽(38)与电磁阀(39)的拨叉活动卡接，且电磁阀(39)固定连接在第二油缸(18)的输出轴上，所述第二油缸(18)设在支撑架(1)的侧壁上，所述轴柱(20)的左端固定连接有搅拌头(21)，且搅拌头(21)滑动连接在推板(16)的内部，所述搅拌头(21)的侧壁上设有多个暗槽(22)，每个暗槽(22)的内部均通过扭簧(23)转动连接有多个搅杆(24)，所述轴柱(20)的外侧壁上滑动套接有第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)与第二电机(27)的输出轴啮合连接，所述第二电机(27)固定连接在两个支板(19)的下侧；

所述收集箱(14)的左侧设有压缩箱(15)，所述压缩箱(15)的内腔与收集箱(14)的内腔相互连通，且收集箱(14)与压缩箱(15)的连通处设有喷胶器(29)，所述压缩箱(15)的上侧设有第三油缸(30)，所述第三油缸(30)的输出端贯穿压缩箱(15)的侧壁并延伸至其内部且连接有压缩模具(31)，所述压缩箱(15)的下侧通过第一气缸(33)滑动连接有取物框(32)；

所述除杂箱(2)的外侧壁上且位于筛板(6)的下方转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)一端固定连接的飞轮(11)通过皮带(5)与第一电机(4)的输出轴连接，所述转轴(7)的两端均套接有顶轮(9)，两个顶轮(9)分别与设在筛板(6)两侧的连接柱(10)活动连接，所述筛板(6)靠近连接柱(10)的一端通过第一弹簧(8)与除杂箱(2)的侧壁相互连接；

收集箱(14)的底部设有压力传感器，用于感应落入收集箱(14)的秸秆粉碎物的重量；

轴柱(20)上设有键槽，且第二齿轮(26)的内侧壁上设有与之相对应的花键，第二齿轮(26)可以带着轴柱(20)转动并与轴柱(20)相对滑动，当搅拌头(21)伸进压缩箱（ 15） 的内部时，花键处在键槽的最右端让第二齿轮(26)与第二电机(27)的输出轴上的齿轮啮合，从而让第二电机(27)提供搅拌头(21)旋转的动力；

筛板(6)的震动用于使秸秆朝着除杂箱(2)的出料口滑动，这样秸秆会快速的落进粉碎箱(12)的内部，避免秸秆堆积在除杂箱(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆农业废弃物材料的前处理装置，其特征在于：所述推板(16)的内侧壁上通过第二弹簧(35)滑动连接有多个卡块(34)，且每个卡块(34)均与设在搅拌头(21)上的弧槽活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种秸秆农业废弃物材料的前处理装置，其特征在于：所述粉碎箱(12)的内部转动连接有两个搅碎轮(13)，两个搅碎轮(13)的一端通过两个第一齿轮(25)啮合连接，且任一搅碎轮(13)的另一端贯穿粉碎箱(12)的侧壁并延伸至其外部且通过皮带(5)与飞轮(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆农业废弃物材料的前处理装置，其特征在于：所述粉碎箱(12)的下端一侧设有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)的输出轴固定连接有挡板(36)，且挡板(36)滑动连接在粉碎箱(12)的出料口处。