1.一种面瘫治疗用按摩装置，其特征在于：包括底座(1)、替换垫片(2)、控制器(3)、两块侧板(401)、四根竖直滑杆(402)、两根按摩丝杠(403)、两个按摩电机(404)、两个气泵(405)、两个气缸底座(406)、四个气缸(407)、两个气缸支架(408)、四个球铰链(409)、定位螺栓(410)、两根定位架(411)、调整板(412)、按摩单元(6)、两个竖直丝杠螺母(413)、输气管(414)和气压调节阀(415)，所述的替换垫片(2)位于底座(1)中部上方；所述的控制器(3)位于底座(1)中部下方；所述的两块侧板(401)通过两根定位架(411)分别安装在底座(1)的左右两侧，定位架(411)下方设有定位螺栓(410)；所述的四根竖直滑杆(402)通过竖直支座分别对称安装在两块侧板(401)上，每块侧板(401)上的两根竖直滑杆(402)分别位于两个侧板(401)的内侧，且平行设置于同侧的按摩丝杠(403)前后两侧；所述的两根按摩丝杠(403)通过按摩支座分别与两块侧板(401)相连接，且按摩丝杠(403)位于同一侧板(401)上两根竖直滑杆(402)之间；所述的两个按摩电机(404)分别安装在两块侧板(401)上，按摩电机(404)主轴通过联轴器与按摩丝杠(403)一端相连接；所述的两个气泵(405)对称安装在底座(1)下方；所述的两个气缸底座(406)与底座(1)相连接，气缸底座(406)位于两个气泵(405)之间；四个气缸(407)底端分别对称安装在气缸底座(406)上，且每两个气缸(407)通过一个气缸支架(408)与底座(1)相连接，气缸(407)顶端通过球铰链(409)与按摩单元(6)相连接，气缸(407)与气泵(405)之间通过输气管(414)相连接，输气管(414)上设有气压调节阀(415)，气压调节阀(415)受控于控制器(3)；所述的调整板(412)两端设有限位孔，调整板(412)通过限位孔与竖直滑杆(402)相连接，所述的两个竖直丝杠螺母(413)安装在调整板(412)左右两侧，且调整板(412)通过竖直丝杠螺母(413)与按摩丝杠(403)相连接；所述的按摩单元(6)顶端与调整板(412)相连接，按摩单元(6)中部安装在底座(1)上；按摩单元(6)底部通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的按摩单元(6)包括四个调整电机(601)、四个调整支座(602)、四根调整丝杠(603)、四个收放支架(604)、两个收放支座(605)、两根横杆(606)、两根收放杆(607)、四个弹性支座(608)、四个收拉体(609)、两块动平面(610)、四个平面滑杆支座(611)、两根平面滑杆(612)、两块定平面(613)、弹性球体(614)、两个收放电机(615)和两个拉力传感器(616)，所述的四根调整丝杠(603)通过四个调整支座(602)和两个收放支座(605)左右对称的安装在调整板(412)上；所述的四个调整电机(601)分别与四个调整支座(602)相连接；调整电机(601)主轴通过联轴器与调整丝杠(603)一端相连接；收放支座(605)下方设有两个收放支架(604)，且两个收放支架(604)对称布置在收放支座(605)左右两侧；横杆(606)两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座(608)，所述的两根横杆(606)通过调整螺母与调整丝杠(603)相连接；所述的两根收放杆(607)左右对称的安装在收放支架(604)上；所述的四个收拉体(609)与四个弹性支座(608)相连接，所述的两块动平面(610)顶端与收拉体(609)相连接，动平面(610)底端通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的两根平面滑杆(612)通过四个平面滑杆支座(611)左右对称的安装在底座(1)上，动平面(610)可绕平面滑杆(612)发生滑动，且平面滑杆(612)的长度大于动平面(610)的宽度；所述的两块定平面(613)底端分别与两根平面滑杆(612)相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆(607)上；所述的弹性球体(614)位于动平面(610)和定平面(613)之间；所述的两个收放电机(615)主轴通过联轴器分别与两根收放杆(607)相连接，收放电机(615)位于收放杆(607)后方，且收放电机(615)与收放支架(604)相固连，所述的两个拉力传感器(616)分别安装在两块定平面(613)下方；

