1.一种数控机床控制系统，其特征在于：采用2组刀具夹持装置实现2套刀具的协同工作，包括基座（1）和设置在基座上的工件夹持装置和第一刀具夹持装置；

工件夹持装置上设有用于夹持工件的工件夹头（5）；

第一刀具夹持装置包括第一导轨（2）、第一滑块（4）、第一旋转平台（3）、第一刀具夹头（15）和第一加工头（14）；

第一滑块设置在第一导轨（2）上，在滑动驱动电机的作用下能沿第一导轨（2）滑动；第一导轨（2）呈X轴方向设置；

第一旋转平台（3）设置在第一滑块（4）上，在驱动机构的驱动下，第一旋转平台（3）围绕Z向的轴线自旋，第一刀具夹头（15）固定在第一旋转平台（3）上；第一刀具夹头（15）为伸缩式夹头，第一刀具夹持装置上设有用于驱动伸缩式夹头旋转的驱动机构；锁死第一刀具夹头（15）时，第一刀具夹头安装切削刀具实现切削加工；第一刀具夹头（15）旋转时，安装镗孔刀具执行镗孔加工；

基座（1）上还设有第二刀具夹持装置；

第二刀具夹持装置包括第二导轨（8）、第二滑块（9）、第二旋转平台（10）、第二刀具夹头（11）和第二加工头（12）；

第二滑块（9）设置在第二导轨（8）上，在滑动驱动电机的作用下能沿第二导轨（8）滑动；

第二导轨（8）呈X轴方向设置；

第二旋转平台（10）设置在第二滑块（9）上，在驱动机构的驱动下，第二旋转平台（10）围绕Z向的轴线自旋，第二刀具夹头（11）固定在第二旋转平台（10）上；第二刀具夹头（11）为伸缩式夹头，第二刀具夹持装置上设有用于驱动伸缩式夹头旋转的驱动机构；锁死第二刀具夹头（11）时，第二刀具夹头（11）安装切削刀具实现切削加工；第二刀具夹头（11）旋转时，安装镗孔刀具执行镗孔加工；

第一刀具夹持装置和第二刀具夹持装置位于工件夹持装置的两侧；

工件夹持装置上设有升降平台（6）和调向机构，调向机构用于调节工件夹头（5）的朝向；

调向机构设在升降平台（6）上，工件夹头（5）设置在调向机构上；

当调向机构为旋转平台时，旋转平台控制工件夹头在水平面内的角度调节，旋转平台的轴向为Z轴方向，旋转平台由电机驱动机构驱动，工件能在水平面内调整方向，但无法调整俯仰角；工件夹持装置上设有用于驱动工件夹头（5）旋转的旋转驱动装置；旋转驱动装置上还设有抱死机构；需要使用车刀时，驱动工件旋转，需要对工件镗孔加工时，需要工件固定；

当调向机构为球头式调向机构时，球头式调向机构控制工件夹头俯仰角的调节，球头式调向机构包括球形体夹具（43）、球形体（45）、万向节铰链（44）和电机（41）；球形体夹具（43）安装在升降平台（6）上，球形体（45）安装在球形体夹具（43）内，球形体夹具（43）锁紧后，能固定球形体（45），工件夹头（5）设置在球形体（45）中，工件夹头（5）的后端通过所述万向节铰链（44）与电机（41）相连，万向节铰链（44）由多个万向节串联而成，电机通过万向节铰链（44）驱动工件夹头（5）旋转；球形体（45）上设有多个凸点；工件夹具上设有抱死机构，防止工件夹头（5）旋转；需要使用车刀时，驱动工件旋转，需要对工件镗孔加工时，需要工件固定；

第一刀具夹持装置和第二刀具夹持装置上均设有刀具更换机构，刀具更换机构包括支撑板（22）、多个刀架和升降叉（21），每一个刀架包括左支架（16）和右支架（17），支撑板为平移式支撑板；刀架用于放置刀具，升降叉上升时，将刀架上的刀具上顶至刀具安装机构处的刀具安装孔上，再通过卡口或电磁机构将刀具安装到位；需要撤除刀具安装机构中的刀具时，先通过卡口或电磁机构解锁刀具，再由升降叉将其撤下放置到刀架上。

2.根据权利要求1所述的数控机床控制系统，其特征在于，第一刀具夹持装置和第二刀具夹持装置上均设有用于检测伸缩式夹头伸缩长度的检测机构。

3.根据权利要求2所述的数控机床控制系统，其特征在于，基座上设有工件尺寸检测机构。

4.根据权利要求3所述的数控机床控制系统，其特征在于，采用MCU作为主控模块，控制工件夹头的升降和旋转，控制刀具的旋转和静止，控制进刀的尺寸和方向；控制数据的采集和上传。