1.一种角度测量传感器，其特征在于，包括：

激光器，用于射出激光束；

可随被测物体同步转动的反射镜，用于接收所述激光器射出的激光束，并使该激光束反射至折射镜；

所述折射镜，用于使所述反射镜反射的激光束发生折射，并射出；

光电探测器，用于接收从所述折射镜中折射出的激光束，并测量其入射位置；

处理系统，用于根据光电探测器接收到的激光束的入射位置变化量计算出被测物体的转动角度。

2.根据权利要求1所述的角度测量传感器，其特征在于，所述反射镜安装在被测物体上。

3.根据权利要求1所述的角度测量传感器，其特征在于，所述激光束入射至所述反射镜的旋转中点。

4.根据权利要求1所述的角度测量传感器，其特征在于，所述折射镜为三棱镜。

5.根据权利要求4所述的角度测量传感器，其特征在于，所述三棱镜包括棱镜面一与棱镜面二，所述激光束射入棱镜面一，并发生折射；棱镜面二接收棱镜面一折射的激光束，并使得激光再次发生折射，且使激光束从棱镜面二射出。

6.根据权利要求5所述的角度测量传感器，其特征在于，所述棱镜面一与棱镜面二相接，所述棱镜面一与棱镜面二相接的夹角为锐角。

7.根据权利要求5所述的角度测量传感器，其特征在于，所述激光束入射于棱镜面一的角度为锐角。

8.根据权利要求1-7任一所述的角度测量传感器的位置变化量与转动角度标定方法，其特征在于，步骤如下：步骤一：在被测物体上设置反射镜，使得反射镜可与被测物体同步运行；

步骤二：调整激光器、反射镜、折射镜与光电探测器的位置关系，在保证反射镜在转动过程中，激光入射点为同一位置的情况下，使得激光器射出的激光束入射至反射镜，经反射镜反射后入射至折射镜，经折射镜折射后被光电探测器接收；

步骤三：给定转动角度α1、α2、α3…αn,记录对应转动角度下的光电探测器位置变化量，通过非线性拟合获得转动角度与光电探测器位置变化量的公式。

9.根据权利要求1-8任一所述的角度测量传感器的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：在被测物体上设置反射镜，使得反射镜可与被测物体同步运行；

调整激光器、反射镜、折射镜与光电探测器的位置关系，在保证反射镜在转动过程中，激光入射点为同一位置的情况下，使得激光器射出的激光束入射至反射镜，经反射镜反射后入射至折射镜，经折射镜折射后被光电探测器接收；

被测物体进行转动，且转动过程中激光器发射的激光束沿同一光路传输至反射镜的同一位置，且被反光镜反射至折射镜；

根据光电探测器在运行过程中接收到的入射光线的位置变化量计算被测物体的转动角度。