1.一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置，包括驱动机构、驱动机构外侧所设的行走机构、驱动机构前端所设的传动机构与传动机构前端所设的清理机构，其特征在于：所述驱动机构的主体由筒状结构的电机安装筒(1)与电机安装筒(1)内所匹配安装的电机I(5)构成，所述电机安装筒(1)的外圆上均布设有三个方形凸台结构的安装座(3)，且在电机安装筒(1)的后端套配有端盖(4)，所述电机安装筒(1)的前端设有圆柱形管状结构的连接头(2)，且在连接头(2)内并且在电机I(5)前端的主轴上匹配连接有圆柱形结构的驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的端面设有方形孔状结构的接插孔(7)；

所述行走机构由匹配安装在安装座(3)上的方形板状结构的安装板(8)、安装板(8)上端左右对称设置的电缸I(9)、电缸I(9)端部所匹配连接的方形板状结构的缓冲连接板(10)、缓冲连接板(10)端部所设的槽体结构的轮座I(11)、轮座I(11)槽体内所设的车轮(12)、轮座I(11)左侧所设的电机II(13)与轮座I(11)右侧所设的皮带传动副(14)构成；

所述传动机构由管状结构的连接套(15)与连接套(15)内所套配的转轴I(16)构成；

所述清理机构由圆柱形结构的支撑柱(17)、支撑柱(17)外圆上所设的框架结构的支撑架(18)、支撑架(18)前端所设的电缸II(20)与电缸II(20)端部匹配安装的槽体结构的轮座II(23)构成，所述轮座II(23)的中间设有圆柱形结构的转轴II(24)，所述转轴II(24)的外圆上套配有转轴II(24)，且在轮座II(23)的侧面匹配安装有与转轴II(24)相固定连接的电机III(26)；

所述电缸I(9)的活塞杆的前端设有圆柱形结构的导向轴(901)，所述缓冲连接板(10)的上端设有与导向轴(901)相滑动套配的圆柱形孔状解结构的引导孔(1001)，且在引导孔(1001)的中间设有圆柱形腔体结构的平衡腔(1002)，所述平衡腔(1002)内并且在导向轴(901)的外圆上设有圆形板状结构的缓冲板(902)，所述平衡腔(1002)的腔体内并且在缓冲板(902)的上下两端面处均设有弹簧(28)；

所述轮座I(11)的槽体内设有均布排练的圆柱形结构的转轴III(29)，且转轴III(29)与车轮(12)相套配，所述皮带传动副(14)在轮座I(11)的一侧与转轴III(29)匹配相连，所述电机II(13)在轮座I(11)的另一侧与转轴III(29)匹配相连；

所述连接套(15)与连接头(2)的端部通过螺栓固定连接在一起，且转轴I(16)通过轴承卡配在连接套(15)内，所述转轴I(16)的后端与接插孔(7)相插配，所述转轴I(16)的前端与支撑柱(17)的端面相插配；

所述支撑架(18)绕支撑柱(17)的外圆呈圆周均布排列，所述支撑架(18)的侧面设有板状结构的导向板(19)，且在轮座II(23)的端面设有与导向板(19)相滑动套配的圆柱形杆状结构的导杆(21)；

所述导杆(21)的侧面设有嵌配在导向板(19)内的管状结构的气管(22)，所述气管(22)的端部并且在轮座II(23)的侧面匹配安装有喷头(27)。