1.一种永磁电磁耦合控制馈能悬架作动器，其特征在于：包括活塞杆(1)、上端盖(2)、外缸筒(3)、内缸筒(4)和馈能线圈(5)，内缸筒(4)内设有弹簧电磁式活塞组件(6)、第一电极(7)、下端盖(8)、第二电极(9)、下端缓冲弹簧(10)、第一励磁线圈(11)、第一永磁体(12)、第二励磁线圈(13)、第二永磁体(14)、第三励磁线圈(15)、第三永磁体(16)、上端缓冲弹簧(17)、第三电极(18)和第四电极(19)，内缸筒(4)位于外缸筒(3)内部，馈能线圈(5)位于内缸筒(4)和外缸筒(3)之间,第一电极(7)、第二电极(9)、第三电极(18)和第四电极(19)相互平行布置在内缸筒(4)内部；外缸筒(3)的端部与上端盖(2)固连，另一端与下端盖(8)固连；

第一励磁线圈(11)与第一永磁体(12)相连，第二励磁线圈(13)与第二永磁体(14)相连，第三励磁线圈(15)与第三永磁体(16)相连，第三永磁体(16)通过上端缓冲弹簧(17)与上端盖(2)内部相连，第一永磁体(12)通过下端缓冲弹簧(10)与下端盖(8)内部相连；活塞杆(1)依次穿设于上端盖(2)、上端缓冲弹簧(17)、第三永磁体(16)和弹簧电磁式活塞组件(6)后与第二永磁体(14)固连，第一永磁体(12)、第二永磁体(14)和第三永磁体(16)均能在内缸筒(4)的内壁上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电磁耦合控制馈能悬架作动器，其特征在于：所述弹簧电磁式活塞组件(6)包括数量为三个的活塞组件弹簧(61)、数量为两个的活塞励磁线圈(62)和数量为两个的活塞永磁体(63)，活塞励磁线圈(62)套设于活塞永磁体(63)上；相邻活塞永磁体(63)之间通过活塞组件弹簧(61)相连。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电磁耦合控制馈能悬架作动器，其特征在于：所述活塞组件弹簧(61)、上端缓冲弹簧(17)、下端缓冲弹簧(10)均由蝶形弹簧构成。

4.根据权利要求2所述的一种永磁电磁耦合控制馈能悬架作动器，其特征在于：所述活塞永磁体(63)上设有电极刷(64)，电极刷(64)位于活塞永磁体(63)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种永磁电磁耦合控制馈能悬架作动器，其特征在于：所述电极刷(64)包括结构相同的第一电极刷导体(641)和第二电极刷导体(642)，第一电极(7)位于第一电极刷导体(641)和第二电极刷导体(642)之间，电极刷(64)能沿着第一电极(7)滑动。

6.根据权利要求4所述的一种永磁电磁耦合控制馈能悬架作动器，其特征在于：所述电极刷(64)的数量为四且均匀的分布在活塞永磁体(63)四周。

7.根据权利要求4所述的一种永磁电磁耦合控制馈能悬架作动器，其特征在于：所述活塞永磁体(63)上设有永磁体凸起(65)，永磁体凸起(65)为半圆结构且与内缸筒(4)的内壁滑动接触。

8.根据权利要求7所述的一种永磁电磁耦合控制馈能悬架作动器，其特征在于：所述永磁体凸起(65)的数量为四，永磁体凸起(65)均匀的分布在活塞永磁体(63)的四周。

9.根据权利要求1所述的一种永磁电磁耦合控制馈能悬架作动器，其特征在于：所述内缸筒(4)的端部与上端盖(2)固连，另一端与下端盖(8)固连。