1.一种基于多重T方控制图的高速列车间歇故障检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：离线训练；具体包括如下步骤：步骤1.1：构造正常工况测量矩阵：m×N

[X1,X2,…,Xk,…,XN]∈R ；

m×1

其中，Xk∈R 为列向量；m为所检测的系统包含的传感器个数；N为每个传感器包括的独立采样个数；

步骤1.2：计算训练数据的样本均值 和协方差矩阵S，即步骤1.3：根据经验或通过分析历史故障数据，给出高速列车关键系统间歇故障的方向ξq、故障幅值下界 故障持续时间下界 和故障消失时间下界 并计算下式：* # #

其中，W 和W 为两个时间窗口； W＝1,2,…,W ； 为理论上对故障发生检测延迟的上界； 为理论上对故障消失检测延迟的上界；

#

步骤1.4：根据给定的置信水平α，对时间窗口W＝1,2,…,W，分别计算 即

2 2

其中，Fa(p,N‑p)为自由度为p,N‑p的F分布置信水平为α时的上分位数，记δ＝δ1；

步骤2：在线故障检测；具体包括如下步骤：#

步骤2.1：在线采集新测量样本 并对时间窗口W＝1,2,…,W ，实时计算每个T方控制图的统计量 即#

步骤2.2：对时间窗口W＝1,2,…,W ，实时更新每个T方控制图的报警时刻：故障发生报警 和故障消失报警 即步骤2.3：在线排除误报，具体包括如下步骤：#

步骤2.3.1：若对W＝W，下式不成立则重新开始步骤2；否则执行步骤2.4；

* #

步骤2.3.2：若存在W∈[W ,W]使得(1)式不成立，则重新开始步骤2；否则执行步骤2.4；

* #

步骤2.3.3：若存在W,W′∈[W ,W]使得下式成立其中 为空集，则重新开始步骤2，否则执行步骤2.4；

步骤2.4：选择时间窗口，具体包括如下步骤：* o o

步骤2.4.1：依次检验W＝{W ,…,1}，若(1)式不成立，则置W＝W+1；否则W＝1；

* o # o

步骤2.4.2：依次检验W＝{W ,…,W}，若存在W′∈(W,W]，使得(2)式成立，则重置W ＝W+* o

1；步骤2.4.3：对W＝{W ,…,W}，计算* o # o

步骤2.4.4：依次检验W＝{W ,…,W}，若存在W′∈(W,W]使得下式成立，则重置W＝W+1；

步骤2.5：间歇故障发生及消失时间推断，具体包括如下步骤：步骤2.5.1：计算间歇故障发生及消失时间的最终推断μq, 和νq, 即步骤2.5.2：推断此次间歇故障在 时刻内发生，在 时刻内消失。