1.一种传动间隙测量装置，其特征在于，包括底座（17），安装在所述底座（17）上的被测主减速器（5）和驱动电机（1）；所述被测主减速器（5）的第一半轴上安装有第一角位移传感器（4），并与所述驱动电机（1）的输出轴同轴连接；所述被测主减速器（5）的第二半轴上安装有第二角位移传感器（6）；所述底座（17）上还安装有能够堵转所述第二半轴的锁止装置（8），所述第二半轴可松脱地连接至所述锁止装置（8）；所述被测主减速器（5）的输入轴上安装有第三角位移传感器（9）；所述测量装置能对装配后的差速器和主减速齿轮的传动间隙进行无损测量。

2.如权利要求1所述的传动间隙测量装置，其特征在于，所述底座（17）上还安装有支撑座（18），所述支撑座（18）位于所述第二半轴的轴线上，所述第二半轴背离所述被测主减速器（5）的一端通过轴承可转动地安装在所述支撑座（18）上。

3.如权利要求2所述的传动间隙测量装置，其特征在于，所述第二半轴上同轴安装有呈圆形的锁止盘（19），所述锁止装置（8）为安装在所述支撑座（18）上的碟式制动器，所述锁止盘（19）的外侧边缘位于所述碟式制动器的制动槽内。

4.如权利要求3所述的传动间隙测量装置，其特征在于，所述锁止装置（8）沿所述锁止盘（19）的周向布置有三个。

5.如权利要求1所述的传动间隙测量装置，其特征在于，所述底座（17）上还安装有被测变速器（13），所述被测变速器（13）的输出轴上安装有第四角位移传感器（12），所述被测变速器（13）的输入轴上安装有第五角位移传感器（15）；所述被测变速器（13）的输出轴与所述被测主减速器（5）的输入轴之间通过万向节联轴器连接有被测传动轴（10）。

6.如权利要求5所述的传动间隙测量装置，其特征在于，所述第一角位移传感器、第二角位移传感器、第三角位移传感器、第四角位移传感器和第五角位移传感器均为圆光栅角位移传感器。

7.如权利要求5所述的传动间隙测量装置，其特征在于，所述被测变速器（13）通过变速器安装架（14）安装在所述底座（17）上；所述变速器安装架（14）包括底板和垂直设置立板，所述立板的两侧与所述底板之间还焊接有加强板；所述底板上具有螺栓孔，并通过螺栓固定在所述底座（17）上；所述立板的中部具有连通孔，以及绕所述连通孔布置的螺纹孔，所述被测变速器（13）的输入轴穿过所述连通孔，并通过螺栓固定在所述立板上。

8.如权利要求5所述的传动间隙测量装置，其特征在于，所述驱动电机（1）通过电机调节底座（3）安装在所述底座（17）上，所述被测主减速器（5）通过主减调节底座（2）安装在所述底座（17）上；所述电机调节底座（3）和主减调节底座（2）均包括固定安装在所述底座（17）上的下调节底座，以及通过导轨可滑动地安装在所述下调节底座上方的上调节底座，所述下调节底座与上调节底座之间还安装有丝杆螺母机构，所述上调节底座与所述丝杆螺母机构的螺母相连；所述丝杆螺母机构的丝杆外端安装有把手。

9.如权利要求1所述的传动间隙测量装置，其特征在于，所述驱动电机（1）为力矩电机。

10.如权利要求1所述的传动间隙测量装置，其特征在于，所述底座（17）的底部还设置有减震垫铁。