1.基于放电量加权累加的铅炭电池健康状态估算方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、令铅炭电池的各循环寿命对应的总放电容量为CtotalN，则式中，Co为电池额定容量(Ah)，NN为循环寿命(次)，DODN为循环寿命NN对应的放电深度(％)；

S2、令电池最大总放电容量为Ctotalmax，则Ctotalmax与CtotalN的比值KN可表示为：各循环寿命(次)对应的总放电容量折算到最大总放电容量的表达式CtotalNmax为：CtotalNmax＝CtotalN×KN  (3)循环寿命N对应的放电容量CdisN折算到最大放电容量的表达式CdisNmax为：CdisNmax＝CdisN×KN  (4)

S3、取电池具有最大总放电容量Ctotalmax的能力时，其健康状态为100％，则基于放电量累加的电池健康状态定义如下：S4、根据铅炭电池循环寿命N(次)与放电深度DOD的关系，得关系表达式：N＝0.07135DOD2-25.26DOD+2063  (6)S5、将式(6)代入式(1)，并对其求导数，令导数等于零，可求得最大总放电容量Ctotalmax以及对应的循环次数；

S6、记录电池单次放电容量CdisN和放电深度DODN，根据放电深度计算放电次数N，并根据式(2)计算Ctotalmax与CtotalN的比值KN，根据式(4)求取折算容量CdisNmax，对折算后的容量进行累加，得到折算后的总放电容量∑CdisNmax，最后，根据式(5)求取电池健康状态SOH。