1.一种水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，包括顶部开口，底部大于顶部的排水箱（2），可拆卸连接在所述排水箱（2）上，且底部置于其内的收集箱（1），设置在所述收集箱（1）内，与其内侧壁相互滑动配合，且可升降运动的压水板（6），在所述排水箱（2）一侧两端各设置的一个收集板（4），设置在所述排水箱（2）外侧壁上的气囊（8），以及驱动部件；

所述驱动部件设置在机构箱（7）内，所述机构箱（7）连接在两个所述收集板（4）同侧的所述排水箱（2）的侧壁上；

所述驱动部件包括驱动所述压水板的升降组件和分别驱动每一个所述收集板（4）的收集组件；

所述排水箱（2）内侧壁的顶端与所述收集箱（1）的外侧壁相互接触配合，靠近两个所述收集板（4）的所述排水箱（2）的侧壁顶端开设进物口，其余侧壁的顶部设有若干个第二排水通孔（201），所述气囊（8）设置在若干个所述第二排水通孔（201）下方，且略低于所述进物口的底端。

2.根据权利要求1所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，所述收集箱（1）包括底壁开设若干个第一排水通孔（102），一侧壁顶端设有开口（103）的收集箱体（101），设置在所述开口（103）上端，且可拆卸连接在所述收集箱体（101）顶壁和所述开口（103）两端的侧壁上的挡板（104），设置在所述开口（103）底端的第一支撑板（106），以及设置在所述收集箱体（101）侧壁外侧的第二支撑板（107）；所述挡板（104）底端中部的两端相对应各开设一个竖直向上延伸的第一滑槽（105）；

所述第一支撑板（106）的底面与所述进物口同侧的所述排水箱（2）的侧壁顶面相互接触，所述第二支撑板的底面与若干个所述第二排水通孔（201）同侧的所述排水箱（2）侧壁顶面相互接触；

两个所述第一滑槽（105）内设置升降组件；

所述收集箱体（101）的顶壁与其侧壁可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，所述升降组件包括相对应设置的两个升降单元，每一个所述升降单元包括圆柱凸轮机构，丝杠螺母机构，以及连接部件；

所述圆柱凸轮机构包括轴线方向竖直设置的圆柱凸轮（501），和一端与所述圆柱凸轮（501）上的凹槽相互接触配合的推杆（504）；所述圆柱凸轮（501）轴的顶端与所述机构箱（7）转动配合；

所述丝杠螺母机构包括固定在所述机构箱（7）内，与所述圆柱凸轮（501）轴线方向平行的丝杠（507），和与所述丝杠（507）螺纹连接的内螺纹套（506）；

所述连接部件包括套接在所述内螺纹套（506）上，与其转动配合的连接块（505），设置在所述连接块（505）一侧面上的升降连接杆（502），以及连接在所述升降连接杆（502）端部的连接套（503）；所述连接块（505）与所述升降连接杆（502）相对的侧面上连接所述推杆（504）的另一端。

4.根据权利要求3所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述收集组件包括驱动所述收集板（4）的伸缩摆动的伸缩摆动单元（33），和所述伸缩摆动单元（33）的驱动机构；

所述伸缩摆动单元（33）包括转动连接在所述机构箱（7）内的转动架（3301），固定在所述机构箱（7）内，且与所述转动架（3301）的转动轴转动连接的第三齿轮（3304），与所述第三齿轮（3304）相互啮合，且与所述转动架（3301）相互滑动配合的第一导向件（3302），转轴设置在所述第一导向件（3302）上，且端面与所述转动架（3301）相互接触配合的第四齿轮（3305），与所述第四齿轮（3305）相互啮合，且与所述转动架（3301）相互滑动配合的第二导向件（3303）；所述第一导向件（3302）和所述第二导向件（3303）相互接触且滑动配合；

所述转动架（3301）的转动轴连接所述伸缩摆动单元（33）的驱动机构；

所述第二导向件（3303）驱动所述收集板（4）进行伸缩摆动运动。

5.根据权利要求4所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述伸缩摆动单元（33）的驱动机构为曲柄齿轮齿条机构，包括与所述转动架（3301）的转动轴同轴的第一齿轮（3201），与所述第一齿轮（3201）相互啮合的第一齿条（3202），一端转动连接在所述第一齿轮（3201）的轴上，另一端扣合在所述第一齿条（3202）上，且与所述第一齿条（3202）齿面相对的侧面线接触的第一限位件（3204），以及一端与所述第一齿条（3202）的一端部铰接的曲柄（3203）；其中一个所述曲柄（3203）的另一端与驱动电机的输出轴同轴。

