1.一种中药房的自动化中药储存柜,其特征在于:包括平衡导轨(1)、从动链轮(2)、回转搁板(3)、支撑杆(4)、平衡导杆(5)、主动链轮(6)、链条(8)、定位传感器(9)、支架(10)、伺服电机(11)、编码器(12)、伸缩气缸(13)、平台(14)、PLC(15)及控制面板(16):所述伺服电机(11)与主动链轮(6)连接,主动链轮(6)通过链条(8)与从动链轮(2)连接;所述回转搁板(3)与支撑杆(4)固定连接,支撑杆(4)与链条(8)固定连接;所述平衡导杆(5)与平衡导轨(1)保证回转搁板(3)在转动时保持平动;
所述PLC(15)分别与定位传感器(9)、伺服电机(11)、编码器(12)、伸缩气缸(13)及控制面板(16)连接;
所述回转搁板(3)包括隔板(3-1)、后面板(3-2);所述隔板(3-1)有若干个,隔板(3-1)将回转搁板(3)分隔成若干个隔间,每个隔间内设有药箱(7);所述药箱(7)包括药箱盒(7-
1)、药箱顶盖(7-2)、三节缓冲滑轨(7-3)及碰珠卡扣(7-4);所述三节缓冲滑轨(7-3)的内轨与药箱盒(7-1)固定连接,三节缓冲滑轨(7-3)的外轨与隔板(3-1)固定连接;所述药箱顶盖(7-2)与后面板(3-2)固定连接;所述碰珠卡扣(7-4)包括碰珠卡扣主体(7-4-1)、碰珠卡扣副体(7-4-2),碰珠卡扣主体(7-4-1)与后面板(3-2)固定连接,碰珠卡扣副体(7-4-2)与药箱盒(7-1)固定连接;
所述平台(14)与支架(10)固定连接,伸缩气缸(13)固定在平台(14)上;所述后面板(3-
2)位于隔间内的部分上设有与伸缩气缸(13)对应的方孔。
2.根据权利要求1所述的中药房的自动化中药储存柜,其特征在于:所述药箱(7)还包括网兜(7-6);所述网兜(7-6)固定在药箱顶盖(7-2)上,网兜(7-6)的三边封死,一边装上拉链。
3.根据权利要求1所述的中药房的自动化中药储存柜,其特征在于:所述药箱盒(7-1)的靠近后面板(3-2)的一面上固定连接有木块A和木块B;所述伸缩气缸(13)通过推动木块A进而推动药箱;所述木块B与碰珠卡扣副体(7-4-2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的中药房的自动化中药储存柜,其特征在于:所述药箱(7)还包括橡胶垫(7-5);所述橡胶垫(7-5)紧贴在药箱顶盖(7-2)上。
5.根据权利要求1所述的中药房的自动化中药储存柜,其特征在于:所述药箱盒(7-1)内设有分隔板。