欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2018112683958
申请人: 温州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种监控导航机载标签,其特征在于,包括上标签区域、编码标签区域和下标签区域:上标签区域为长方形,由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成;

下标签区域为长方形,由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成;

上标签区域与下标签区域并列对其设置,共同构成姿态标签区域,姿态标签区域四个角上为分别为一个第一颜色矩形格子,两个第一颜色矩形格子,三个第一颜色矩形格子和一个第一颜色矩形格子;方位标签区域四个角与监控摄像头的相对位置用于表征监控导航机载标签所属机器的当前姿态;

编码标签区域为矩形,置于上标签区域和下标签区域之间,编码标签区域由m行,每行n-2个第一颜色矩形格子和第二颜色矩形格子组合构成;编码标签区域最上一行中n-2个矩形格子与上标签区域中除去两头矩形格子的其余矩形格子对齐;编码标签区域最下一行中n-2个矩形格子与下标签区域中除去两头矩形格子的其余矩形格子对齐;其中m为正整数;

编码标签区域中矩形格子的组合用于表征机器编码,所述机器编码唯一且与监控导航机载标签所属机器对应。

2.根据权利要求1所述的机载标签,其特征在于:

编码标签区域中第一颜色的矩形格子代表1,第二颜色的矩形格子代表0,编码标签区域内各矩形格子所代表数字顺序组合所获得的数字串用于表征机器编码。

3.一种监控导航系统,其特征在于,包括控制中心、至少一个监控摄像头和监控导航机载标签,监控导航机载标签置于目标机器上:控制中心获取目标机器当前的第一位置信息、第一姿态信息和第一速度信息;

控制中心基于第一位置信息、第一姿态信息和第一速度信息,选取目标机器当前所处位置所对应的监控摄像头;

控制中心控制监控摄像头基于目标机器对应的监控导航机载标签实时获取目标机器当前第二位置信息、第二姿态信息和第二速度信息;

控制中心基于第二位置信息、第二姿态信息和第二速度信息实现目标机器导航路径的生成或修改;

其中,监控导航机载标签,包括上标签区域、编码标签区域和下标签区域:上标签区域为长方形,由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成;

下标签区域为长方形,由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成;

上标签区域与下标签区域并列对其设置,共同构成姿态标签区域,姿态标签区域四个角上为分别为一个第一颜色矩形格子,两个第一颜色矩形格子,三个第一颜色矩形格子和一个第一颜色矩形格子;方位标签区域四个角与监控摄像头的相对位置用于表征监控导航机载标签所属机器的当前姿态;

编码标签区域为矩形,置于上标签区域和下标签区域之间,编码标签区域由m行,每行n-2个第一颜色矩形格子和第二颜色矩形格子组合构成;编码标签区域最上一行中n-2个矩形格子与上标签区域中除去两头矩形格子的其余矩形格子对齐;编码标签区域最下一行中n-2个矩形格子与下标签区域中除去两头矩形格子的其余矩形格子对齐;其中m为正整数;

编码标签区域中矩形格子的组合用于表征机器编码,所述机器编码唯一且与监控导航机载标签所属机器对应。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,监控摄像头还用于获取当目标机器按照当前导航路径继续移动会遇到的障碍物的粗略信息;

控制中心将障碍物的粗略信息发送给目标机器,目标机器获取障碍物的具体信息;控制中心基于障碍物的具体信息修改目标机器导航路径。

5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,当监控摄像头为多个时;控制中心还用于:优先靠近多个监控摄像头连线所构成的路径,生成或修改目标机器导航路径。

6.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述控制中心还用于:

当目标机器处于任一监控摄像头可拍照范围内时内时,基于第一位置信息、第一姿态信息和第一速度信息,选取目标机器当前所处位置所对应的监控摄像头;

当目标机器处于任一监控摄像头都不可拍照范围内时内时,基于目标机器历史位置信息、历史姿态信息和历史速度信息计算目标机器当前大致位置信息,基于大致位置信息选区目标机器当前所处位置所对应的监控摄像头。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述控制中心还用于:将大致位置信息发送给大致位置信息周边的各个监控摄像头;以供各个监控摄像头基于大致位置信息进行对目标机器信息的获取。

8.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,目标机器上设置有避障传感器,用于获取障碍物的具体信息;避障传感器为超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器和摄像头中的一种或多种的组合。

9.根据权利要求3至8任一所述的系统,其特征在于,所述控制中心和机器处于同一个无线网络中,外部无权限设备无法访问无线网络的内容;控制中心能够跨到外网,与其余业务对接。

10.根据权利要求3至8任一所述的系统,其特征在于,机器的机身上有用于图像识别且与机器编码一一对应的标签图案,以供监控摄像头识别。