6.根据权利要求4所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，所述转动架（3301）包括转动架本体（33011），在所述转动架本体（33011）端面两侧各设置的限位凸台（33012），设置在所述转动架本体（33011）一端，靠近其中一侧的所述限位凸台（33012），且与其平行的第一导向齿条（33013），以及设置在所述转动架本体（33011）另一端中部的轴孔（33014）；所述第一导向齿条（33013）的齿面远离其靠近的一侧的所述限位凸台（33012）；

所述第一导向件（3302）包括L型导向件本体（33021），设置在所述L型导向件本体（33021）水平部的端部，与其竖直部平行，且齿面向内的第二导向齿条（33022），以及设置在所述L型导向件本体（33021）竖直部的端部的连接架（33023）；

所述第三齿轮（3304）与第二导向齿条（33022）相互啮合，其轴贯穿所述轴孔（33014），所述第二导向齿条（33022）与其齿面相对的侧面与靠近所述第一导向齿条（33013）的所述限位凸台（33012）的内侧面相互滑动配合，所述L型导向件本体（33021）竖直部的外侧面与另一个所述限位凸台（33012）的内侧面相互滑动配合，所述第四齿轮（3305）的轴设置在所述连接架（33023）上；

所述第二导向件（3303）为U型，其中一个竖直部置于所述第一导向齿条（33013）和与其靠近的所述限位凸台（33012）之间，且与其两者均接触并滑动配合，另一个竖直部的内侧面设有与所述第四齿轮（3305）相互啮合的齿面，其外侧面与所述L型导向件本体（33021）竖直部的内侧面相互接触且滑动配合；

每一个所述第二导向件（3303）的水平部驱动一个所述收集板（4）进行伸缩摆动。

7.根据权利要求5所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述收集组件还包括驱动所述收集板（4）翻转的翻转部件和控制其的翻转部件驱动机构；

所述翻转部件为锥齿轮机构，包括连接在所述收集板（4）上的第一锥齿轮（3101），和与所述第一锥齿轮（3101）相互啮合的第二锥齿轮（3102）；所述第二锥齿轮（3102）的轴连接所述翻转部件驱动机构；

所述翻转部件驱动机构为齿轮齿条机构，包括与所述第二锥齿轮（3102）同轴的第二齿轮（3401），与所述第二齿轮（3401）相啮合的第二齿条（3402），以及一端转动连接在所述第二齿轮（3401）的轴上，另一端扣合在所述第二齿条（3402）上，且与所述第二齿条（3402）齿面相对的侧面线接触的第三限位件（3404）；所述第二齿条（3402）由所述第一齿轮（3201）驱动，所述第二齿条（3402）和所述第一齿轮（3201）之间还设置第二限位件（3403），所述第二限位件（3403）的一端转动连接在所述第一齿轮（3201）的轴上，另一端扣合在所述第二齿条（3402）上，且与所述第二齿条（3402）齿面相对的侧面线接触。

8.根据权利要求7所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述收集板（4）包括收集板本体（401），连接在所述收集板本体（401）一端的连接柄（402），以及设置在所述收集板本体（401）另一端的弯折部（403）；所述连接柄（402）的轴线方向与所述第一锥齿轮（3101）的轴线重合；

两个所述收集板的所述弯折部（403）均向所述排水箱（2）一侧弯折。

9.根据权利要求5所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述圆柱凸轮（501）的轴与同一侧的所述曲柄（3203）的另一端的轴线重合，两个所述圆柱凸轮（501）的轴线之间设置皮带连接机构（9），两个所述圆柱凸轮（501）的凹槽方向相反。

10.根据权利要求3-9任一项所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，所述压水板（6）包括压水板本体（601），连接在所述压水板本体（601）上端面一侧，与其垂直的挡水板（602），在所述压水板本体（601）上端面的中部两端各设置的一个下压柱（603），以及贯穿所述挡水板（602），且连接在每一个所述下压柱（603）端部的两个连接杆（604）；每一个所述连接杆（604）连接一个所述连接套（503），所述压水板本体（601）的侧面与所述收集箱（1）的内侧壁相互接触且滑动配合。