收拉体(609)包括收拉壳(a)、卷簧(b)、卡环(c)和卷线(d)，所述的卷簧(b)一端固定在弹性支座(608)上，其另一端与收拉壳(a)相连接，且卷簧(b)与收拉壳(a)相连接一端设有卡扣，所述的卡环(c)与卡扣相连接，所述的卷线(d)一端与卡环(c)相连接，其另一端与动平面(610)相连接；弹性球体(614)内部设有气囊，弹性球体(614)的体积大小能够根据外界压力进行自我适应。

2.一种面瘫治疗用按摩装置，其特征在于：包括底座(1)、替换垫片(2)、控制器(3)、两块侧板(401)、四根竖直滑杆(402)、两根按摩丝杠(403)、两个按摩电机(404)、两个气泵(405)、两个气缸底座(406)、四个气缸(407)、两个气缸支架(408)、四个球铰链(409)、定位螺栓(410)、两根定位架(411)、调整板(412)、按摩单元(6)、两个竖直丝杠螺母(413)、输气管(414)和气压调节阀(415)，所述的替换垫片(2)位于底座(1)中部上方；所述的控制器(3)位于底座(1)中部下方；所述的两块侧板(401)通过两根定位架(411)分别安装在底座(1)的左右两侧，定位架(411)下方设有定位螺栓(410)；所述的四根竖直滑杆(402)通过竖直支座分别对称安装在两块侧板(401)上，每块侧板(401)上的两根竖直滑杆(402)分别位于两个侧板(401)的内侧，且平行设置于同侧的按摩丝杠(403)前后两侧；所述的两根按摩丝杠(403)通过按摩支座分别与两块侧板(401)相连接，且按摩丝杠(403)位于同一侧板(401)上两根竖直滑杆(402)之间；所述的两个按摩电机(404)分别安装在两块侧板(401)上，按摩电机(404)主轴通过联轴器与按摩丝杠(403)一端相连接；所述的两个气泵(405)对称安装在底座(1)下方；所述的两个气缸底座(406)与底座(1)相连接，气缸底座(406)位于两个气泵(405)之间；四个气缸(407)底端分别对称安装在气缸底座(406)上，且每两个气缸(407)通过一个气缸支架(408)与底座(1)相连接，气缸(407)顶端通过球铰链(409)与按摩单元(6)相连接，气缸(407)与气泵(405)之间通过输气管(414)相连接，输气管(414)上设有气压调节阀(415)，气压调节阀(415)受控于控制器(3)；所述的调整板(412)两端设有限位孔，调整板(412)通过限位孔与竖直滑杆(402)相连接，所述的两个竖直丝杠螺母(413)安装在调整板(412)左右两侧，且调整板(412)通过竖直丝杠螺母(413)与按摩丝杠(403)相连接；所述的按摩单元(6)顶端与调整板(412)相连接，按摩单元(6)中部安装在底座(1)上；按摩单元(6)底部通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的按摩单元(6)包括四个调整电机(601)、四个调整支座(602)、四根调整丝杠(603)、四个收放支架(604)、两个收放支座(605)、两根横杆(606)、两根收放杆(607)、四个弹性支座(608)、四个收拉体(609)、两块动平面(610)、四个平面滑杆支座(611)、两根平面滑杆(612)、两块定平面(613)、弹性球体(614)、两个收放电机(615)和两个拉力传感器(616)，所述的四根调整丝杠(603)通过四个调整支座(602)和两个收放支座(605)左右对称的安装在调整板(412)上；所述的四个调整电机(601)分别与四个调整支座(602)相连接；调整电机(601)主轴通过联轴器与调整丝杠(603)一端相连接；收放支座(605)下方设有两个收放支架(604)，且两个收放支架(604)对称布置在收放支座(605)左右两侧；横杆(606)两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