1.一种基于引导滤波的彩色图像Retinex增强方法，其特征在于，以Retinex理论、引导滤波为基础，调整彩色RGB图像灰度值在规定灰度范围内显示，包括如下步骤：步骤1：读取RGB彩色图像，提取彩色图像的三个分量R、G、B；

步骤2：R分量对数变换，得滤波后图像LR，R分量对数减去LR对数后指数变换；

步骤3：计算uint8型DR图像；

步骤4：计算灰度图像DR的直方图H(i)；

步骤5：计算p≥p0对应的h0；

步骤6：记录H(i)＞h0的灰度值，设置拉伸范围[a b]；

步骤7：依次找出灰度值在图像DR上的位置idx1，记录从对应数值；

步骤8：记录H(i)≤h0的灰度值，取出灰度数值，寻找在图像DR灰度值的位置和数值，并记下位置坐标；

步骤9：将R分量输出图像输出，处理G、B分量及对应的输出图像；

步骤10：将原彩色图像RGB换成新变量Rout、Gout、Bout输出彩色图像Imageout，步骤2中，R分量对数变换Rlog＝log(R)，对R分量引导滤波，得滤波后图像LR，取对数变换LRlog＝log(LR)，R分量对数减去LR对数后指数变换(EXPR＝exp(log(R)‑log(LR))，步骤3中，依如下公式计算uint8型DR图像：按四舍五入法取整uint8型DR图像，其中，MIN、MAX分别为数据EXPR的最小值与最大值，步骤4中，计算灰度图像DR的直方图H(i)，i为灰度值，H(i)为每个灰度值i对应数值，设置输出图像Rout与图像DR尺寸大小一样，且为全零，步骤5中，利用如下公式计算p≥p0对应的h0：

其中：p0一般取值0.9000～1.0000；

M、N为图像DR行数与列数，

步骤6中，用数组nw记录H(i)＞h0的灰度值，数组长度为n；设置拉伸范围[a b]，拉伸间隔：d＝(b‑a)/n，0≤a＜b≤255

其中：a值大小控制图像低灰度的亮度；

b值大小可以控制图像灰度高的亮度，

步骤7中，从nw(1)～nw(n)依次找出灰度值在图像DR上的位置idx1，并在输出图像Rout对应位置写入数值Rout(idx1)＝d×x+a，用数组TW记录从nw(1)～nw(n)的对应数值Rout(idx1)，x依次取1～n，Rout(idx1)为R分量输出图像Rout对应位置新灰度值，步骤8中，用数组nw1记录H(i)≤h0的灰度值，数组长度为n1；

依次从数组nw1(1)～nw1(n1)取出灰度数值nw1(j)，寻找在图像DR灰度值为nw1(j)的位置idx；

将nw1(j)与数组nw中数值进行比较，找出与nw1(j)最接近的数值nw(T)，MIN{|nw1(j)‑nw(x)|}取最小值时对应的nw(T)，并记下nw(T)的位置坐标idy；

根据idy位置信息，找出nw1(j)变化后的数值为TW(idy)，即R分量输出图像Rout(idx)＝TW(idy)，nw1(j)数值在j依次取1～n1，x依次取1～n，步骤9中，将R分量输出图像Rout转换成uint8类型输出，按步骤2‑步骤8同样的方法处理G、B分量，对应的输出图像Gout、Bout。