1.一种空药瓶分拣装置,其特征在于:包括第一输送机构(1)、过渡机构(2)、第二输送机构(3)和检测机构(4),所述第一输送机构(1)、所述过渡机构(2)和所述第二输送机构(3)均设机架,所述过渡机构(2)位于所述第一输送机构(1)和所述第二输送机构(3)之间;
所述第一输送机构(1)包括电机、主动轮(11)、从动轮(12)和输送带(13),所述输送带(13)分别与所述主动轮(11)和所述从动轮(12)连接,所述电机与所述主动轮(11)连接,以带动所述输送带(13)运动;所述第一输送机构(1)具有进料端和出料端,所述过渡机构(2)设于所述出料端;
所述第二输送机构(3)包括满瓶输送槽(31)和空瓶输送槽(32);所述过渡机构(2)包括活动过渡板(21)、第一过渡板(22)、第二过渡板(23)和升降气缸(24),所述活动过渡板(21)的一端与所述出料端连接,所述第一过渡板(22)与所述满瓶输送槽(31)连接,所述第二过渡板(23)与所述空瓶输送槽(32)连接,所述升降气缸(24)设于所述活动过渡板(21)底部,带动所述活动过渡板(21)上升或下降,以分别与所述第一过渡板(22)或所述第二过渡板(23)连通;
所述检测机构(4)包括光电传感器(41)和微处理器,所述光电传感器(41)设有所述输送机构的出料端,所述光电传感器(41)与所述微处理器通信连接,所述电机与所述微处理器通信连接,所述升降气缸(24)与所述微处理器通信连接。
2.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:还包括支撑机构(5),所述支撑机构(5)固定设于所述机架;
所述支撑机构(5)包括支撑杆(51)、滑块(52)和滑槽(53),所述滑槽(53)设于所述活动过渡板(21)的底部,所述滑块(52)滑动设于所述滑槽(53),所述支撑杆(51)的一端与所述滑块(52)铰接,所述支撑杆(51)的另一端固定设于所述机架。
3.根据权利要求2所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述升降气缸(24)包括缸筒(241)和活塞杆(242),所述缸筒(241)设于所述机架,且位于所述活动过渡板(21)的下方,所述活塞杆(242)运离所述缸筒(241)的一端与所述活动过渡板(21)底部铰接,所述活塞杆(242)升降带动所述活动过渡板(21)升降。
4.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述输送机构还包括输送槽(14),所述输送槽(14)架设于所述主动轮(11)和所述从动轮(12)之间,所述输送带(13)套嵌于所述输送槽(14),可于所述输送槽(14)内滑动;所述光电传感器(41)设于所述输送槽(14)的槽壁。
5.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述活动过渡板(21)、所述第一过渡板(22)和所述第二过渡板(23)的载物面均凹设有弧形槽。
6.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述活动过渡板(21)的载物面设有压力传感器(42),所述压力传感器(42)与所述微处理器通信连接。
7.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述第一过渡板(22)位于所述第二过渡板(23)的上方,所述满瓶输送槽(31)位于所述空瓶输送槽(32)的上方。