1.一种稀土掺杂改性的聚酰亚胺薄膜的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将钛酸丁酯滴加入含有丙烯酸乙酯的乙醇溶液中，然后再加入Y2O3的乙醇溶液，再加入浓度为20‑25wt％的盐酸乙醇溶液，在室温下混合搅拌3‑8h后静置得到钇掺杂的TiO2溶胶；

S2.将制备得到TiO2溶胶放入烘箱中干燥，研磨成凝胶粉后，在马弗炉中在3‑5℃/min下升温至200℃，保温30‑60min，然后以5‑8℃/min速率升温至500℃，得到钇掺杂TiO2纳米粉体；

S3.将钇掺杂TiO2纳米粉体和4,4'–二氨基二苯醚加入N,N–二甲基乙酰胺，超声1h，然后分3次加入均苯四甲酸二酐搅拌4‑8h，得到PAA/纳米粒子浆液；

S4.将步骤S3制备的浆液涂敷在玻璃板上，静置后，放入真空烘箱抽真空，以排除气泡，最后放入鼓风烘箱，通过梯度升温实现亚胺化，制得稀土掺杂改性的聚酰亚胺薄膜。

2.根据权利要求1所述的一种稀土掺杂改性的聚酰亚胺薄膜的制备方法，其特征在于：所述步骤S1中钛酸丁酯加入体积比为30:1的乙醇和丙烯酸乙酯的混合溶液中，得到浓度为

30％的钛酸丁酯溶液，然后再加入浓度为5％的Y2O3的乙醇溶液，再加入浓度为20‑25wt％的盐酸溶液，在室温下混合搅拌3‑8h后静置得到钇掺杂的TiO2溶胶，其中钛酸丁酯溶液，Y2O3的乙醇溶液和盐酸乙醇溶液的体积比为6:2:3。

3.根据权利要求1所述的一种稀土掺杂改性的聚酰亚胺薄膜的制备方法，其特征在于：所述步骤S3中4,4'–二氨基二苯醚和均苯四甲酸二酐摩尔比为1:1。

4.根据权利要求1所述的一种稀土掺杂改性的聚酰亚胺薄膜的制备方法，其特征在于：所述步骤S3中钇掺杂TiO2纳米粉体的加入量为PAA/纳米粒子浆液质量为15‑25％。