1.一种无锁相环的相位自追踪并网预同步控制方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1)在虚拟同步发电机或下垂控制中经过有功功率环得到调制波的电角度θ；

步骤2)对调制波的电角度进行补偿；

步骤3)对并网逆变器输出电压相位、幅值进行调节，使其与电网电压相位、幅值相同；

步骤4)闭合三相并网接触器；

步骤5)断开相位、幅值预同步控制对并网逆变器的调节，即成。

2.根据权利要求1所述无锁相环的相位自追踪并网预同步控制方法，其特征在于，所述的步骤1)中，具体过程是：并网预同步输出电压幅值调节开关(61)和并网预同步输出电压相位调节开关(62)都闭合在0处，且三相并网接触器(60)处于关断状态；并网逆变器运行在孤岛状态，虚拟同步发电机或下垂控制的有功功率环得到电压相位θ，单位为度。

3.根据权利要求2所述无锁相环的相位自追踪并网预同步控制方法，其特征在于，所述的步骤2)中，具体过程是：逆变器输出电压的电角度与虚拟同步发电机或下垂控制经过有功功率环得到调制波的电角度θ有一个固定的夹角ΔθLC；然后将电角度θ与并网逆变器滤波器相位后移的电角度ΔθLC相加得到θI，即为并网逆变器的实际调制波电角度θI；使用固定值对ΔθLC进行补偿，则此时并网逆变器输出电压的电角度为θ。

4.根据权利要求3所述无锁相环的相位自追踪并网预同步控制方法，其特征在于，所述的步骤3)中，并网平滑切换控制包括电压相位预同步控制与幅值预同步控制两部分；当逆变器准备并网时，并网预同步输出电压幅值调节开关(61)和并网预同步输出电压相位调节开关(62)分别闭合在Δu、Δω处，即启动并网平滑切换控制，

3.1)调节并网逆变器输出电压相位，具体过程是，

其中虚拟同步发电机或下垂控制有功功率环输出的电角度为θ，以角速度ω旋转，单位为弧度/秒；

此时，电网电压ug，相位为θg，以角速度ωg旋转；

逆变器调制波电压uM，相位为θM，以角速度ω旋转；

逆变器输出端电压u，相位为θ，以角速度ω旋转；

电网电压ug以虚拟同步发电机或下垂控制有功功率环输出θ旋转的dq轴坐标系下的q轴分量为ugq；

电网电压ug以虚拟同步发电机或下垂控制有功功率环输出θ旋转的dq轴坐标系下的d轴分量为ugd；

当电网电压ug与逆变器输出端电压u的角速度相等且保持恒定时，两者之间会一直存在一个初始相位差θerror；当逆变器从孤岛模式准备切换到并网模式运行时，并网预同步输出电压相位调节开关(62)闭合在Δω处，启动频率相位预同步，调节逆变器输出电压u的角速度ω，使逆变器输出电压u相位与电网电压ug相位重合，实现逆变器输出电压与电网电压相位一致，将电网电压ug，变换到以虚拟同步发电机或下垂控制有功功率环输出θ，旋转的dq轴坐标系下，表达式如下：其中θerror，为电网电压相角与虚拟同步发电机或下垂控制有功功率环输出相角的初始相位差，调整dq轴的旋转角频率，使dq轴的d轴和电网电压之间的相位差Δθ逐渐趋于零，其中d轴相角为虚拟同步发电机或下垂控制有功功率环输出相角θ并且与逆变器输出电压u的相角相等；

3.2)调节并网逆变器输出电压幅值，具体过程是，

当逆变器从孤岛模式准备切换到并网模式运行时，并网预同步输出电压幅值调节开关(61)闭合在Δu处，启动电压幅值预同步，调节逆变器的输出电压幅值um，使逆变器输出电压幅值um与电网电压幅值ugm相同；

其控制方法为，以电网电压幅值ugm为给定，逆变器输出电压幅值um为反馈，对得到的差值进行PI调节，将PI调节器的输出Δu补偿给虚拟同步发电机或下垂控制无功功率环的电压给定，调节逆变器的输出电压幅值，最终使逆变器输出电压幅值跟踪电网电压幅值。

5.根据权利要求4所述无锁相环的相位自追踪并网预同步控制方法，其特征在于，所述的步骤4)中，具体过程是：当电网电压与并网逆变器输出电压频率、电角度且幅值一致时，闭合三相并网接触器(60)。

6.根据权利要求5所述无锁相环的相位自追踪并网预同步控制方法，其特征在于，所述的步骤5)中，具体过程是：当逆变器并网成功后，并网预同步输出电压幅值调节开关(61)和并网预同步输出电压相位调节开关(62)闭合在0处，即关闭并网预同步控制；至此，逆变器进行并网运行，即成。