1.一种深海矿藏采集系统，其特征在于，所述采集系统包括水下滑翔机(1)和采集铲(2)，所述水下滑翔机(1)包括机身(3)，所述机身(3)的头部具有球形的涡流发生器(4)，所述机身(3)的中部的两侧具有前掠翼(5)，所述机身(3)的内部开设有用于储存锰结核的储物腔(6)，所述采集铲(2)活动设置于机身(3)的底部，所述机身(3)上还设置有能够带动该采集铲(2)打开及封闭所述储物腔(6)的驱动源(7)。

2.根据权利要求1所述的深海矿藏采集系统，其特征在于，所述水下滑翔机(1)还包括三个推进器(8)，所述推进器(8)呈环形均匀间隔分布于所述机身(3)的尾部，且其两个推进器(8)位于机身(3)尾部的两侧，最后一个推进器(8)位于机身(3)尾部的上部。

3.根据权利要求2所述的深海矿藏采集系统，其特征在于，所述机身(3)的尾端开设有与所述推进器(8)一一对应的进水孔(9)和出水孔(10)，所述进水孔(9)靠近推进器(8)的前端，所述出水孔(10)靠近推进器(8)的后端。

4.根据权利要求1或2或3所述的深海矿藏采集系统，其特征在于，所述机身(3)内开设有内腔(11)，所述内腔(11)中固定有油缸(12)，所述油缸(12)沿机身(3)的长度方向设置有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)的外端连接有电池组舱(14)，所述内腔(11)中还具有能够带动该电池组舱(14)沿机身(3)长度方向移动的直线电机，所述前掠翼(5)内具有与所述油气相连通的油囊(15)。

5.根据权利要求4所述的深海矿藏采集系统，其特征在于，所述采集铲(2)通过销轴一(16)铰接于所述机身(3)上，所述驱动源(7)包括动力缸(17)、输出杆(18)和连杆(19)，所述动力缸(17)固定于机身(3)上，所述输出杆(18)的内端插接于动力缸(17)内，且该输出杆(18)的轴线与所述销轴一(16)的轴线共面且相垂直，所述输出杆(18)的外端与连杆(19)的一端相铰接，所述连杆(19)的另一端与所述采集铲(2)相铰接。

6.根据权利要求5所述的深海矿藏采集系统，其特征在于，所述输出杆(18)和连杆(19)之间通过销轴二(20)相铰接，所述机身(3)上还固定有U型限位块(21)，所述U型限位块(21)套设于连杆(19)上，且当所述采集铲(2)处于打开状态时，所述销轴二(20)与U型限位块(21)的一侧相贴靠。