1.一种基于小波变换低频直方图受限的对比度图像增强方法，其特征在于，采用小波变换，对待增强图像进行单层分解，对低频小波系数直方图受限处理，包括如下步骤：步骤1：对待增强图像I进行单层分解；

步骤2：低频小波系数ca取整后的系数位ca1，统计低频ca1不同系数i>0的统计数H(i)；

步骤3：计算p≥p0对应的h0；

步骤4：记录H(i)＞h0的数值，设置拉伸范围[a b]；

步骤5：依次找出数值在低频系数ca1上的位置坐标idx，记录对应数值；

步骤6：记录H(i)≤h0的数值，依次取出数值nw1(j)，并记下nw(T)的位置坐标idy；

步骤7：将矩阵imageca、ch、cv、cd用db1小波重构，重构图像为imageout即为输出图像。

2.如权利要求1所述的一种基于小波变换低频直方图受限的对比度图像增强方法，其特征在于，步骤1中，利用db1小波对待增强图像I进行单层分解，得到一低频小波系数ca和三高频分解系数ch，cv，cd。

3.如权利要求1所述的一种基于小波变换低频直方图受限的对比度图像增强方法，其特征在于，步骤2中，低频小波系数ca取整后得系数位ca1，统计低频ca1不同系数i>0的统计数H(i)，计算ca1系数的最大值Kmax，设置低频处理系数矩阵imageca为零矩阵，尺寸大小与ca一致。

4.如权利要求1所述的一种基于小波变换低频直方图受限的对比度图像增强方法，其特征在于，步骤3中，利用如下公式计算p≥p0对应的h0：其中：p0一般取值0.9000～1.0000；

M、N为低频系数ca1行数与列数。

5.如权利要求1所述的一种基于小波变换低频直方图受限的对比度图像增强方法，其特征在于，步骤4中，用数组nw记录H(i)＞h0的数值，数组长度为n；设置拉伸范围[a b]，拉伸间隔如下：d＝(b-a)/n，0≤a＜b≤Kmax

其中：Kmax是随原图像发生变化；

a值大小控制图像数值低端的亮度；

b值大小可以控制图像数值高端的亮度。

6.如权利要求1所述的一种基于小波变换低频直方图受限的对比度图像增强方法，其特征在于，步骤5中，从nw(1)～nw(n)依次找出数值在低频系数ca1上的位置坐标idx，并在矩阵imageca对应位置写入数值imageca(idx)＝d*x+a，用数组TW记录从nw(1)～nw(n)的对应数值imageca(idx)，x依次取1～n。

7.如权利要求1所述的一种基于小波变换低频直方图受限的对比度图像增强方法，其特征在于，步骤6中，用数组nw1记录H(i)≤h0的数值，数组长度为n1；

依次从数组nw1(1)～nw1(n1)取出数值nw1(j)，在低频整数ca1中寻找数值为nw1(j)的位置idx1；

将nw1(j)与数组nw中数值进行比较，找出与nw1(j)最接近的数值nw(T)，即MIN{|nw1(j)-nw(x)|}取最小值时对应的nw(T)，并记下nw(T)的位置坐标idy；

根据idy位置信息，找出nw1(j)变化后的数值为TW(idy)，即矩阵imageca(idx1)＝TW(idy)，nw1(j)数值在j依次取1～n1，x依次取1～n。