座(608)，所述的两根横杆(606)通过调整螺母与调整丝杠(603)相连接；所述的两根收放杆(607)左右对称的安装在收放支架(604)上；所述的四个收拉体(609)与四个弹性支座(608)相连接，所述的两块动平面(610)顶端与收拉体(609)相连接，动平面(610)底端通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的两根平面滑杆(612)通过四个平面滑杆支座(611)左右对称的安装在底座(1)上，动平面(610)可绕平面滑杆(612)发生滑动，且平面滑杆(612)的长度大于动平面(610)的宽度；所述的两块定平面(613)底端分别与两根平面滑杆(612)相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆(607)上；所述的弹性球体(614)位于动平面(610)和定平面(613)之间；所述的两个收放电机(615)主轴通过联轴器分别与两根收放杆(607)相连接，收放电机(615)位于收放杆(607)后方，且收放电机(615)与收放支架(604)相固连，所述的两个拉力传感器(616)分别安装在两块定平面(613)下方；

平面滑杆(612)表面为光滑柱面；弹性球体(614)内部设有气囊，弹性球体(614)的体积大小能够根据外界压力进行自我适应。

3.一种面瘫治疗用按摩装置，其特征在于：包括底座(1)、替换垫片(2)、控制器(3)、两块侧板(401)、四根竖直滑杆(402)、两根按摩丝杠(403)、两个按摩电机(404)、两个气泵(405)、两个气缸底座(406)、四个气缸(407)、两个气缸支架(408)、四个球铰链(409)、定位螺栓(410)、两根定位架(411)、调整板(412)、按摩单元(6)、两个竖直丝杠螺母(413)、输气管(414)和气压调节阀(415)，所述的替换垫片(2)位于底座(1)中部上方；所述的控制器(3)位于底座(1)中部下方；所述的两块侧板(401)通过两根定位架(411)分别安装在底座(1)的左右两侧，定位架(411)下方设有定位螺栓(410)；所述的四根竖直滑杆(402)通过竖直支座分别对称安装在两块侧板(401)上，每块侧板(401)上的两根竖直滑杆(402)分别位于两个侧板(401)的内侧，且平行设置于同侧的按摩丝杠(403)前后两侧；所述的两根按摩丝杠(403)通过按摩支座分别与两块侧板(401)相连接，且按摩丝杠(403)位于同一侧板(401)上两根竖直滑杆(402)之间；所述的两个按摩电机(404)分别安装在两块侧板(401)上，按摩电机(404)主轴通过联轴器与按摩丝杠(403)一端相连接；所述的两个气泵(405)对称安装在底座(1)下方；所述的两个气缸底座(406)与底座(1)相连接，气缸底座(406)位于两个气泵(405)之间；四个气缸(407)底端分别对称安装在气缸底座(406)上，且每两个气缸(407)通过一个气缸支架(408)与底座(1)相连接，气缸(407)顶端通过球铰链(409)与按摩单元(6)相连接，气缸(407)与气泵(405)之间通过输气管(414)相连接，输气管(414)上设有气压调节阀(415)，气压调节阀(415)受控于控制器(3)；所述的调整板(412)两端设有限位孔，调整板(412)通过限位孔与竖直滑杆(402)相连接，所述的两个竖直丝杠螺母(413)安装在调整板(412)左右两侧，且调整板(412)通过竖直丝杠螺母(413)与按摩丝杠(403)相连接；所述的按摩单元(6)顶端与调整板(412)相连接，按摩单元(6)中部安装在底座(1)上；按摩单元(6)底部通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的按摩单元(6)包括四个调整电机(601)、四个调整支座(602)、四根调整丝杠(603)、四个收放支架(604)、两个收放支座(605)、两根横杆(606)、两根收放杆(607)、四个弹性支座(608)、四个收拉体(609)、两块动平面(610)、四个平面滑杆支座(611)、两根平面滑杆(612)、两块定平面(613)、弹性球体(614)、两个收放电机