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专利号: 201811287217X
申请人: 浙江金果知识产权有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2025-03-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种前方道路宽度预判系统,其特征在于,包括:

水温传感器,安装在发动机节温器出水口附近,由封闭在金属盒内的热敏电阻组成;

其中,所述水温传感器中的热敏电阻,具有环境温度越低其电阻值越大的特性,所述水温传感器用于将发动机冷却液温度变化状态以电压信号发送给车辆的中央控制器;

中央控制器,设置在车辆的前端仪表盘内,与所述水温传感器连接,用于在接收到来自所述水温传感器的、表征低温的电压信号时,增加发动机的燃油喷射量;

节气门开度传感器,安装在节气门室上,与节气门轴连动;

进气温度传感器,安装在空气流量计内,用于将发动机进气温度变化状态以电压信号发送给车辆的中央控制器;

凸轮位置传感器,由曲轴转角基准位置信号正时转子、曲轴转角基准位置信号拾波线圈、曲轴转角信号正时转子和曲轴转角信号拾波线圈组成;

车顶拍摄机构,设置在车辆车顶处,用于对车辆的前方道路进行拍摄动作,以获得对应的前方道路图像;

第一信号处理设备,设置在车辆车顶处,与所述车顶拍摄机构连接,用于接收所述前方道路图像,对所述前方道路图像执行直方图均衡处理,以获得并输出第一处理图像;

第二信号处理设备,设置在车辆车顶处,与所述第一信号处理设备连接,用于对所述第一处理图像执行伽马校正处理,以获得相应的伽马校正图像并作为第二处理图像;

第三信号处理设备,与所述第二信号处理设备连接,用于对所述第二处理图像执行色彩调整处理,以获得相应的色彩调整图像并作为第三处理图像;

分辨率检测设备,与所述第三信号处理设备连接,用于接收所述第三处理图像,检测并输出所述第三处理图像的即时分辨率;

碎片捕获设备,与所述分辨率检测设备连接,用于接收所述即时分辨率,基于所述即时分辨率对所述第三处理图像进行相应大小的碎片分割,以获得多个图像碎片;

参数分辨设备,与所述碎片捕获设备连接,用于接收所述多个图像碎片,对每一个图像碎片执行熵值分辨,以获得所述图像碎片的即时熵值;

参数比对设备,与所述参数分辨设备连接,用于接收各个图像碎片的即时熵值,并对各个图像碎片的即时熵值进行排序,将即时熵值最小的图像碎片作为有效碎片输出;

宽窄度测量设备,与所述参数比对设备连接,用于接收所述有效碎片,对所述有效碎片中预设景深位置的道路宽度进行测量,以获得并输出相应的前方道路宽度;

其中,所述宽窄度测量设备包括景深分析子设备、道路识别子设备和宽度测量子设备,所述道路识别子设备分别与所述景深分析子设备和所述宽度测量子设备连接。

2.如权利要求1所述的前方道路宽度预判系统,其特征在于:所述参数比对设备由熵值接收子设备、排序子设备和碎片输出子设备组成。

3.如权利要求2所述的前方道路宽度预判系统,其特征在于:在所述参数比对设备中,所述熵值接收子设备用于接收各个图像碎片的即时熵值,所述排序子设备与所述熵值接收子设备连接,用于对各个图像碎片的即时熵值进行排序,所述碎片输出子设备与所述排序子设备连接,用于将即时熵值最小的图像碎片作为有效碎片输出。

4.如权利要求3所述的前方道路宽度预判系统,其特征在于:在所述碎片捕获设备中,所述即时分辨率越低,基于所述即时分辨率对所述第三处理图像进行相应大小的碎片分割所获得的图像碎片的数量越少。

5.如权利要求4所述的前方道路宽度预判系统,其特征在于:所述分辨率检测设备、所述碎片捕获设备和所述参数比对设备都为采用VHDL语言设计的可编程逻辑器件。