1.一种混凝土搅拌罐出口内壁清理方法，采用混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：当需要对出料口的内壁进行 清理时，使得位于右侧的电动推杆伸长，从而带动限位块向下运动并卡进限位槽内， 此时旋转柱位于出料口的正下方，由控制面板控制电机正转并带动螺纹柱旋 转，在螺纹帽和螺纹柱的螺纹连接作用下，使得电机本身和滑杆一起上升，此时滑 杆在滑槽内向上滑动，从而使得旋转柱在旋转的同时并上升，进入到出料口的内 部之后，由刮齿对出料口的内壁进行清理，当旋转柱上升到出料口的顶部完成清 理之后，使得电机反转，从而使得旋转柱回到原位，使得位于右侧的电动推杆缩短并 使得右侧的卡块从卡槽中抽出，拉动把手并使得转轴在轴承内旋转，从而使得支撑板 旋转一百八十度，使得位于左侧的电动推杆伸长，位于左侧的限位块向下运动并卡进 限位槽内，使得支撑板保持稳定，此时旋转柱位于转轴的左方，从而保证了出料口 的正常放料。

2.一种混凝土搅拌罐出口内壁清理方法，采用混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：当需要对出料口的内壁进行 清理时，使得位于右侧的电动推杆伸长，从而带动限位块向下运动并卡进限位槽内， 此时旋转柱位于出料口的正下方，由控制面板控制电机正转并带动螺纹柱旋 转，在滑杆、滑槽和螺纹帽的配合下，使得旋转柱在旋转的同时并上升，进入到出 料口的内部之后，在刮齿的配合下，从而实现了对出料口内壁的清理，避免了由于不 及时清理而造成出料口内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用。