(615)和两个拉力传感器(616)，所述的四根调整丝杠(603)通过四个调整支座(602)和两个收放支座(605)左右对称的安装在调整板(412)上；所述的四个调整电机(601)分别与四个调整支座(602)相连接；调整电机(601)主轴通过联轴器与调整丝杠(603)一端相连接；收放支座(605)下方设有两个收放支架(604)，且两个收放支架(604)对称布置在收放支座(605)左右两侧；横杆(606)两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座(608)，所述的两根横杆(606)通过调整螺母与调整丝杠(603)相连接；所述的两根收放杆(607)左右对称的安装在收放支架(604)上；所述的四个收拉体(609)与四个弹性支座(608)相连接，所述的两块动平面(610)顶端与收拉体(609)相连接，动平面(610)底端通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的两根平面滑杆(612)通过四个平面滑杆支座(611)左右对称的安装在底座(1)上，动平面(610)可绕平面滑杆(612)发生滑动，且平面滑杆(612)的长度大于动平面(610)的宽度；所述的两块定平面(613)底端分别与两根平面滑杆(612)相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆(607)上；所述的弹性球体(614)位于动平面(610)和定平面(613)之间；所述的两个收放电机(615)主轴通过联轴器分别与两根收放杆(607)相连接，收放电机(615)位于收放杆(607)后方，且收放电机(615)与收放支架(604)相固连，所述的两个拉力传感器(616)分别安装在两块定平面(613)下方；

动平面(610)和定平面(613)相向面摩擦系数大于动平面(610)和定平面(613)非相向面摩擦系数，弹性球体(614)半径大于动平面(610)与定平面(613)之间的距离，且弹性球体(614)表面摩擦系数等于定平面(613)和动平面(610)相向面的摩擦系数；收拉体(609)包括收拉壳(a)、卷簧(b)、卡环(c)和卷线(d)，所述的卷簧(b)一端固定在弹性支座(608)上，其另一端与收拉壳(a)相连接，且卷簧(b)与收拉壳(a)相连接一端设有卡扣，所述的卡环(c)与卡扣相连接，所述的卷线(d)一端与卡环(c)相连接，其另一端与动平面(610)相连接；平面滑杆(612)表面为光滑柱面。

4.一种面瘫治疗用按摩装置，其特征在于：包括底座(1)、替换垫片(2)、控制器(3)、两块侧板(401)、四根竖直滑杆(402)、两根按摩丝杠(403)、两个按摩电机(404)、两个气泵(405)、两个气缸底座(406)、四个气缸(407)、两个气缸支架(408)、四个球铰链(409)、定位螺栓(410)、两根定位架(411)、调整板(412)、按摩单元(6)、两个竖直丝杠螺母(413)、输气管(414)和气压调节阀(415)，所述的替换垫片(2)位于底座(1)中部上方；所述的控制器(3)位于底座(1)中部下方；所述的两块侧板(401)通过两根定位架(411)分别安装在底座(1)的左右两侧，定位架(411)下方设有定位螺栓(410)；所述的四根竖直滑杆(402)通过竖直支座分别对称安装在两块侧板(401)上，每块侧板(401)上的两根竖直滑杆(402)分别位于两个侧板(401)的内侧，且平行设置于同侧的按摩丝杠(403)前后两侧；所述的两根按摩丝杠(403)通过按摩支座分别与两块侧板(401)相连接，且按摩丝杠(403)位于同一侧板(401)上两根竖直滑杆(402)之间；所述的两个按摩电机(404)分别安装在两块侧板(401)上，按摩电机(404)主轴通过联轴器与按摩丝杠(403)一端相连接；所述的两个气泵(405)对称安装在底座(1)下方；所述的两个气缸底座(406)与底座(1)相连接，气缸底座(406)位于两个气泵(405)之间；四个气缸(407)底端分别对称安装在气缸底座(406)上，且每两个气缸(407)通过一个气缸支架(408)与底座(1)相连接，气缸(407)顶端通过球铰链(409)与按摩单元(6)相