1.一种用于不等厚板激光拼焊中的碾压机构，其特征在于包括设置在钢板上部的框架组件，设置在此框架组件内部的传动机构和碾压轮组件，设置在所述钢板下部的支撑轮组件，所述的框架组件包括主框架，设置在此主框架侧面的蜗杆支架，设置在所述主框架内部两侧的两个滑块，所述的传动机构包括电机，与此电机通过联轴器相连接、且安装在所述蜗杆支架上的蜗杆，与此蜗杆相啮合的蜗轮，上部设置在所述主框架上且下部与所述的蜗轮相啮合的丝杠，设置在所述蜗轮上端面与所述主框架下表面之间的推力轴承，所述的碾压轮组件包括设置在所述主框架内部的碾压轮框架，设置在此碾压轮框架上部的垫板，设置在所述碾压轮框架两侧的导轨，设置在所述碾压轮框架内部的压紧轮轴，通过压紧轮轴承设置在所述压紧轮轴上的压紧轮，设置在所述碾压轮框架上的碾压轮轴，通过碾压轮轴承设置在所述碾压轮轴上的碾压轮，所述的压紧轮轴为上部圆柱实心轴体和下部中空轴体的组合体，所述上部圆柱实心轴体和下部中空轴体的轴线相互垂直，所述的碾压轮轴穿过所述的下部中空轴体且与所述的碾压轮框架相连接，在所述碾压轮轴的轴端与所述碾压轮框架连接处设有轴端挡圈，所述的碾压轮框架上部设有安装孔，所述的上部圆柱实心轴体设置在所述的安装孔内，在所述的安装孔和所述的上部圆柱实心轴体之间设有弹簧，所述的碾压轮框架通过所述两侧的导轨与所述主框架内部两侧的滑块滑动连接，所述的支撑轮组件包括底板，通过轴承座与此底板相连接的支撑轮。

2.根据权利要求1所述的用于不等厚板激光拼焊中的碾压机构，其特征在于所述的蜗轮内部设有锯齿形内螺纹，此锯齿形内螺纹与所述丝杠下部的外螺纹相啮合，所述蜗轮的轮齿与所述的蜗杆相啮合。

3.根据权利要求1所述的用于不等厚板激光拼焊中的碾压机构，其特征在于所述的丝杠上部与所述的主框架通过花键连接。

4.根据权利要求1所述的用于不等厚板激光拼焊中的碾压机构，其特征在于所述的碾压轮框架的安装孔和所述的上部圆柱实心轴体之间通过平键连接。

5.一种用于不等厚板激光拼焊中的碾压机构的碾压量计算方法，其特征在于计算方法如下：碾压时碾压轮轮缘向下碾压厚钢板边缘，目标是使厚钢板产生向间隙方向的延展，从而消除或减小间隙，碾压量的大小直接影响对间隙的补偿效果，碾压轮挤进厚钢板的面积S碾压应等于待补偿间隙的面积S间隙，碾压面积：

间隙面积：

S间隙＝δT2   (2)

上述两部分面积相等，可得：

式中：δ‑焊缝间隙；

α‑扇形圆心角，α＝2θ；

T2—薄钢板厚度；

r—碾压轮圆弧半径；

h—碾压量；

θ‑圆心半角，

式(3)体现了碾压量和间隙等参数的关系，公式可利用数值方法在计算机上求解，焊接时焊缝检测系统会检测到间隙的大小，根据该数据可以计算出需要的合理碾压量。