1.一种用于三维光学成像的紧凑型光谱成像系统，其特征在于：它为离轴全反射式光学成像结构，系统满足物方、像方远心成像；沿光线入射方向，依次为第一块凹面反射镜（2），凸面反射光栅（3），第二块凹面反射镜（4），场镜（5）；所述的第一块凹面反射镜（2）、凸面反射光栅（3）和第二块凹面反射镜（4）的表面为球面，所述的场镜（5）的表面为非球面，它们对系统焦距的归一化值依次对应为凸面反射光栅（3）的凸面顶点处的光栅槽密度为每毫米100～120线对；

所述的第一块凹面反射镜（2）和第二块凹面反射镜（4）同心。

2.一种用于三维光学成像的紧凑型光谱成像方法，其特征在于：被测物发出的成像光束经第一块凹面反射镜（2）会聚成像至凸面反射光栅（3），再经分光和发散成像，将不同波长的成像光束入射至第二块凹面反射镜（4），经进一步会聚成像，不同波长的成像光线达到非球面场镜（5），由场镜校正剩余像差后，被测物的不同波长的光谱像会聚在CCD焦平面探测器上；

所述的第一块凹面反射镜（2），凸面反射光栅（3），第二块凹面反射镜（4），场镜（5），沿光线入射方向呈离轴全反射式光学成像结构依次设置，满足物方、像方远心成像；

所述的第一块凹面反射镜（2）、凸面反射光栅（3）和第二块凹面反射镜（4）的表面为球面，所述的场镜（5）的表面为非球面，它们对系统焦距的归一化值依次对应为所述的凸面反射光栅采用全息记录方法制作，全息记录系统包括两个点光源（7和8）、一块凸面反射光栅基片（10）和一块凹面反射镜（9），凸面反射光栅基片（10）置于全息记录系统的光栏上，凹面反射镜（9）的曲率半径