1.一种注塑模具清洁养护装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上表面设有小型超声波清洗机(2),所述小型超声波清洗机(2)一侧设有升降机构,升降机构上设有盛放机构,升降机构与小型超声波清洗机(2)之间设有放入取出机构,小型超声波清洗机(2)一侧设有警示机构,工作台(1)上表面一侧设有控制器(3),此装置中通过盛放机构进行盛放模具,并且其自动转动可将清洁前后的注塑模具分别盛放,通过升降机构进行调整盛放机构的高度,可摆放多个注塑模具,由放入取出机构将注塑模具放入小型超声波清洗机(2)中,带清理完毕后再将其取出,实现自动化,通过警示机构进行提醒工作人员的任务完成进度;
所述升降机构包括位于工作台(1)上表面一侧的方形缺口(4),方形缺口(4)下表面四个角设有圆形凹槽(5),圆形凹槽(5)内设有多级套筒缸(6),方形缺口(4)内设有升降台(7),升降台(7)下表面四个角分别与多级套筒缸(6)上表面固定连接,升降台(7)两侧表面设有多个导向轮(8),方形缺口(4)内两侧表面设有多个导向槽(9),导向轮(8)一端位于导向槽(9)内,升降台(7)下表面一侧设有小型凹槽(10),小型凹槽(10)内设有红外线测距仪(11),红外线测距仪(11)内设有第一信号发射器(12),小型凹槽(10)出口端设有透明防护玻璃(13),方形缺口(4)一侧设有转运车(14);
所述盛放机构包括位于升降台(7)上表面的电机凹槽(15),电机凹槽(15)内下表面设有第一伺服电机(16),第一伺服电机(16)旋转端设有方形盛放台(17),方形盛放台(17)下表面设有多个支撑柱(18),支撑柱(18)下表面设有球形凹槽(19),球形凹槽(19)内设有球形滚珠(20),方形盛放台(17)上表面两侧设有匚形支撑台(21),两个匚形支撑台(21)背对放置,匚形支撑台(21)内设有多个纵向分布的隔板(22),隔板(22)上表面两侧设有第一滑道(23),第一滑道(23)内设有力压电阻(24),隔板(22)上表面设有压力传感器(25),压力传感器(25)内设有第二信号发射器(26),压力传感器(25)与力压电阻(24)电性连接,隔板(22)上方设有注塑模具盛放盘(27),注塑模具盛放盘(27)下表面设有多个滑轮(28),滑轮(28)下端位于第一滑道(23)内,注塑模具盛放盘(27)内侧表面设有金属连接块(29),隔板(22)上表面两侧设有第一电磁铁(30),第一电磁铁(30)与金属连接块(29)位置对应,注塑模具盛放盘(27)上表面设有多个均匀分布的盛放凹槽(31),盛放凹槽(31)内放置有注塑底座(32);
所述两个匚形支撑台(21)一个为注塑模具清洁前盛放使用,另一个为注塑模具清洁后盛放使用,其前面设有对应的指示牌(33);
所述放入取出机构包括位于工作台(1)上表面两侧的第二滑道(34),第二滑道(34)与第一滑道(23)位置对应,第二滑道(34)末端设有拦截块(35),工作台(1)上表面设有方形凹槽(36),方形凹槽(36)内设有第二伺服电机(37),第二伺服电机(37)旋转端上表面设有支撑杆(38),支撑杆(38)上表面一侧设有第一电动伸缩杆(39),第一电动伸缩杆(39)伸缩端下端设有第二电动伸缩杆(40),第二电动伸缩杆(40)伸缩端下表面设有连接台(41),连接台(41)下表面四个角设有第二电磁铁(42),第二电磁铁(42)分布位置与注塑底座(32)位置对应,隔板(22)上表面中间位置设有第三电动伸缩杆(43),第三电动伸缩杆(43)伸缩端上端设有第三电磁铁(44);
所述警示机构包括固定安装在小型超声波清洗机(2)一侧的警示灯(45),警示灯(45)一侧设有LED显示屏(46),LED显示屏(46)上显示有工作完成数量(47);
所述控制器(3)内设有用电接口(48)、电容显示屏(49)、信号接收器(50)、PLC系统(51);
所述控制器(3)通过蓝牙信号与第一信号发射器(12)、第二信号发射器(26)连接;
使用时,第一步、摆放注塑模具:由工作人员将多个注塑模具摆放到注塑底座( 32) 上并固定,将注塑底座( 32) 摆放到盛放凹槽( 31) 中,将整个注塑模具盛放盘( 27) 通过滑轮( 28) 和第一滑道( 23) 推入隔板( 22) 上方,使其压在力压电阻( 24) 上,由压力传感器( 25) 收到信号,将信号发送到控制器( 3) 中,由控制器( 3) 控制启动第一电磁铁( 30) ,将金属连接块( 29) 进行连接,将所有的注塑模具摆放完毕后开始工作,在此过程中,提前将准备工作做好,便于后续工作的进行;
第二步、移动注塑模具:由控制器( 3) 控制启动第一伺服电机( 16) 转动一定的角度,将盛有清洁前注塑模具一端的匚形支撑台( 21) 转动到正对着第二滑道( 34) 的一侧,由控制器( 3) 控制启动多级套筒缸( 6) 升高或降低,使盛有注塑模具的最上方的隔板( 22) 移动到工作台( 1) 上表面,通过红外线测距仪( 11) 测量距离,并将信号发送到控制器( 3) 中,由控制器( 3) 控制调整对应隔板( 22) 的距离,使第一滑道( 23) 与第二滑道( 34) 位置对应,由控制器( 3) 控制此处的第一电磁铁( 30) 关闭,启动第三电磁铁( 44) 将注塑模具盛放盘( 27) 吸引,启动第三电动伸缩杆( 43) 伸长,将注塑模具盛放盘( 27) 向前方推动,推到拦截块( 35) 处后停止运行,在此过程中,通过此装置可自动将注塑模具盛放盘( 27) 移动到指定位置,无需人工进行移动,减小工作劳动量;
第三步、注塑模具放入取出:由控制器( 3) 控制启动第二伺服电机( 37) 转动一定的角度,并伸长或缩短第一电动伸缩杆( 39) 将连接台( 41) 移动到注塑底座( 32) 上方,启动第二电动伸缩杆( 40) 伸长将连接台( 41) 移动到注塑底座( 32) 上表面,启动第二电磁铁( 42) 将其吸引,启动第二电动伸缩杆( 40) 缩短,启动第二伺服电机( 37) 转动,将注塑底座( 32) 移动到小型超声波清洗机( 2) 上方,启动第二电动伸缩杆( 40) 伸长,将其放入,由工作人员控制启动小型超声波清洗机( 2) 对注塑模具进行清洗,清洗完毕后,再次由连接台( 41) 将其吸引并放回原位,启动第一电动伸缩杆( 39) 伸长,更换到下一个注塑底座( 32) 继续进行清理,清理完毕后,启动第三电动伸缩杆( 43) 缩短,由控制器( 3) 控制启动第一伺服电机( 16) 转动,将另一个匚形支撑台( 21) 转动过来,并将对应的隔板( 22) 升高到对应位置,启动对应的第三电动伸缩杆( 43) 伸长,启动第三电磁铁( 44) ,将注塑模具盛放盘( 27) 吸引,启动第三电动伸缩杆( 43) 缩短,将其拉回原位,完成一次工作,重复上述过程,完成整个工作,在此过程中,由此装置自动将注塑模具进行移动摆放,提高了工作效率。