1.一种监控导航系统，其特征在于，包括控制中心、至少一个监控摄像头、机器和机器上的监控导航机载标签，其中监控导航系统启动后：(1)用户按按键发出机器作业任务要求；

(2)业务中心按业务规定允许/拒绝此项作业任务；

(3)如果要发物资，选择空余并且有足够电量的机器，控制中心向机器发出任务通知；

(4)机器前往物资发放处；

(5)发放物资，控制中心向机器给出出发信号；

(6)控制中心给出全局路径；

(7)机器按全局路径前往目的地；

(8)路途中发现障碍，修改局部路径；

其中控制中心启动时：(1)通知每个机器控制中心启动，要每个机器上报位置、姿态和速度；(2)得到每个机器位置、姿态和速度后，精确计算机器的位置、姿态和速度；

其中控制中心作业时：(1)对处于任一监控摄像头可拍照范围内时的机器，按位置及误差定位所在摄像头进行目标检测；(2)对处于任一监控摄像头都不可拍照范围内时的机器，估计位置、姿态、速度和误差，通报其最近的摄像头；

其中控制中心定时与每个机器通讯，告诉机器其任务路径、位置、姿态和速度；

其中机器处于某一监控摄像头可拍照范围内时，基于第一位置信息、第一姿态信息和第一速度信息，选取目标机器当前所处位置所对应的监控摄像头；

其中机器处于任一监控摄像头都不可拍照范围内时，基于目标机器历史位置信息、历史姿态信息和历史速度信息计算目标机器当前大致位置，基于大致位置选取目标机器当前所处位置所对应的监控摄像头；

其中控制中心获取目标机器当前的第一位置信息、第一姿态信息和第一速度信息；

其中控制中心基于第一位置信息、第一姿态信息和第一速度信息，选取目标机器当前所处位置所对应的监控摄像头；

其中控制中心控制监控摄像头基于目标机器对应的监控导航机载标签实时获取目标机器当前第二位置信息、第二姿态信息和第二速度信息；

其中控制中心于更加准确的第二位置信息、第二姿态信息和第二速度信息实现目标机器位置、姿态和速度的准确计算，同时校正机载导航系统；

其中控制中心基于第二位置信息、第二姿态信息和第二速度信息实现目标机器导航路径的生成或修改；

其中控制中心根据监控摄像头获取当目标机器按照当前导航路径继续移动会遇到的障碍物的粗略信息；

其中控制中心将障碍物的粗略信息发送给目标机器，目标机器获取障碍物的具体信息；

其中控制中心基于障碍物的具体信息修改目标机器导航路径；

其中控制中心优先靠近多个监控摄像头连线所构成的路径，生成或修改目标机器导航路径；

其中控制中心还用于将大致位置信息发送给大致位置信息周边的各个监控摄像头以供各个监控摄像头基于大致位置信息进行对目标机器信息的获取；

其中机器上设置有避障传感器，用于获取障碍物的具体信息；避障传感器为超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器和摄像头中的一种或多种的组合；

机器启动时：(1)通知控制中心本机器启动，上报机器编码、位置、姿态；(2)获取最近摄像头；

机器执行任务时：定时与控制中心通讯，告诉其当前位置、姿态和速度；

其中，监控导航机载标签，包括上标签区域、编码标签区域和下标签区域：上标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；

下标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；

上标签区域与下标签区域并列对齐设置，共同构成姿态标签区域，姿态标签区域四个角上分别为一个第一颜色矩形格子，两个第一颜色矩形格子，三个第一颜色矩形格子和一个第一颜色矩形格子；方位标签区域四个角与监控摄像头的相对位置用于表征监控导航机载标签所属机器的当前姿态；

编码标签区域为矩形，置于上标签区域和下标签区域之间，编码标签区域由m行，每行n‑2个第一颜色矩形格子和第二颜色矩形格子组合构成；编码标签区域最上一行中n‑2个矩形格子与上标签区域中除去两头矩形格子的其余矩形格子对齐；编码标签区域最下一行中n‑2个矩形格子与下标签区域中除去两头矩形格子的其余矩形格子对齐；其中m为正整数；

编码标签区域中矩形格子的组合用于表征机器编码，所述机器编码唯一且与监控导航机载标签所属机器对应。