1.一种液罐车侧翻支撑装置，其特征在于：包括互相垂直的第一齿条(1)、第二齿条(11)、侧翻监控单元(15)、水平移动机构(16)、垂直移动机构(17)、报警控制器和侧翻支撑装置控制器，所述侧翻支撑装置控制器分别与水平移动机构(16)、垂直移动机构(17)相连，所述水平移动机构(16)包括第一电机(2)、第一棘爪(3)、第一棘轮(4)、第一齿轮(5)和第一辅助滑轮(18)，所述第一棘轮(4)与第一齿轮(5)同轴且同步转动，所述第一辅助滑轮(18)与第一齿条(1)异于第一齿轮(5)的一边滚动连接，所述垂直移动机构(17)包括第二电机(6)、第二棘爪(9)、第二棘轮(8)、第二齿轮(7)和第二辅助滑轮(10)，所述第二棘轮(8)与第二齿轮(7)同轴且同步转动，所述第二辅助滑轮(10)与第二齿条(11)异于第二齿轮(7)的一边滚动连接，所述侧翻监控单元(15)安装在与水平移动机构(16)同一截面的罐体正下方，所述报警控制器和侧翻支撑装置控制器均设置在牵引车的驾驶室内。

2.根据权利要求1所述的一种液罐车侧翻支撑装置，其特征在于：所述第一齿轮(5)和第一齿条(1)啮合并由第一电机(2)进行驱动，所述第二齿轮(7)和第二齿条(11)啮合并由第二电机(6)进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种液罐车侧翻支撑装置，其特征在于：所述水平移动机构(16)通过第一安装壳体(14)固定在液罐车底盘底部，所述垂直移动机构(17)通过第二安装壳体(13)固定在液罐车底盘底部。

4.根据权利要求1所述的一种液罐车侧翻支撑装置，其特征在于：所述侧翻监控单元(15)为陀螺仪传感器。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种液罐车侧翻支撑装置，其特征在于：当侧翻支撑装置控制器输入的侧倾角信息小于阈值K时，侧翻缓冲控制器不输出控制信号，侧翻支撑装置不工作；当侧翻支撑装置控制器输入的侧倾角信息大于阈值K时，侧翻支撑装置工作，迅速使第一齿条和第二齿条伸出，及时向车辆提供支撑作用。

6.根据权利要求5所述的一种液罐车侧翻支撑装置，其特征在于：所述阈值K为液罐车一侧车轮离地时的侧倾角。

7.根据权利要求5所述的一种液罐车侧翻支撑装置，其特征在于：所述第一齿条(1)、第一齿轮(5)、第一棘爪(3)、第一棘轮(4)、第二齿条(11)、第二齿轮(7)、第二棘爪(9)和第二棘轮(8)均采用高强度、难折断、冲击吸收性能好的金属材料。

8.根据权利要求1所述的一种液罐车侧翻支撑装置，其特征在于：所述第二齿条(11)的下端设置支撑车轮(12)。

9.一种液罐车侧翻支撑装置的齿条伸长量控制方法，其特征在于：侧翻监控单元(15)监测液罐车的侧倾角，当侧翻监控单元(15)监测到的侧倾角小于所标定的阈值K时，车辆正常行驶，侧翻监控单元(15)持续采集并分析侧倾角数据，但不输出控制信号，当侧翻监控单元(15)监测到的侧倾角大于所标定的阈值K时，侧翻支撑控制器输出控制信号，控制侧翻支撑装置工作，即第一电机(2)和第二电机(6)同时通电工作，触发侧翻支撑装置，迅速使第一齿条(1)和第二齿条(11)伸出，及时向车辆提供支撑作用，同时控制报警控制单元进行报警，控制车载报警装置及时工作，提醒来往车辆注意行车安全。

10.根据权利要求9所述的一种液罐车侧翻支撑装置的齿条伸长量控制方法，其特征在于：所述第二齿条(11)的伸长量由以下公式获得：

式中，H为第二齿条(11)的伸长量；h为车辆静止状态下第一安装壳体(14)到地面的距离；L为第一齿条(1)最大伸长量；θ为陀螺仪传感器监测的侧倾角。