1.一种轨道交通列车的控制系统，包括沿轨道设置的地面侧信标(1.0)、设置于列车上的RFID读写器(2.0)和与所述RFID读写器(2.0)电连接的车载控制中心(3.0)；所述地面侧信标(1.0)包括沿轨道每隔n米设置一个的RFID电子标签(1.1)，每个RFID电子标签(1.1)内设置有位置信息、所在轨道段的线路信息和用于储存列车信息的储存区域；

所述列车信息包括列车ID信息、列车速度、列车加速度及列车通行时间，所述列车ID信息包括列车编号、列车行驶方向和行驶线路；

列车经过RFID电子标签(1.1)时，列车上的RFID读写器(2.0)读取RFID电子标签(1.1)内储存的位置信息、所在轨道段的线路信息和同一方向先行列车的列车信息，并通过RFID读写器(2.0)向RFID电子标签(1.1)写入自身的列车信息；

所述车载控制中心(3.0)包括数据处理模块(3.1)、通行情况判定模块(3.2)和预警模块(3.3)；

所述数据处理模块(3.1)收集RFID读写器(2.0)读取的RFID电子标签(1.1)中储存的信息并进行处理，具体包括：

根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的位置信息，确定当前列车所在位置；

根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的所在轨道段的线路信息，判定当前列车是否走错轨道，如果列车走错轨道，数据处理模块(3.1)将当前列车走错轨道信息发送给预警模块(3.3)；

根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的所在轨道段的线路信息和先行列车的列车ID信息，判断是否存在不应在所述轨道段上的先行列车，如果存在不应在所述轨道段上的先行列车，数据处理模块(3.1)将先行列车走错轨道信息发送给预警模块(3.3)；

根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的先行列车的列车ID信息、列车速度、列车加速度及列车通行时间，预测每个先行列车经过下一个RFID电子标签(1.1)的列车通行时间，记为所述先行列车通过下一个RFID电子标签(1.1)的预测列车通行时间；同时，将RFID读写器(2.0)读取的RFID电子标签(1.1)内储存的每个先行列车的列车通行时间记为所述先行列车通过该RFID电子标签(1.1)的实际列车通行时间；

所述通行情况判定模块(3.2)内预设有紧急情况判定阈值P1，通行情况判定模块(3.2)对比同一个RFID电子标签(1.1)对应的同一列先行列车的预测列车通行时间与实际列车通行时间，当二者之间的差值大于预设的紧急情况判定阈值P时，记为所述先行列车的故障信号，判定列车通行故障并将通行故障信息发送给预警模块(3.3)；

所述预警模块(3.3)接收数据处理模块(3.1)发送的当前列车走错轨道信息和先行列车走错轨道信息，通行情况判定模块(3.2)发送的列车通行故障，发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述地面侧信标(1.0)包括沿轨道每隔n米设置一个的RFID电子标签(1.1)，其中，n＝1km-5km。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述RFID电子标签(1.1)内储存的同一方向先行列车的列车信息包括从当前列车通过所述RFID电子标签(1.1)的时间点往前30min-60min内储存的所有先行列车的列车信息。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述所在轨道段的线路信息包括根据所在轨道段两端连接的所有线路确定的编号，包括上行方向连接的所有线路确定的线路编号和下行方向连接的所有线路确定的线路编号。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述通行情况判定模块(3.2)内还预设有误差阈值P2，通行情况判定模块(3.2)对比同一个RFID电子标签(1.1)对应的同一列先行列车的预测列车通行时间与实际列车通行时间，当二者之间的差值小于等于预设的误差阈值P2时，记为所述先行列车的正常通行信号；当二者之间的差值大于预设的误差阈值P2，小于等于预设的紧急情况判定阈值P1时，记为所述先行列车的异常通行信号，如果通行情况判定模块(3.2)连续接收同一先行列车的多次异常通行信号，则判定列车通行故障并将通行故障信息发送给预警模块(3.3)。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述通行情况判定模块(3.2)内预设的误差阈值P2为30s-1min。

7.根据权利要求1、5或6所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述通行情况判定模块(3.2)内预设的紧急情况判定阈值P1为2min-3min。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述每个列车上设置的RFID读写器(2.0)包括布置在列车车头位置的RFID读写器(2.0)和布置在列车车尾位置的RFID读写器(2.0)；列车经过RFID电子标签(1.1)时，列车上的每个RFID读写器(2.0)均读取RFID电子标签(1.1)内储存的位置信息、所在轨道段的线路信息和同一方向的先行列车的列车信息，并通过RFID读写器(2.0)向RFID电子标签(1.1)写入自身的列车信息。

9.根据权利要求8所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：布置于车头位置的RFID读写器(2.0)向RFID电子标签(1.1)写入列车车头通过所述RFID电子标签(1.1)时列车的速度、加速度和通行时间，布置于车尾位置的RFID读写器(2.0)向RFID电子标签(1.1)写入列车尾通过所述RFID电子标签(1.1)时列车的速度、加速度和通行时间，RFID电子标签(1.1)自动保留同一列车较迟写入的列车速度和加速度信息，并同时保留列车车头通行时间和列车车尾通行时间；所述RFID读写器(2.0)读取RFID电子标签(1.1)内储存的同一方向先行列车的列车信息时，取先行列车的列车车头通行时间和列车车尾通行时间的平均值为列车通行时间。

10.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括中央控制中心(4.0)，控制系统的车载控制中心(3.0)还包括发送模块(3.4)，发送模块(3.4)用于将数据处理模块(3.1)收集的列车信息和预警模块(3.3)的预警情况无线发送给中央控制中心(4.0)。