连接，气缸(407)与气泵(405)之间通过输气管(414)相连接，输气管(414)上设有气压调节阀(415)，气压调节阀(415)受控于控制器(3)；所述的调整板(412)两端设有限位孔，调整板(412)通过限位孔与竖直滑杆(402)相连接，所述的两个竖直丝杠螺母(413)安装在调整板(412)左右两侧，且调整板(412)通过竖直丝杠螺母(413)与按摩丝杠(403)相连接；所述的按摩单元(6)顶端与调整板(412)相连接，按摩单元(6)中部安装在底座(1)上；按摩单元(6)底部通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的按摩单元(6)包括四个调整电机(601)、四个调整支座(602)、四根调整丝杠(603)、四个收放支架(604)、两个收放支座(605)、两根横杆(606)、两根收放杆(607)、四个弹性支座(608)、四个收拉体(609)、两块动平面(610)、四个平面滑杆支座(611)、两根平面滑杆(612)、两块定平面(613)、弹性球体(614)、两个收放电机(615)和两个拉力传感器(616)，所述的四根调整丝杠(603)通过四个调整支座(602)和两个收放支座(605)左右对称的安装在调整板(412)上；所述的四个调整电机(601)分别与四个调整支座(602)相连接；调整电机(601)主轴通过联轴器与调整丝杠(603)一端相连接；收放支座(605)下方设有两个收放支架(604)，且两个收放支架(604)对称布置在收放支座(605)左右两侧；横杆(606)两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座(608)，所述的两根横杆(606)通过调整螺母与调整丝杠(603)相连接；所述的两根收放杆(607)左右对称的安装在收放支架(604)上；所述的四个收拉体(609)与四个弹性支座(608)相连接，所述的两块动平面(610)顶端与收拉体(609)相连接，动平面(610)底端通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的两根平面滑杆(612)通过四个平面滑杆支座(611)左右对称的安装在底座(1)上，动平面(610)可绕平面滑杆(612)发生滑动，且平面滑杆(612)的长度大于动平面(610)的宽度；所述的两块定平面(613)底端分别与两根平面滑杆(612)相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆(607)上；所述的弹性球体(614)位于动平面(610)和定平面(613)之间；所述的两个收放电机(615)主轴通过联轴器分别与两根收放杆(607)相连接，收放电机(615)位于收放杆(607)后方，且收放电机(615)与收放支架(604)相固连，所述的两个拉力传感器(616)分别安装在两块定平面(613)下方；

动平面(610)和定平面(613)相向面摩擦系数大于动平面(610)和定平面(613)非相向面摩擦系数，弹性球体(614)半径大于动平面(610)与定平面(613)之间的距离，且弹性球体(614)表面摩擦系数等于定平面(613)和动平面(610)相向面的摩擦系数；收拉体(609)包括收拉壳(a)、卷簧(b)、卡环(c)和卷线(d)，所述的卷簧(b)一端固定在弹性支座(608)上，其另一端与收拉壳(a)相连接，且卷簧(b)与收拉壳(a)相连接一端设有卡扣，所述的卡环(c)与卡扣相连接，所述的卷线(d)一端与卡环(c)相连接，其另一端与动平面(610)相连接；弹性球体(614)内部设有气囊，弹性球体(614)的体积大小能够根据外界压力进行自我适应。

5.一种面瘫治疗用按摩装置，其特征在于：包括底座(1)、替换垫片(2)、控制器(3)、两块侧板(401)、四根竖直滑杆(402)、两根按摩丝杠(403)、两个按摩电机(404)、两个气泵(405)、两个气缸底座(406)、四个气缸(407)、两个气缸支架(408)、四个球铰链(409)、定位螺栓(410)、两根定位架(411)、调整板(412)、按摩单元(6)、两个竖直丝杠螺母(413)、输气管(414)和气压调节阀(415)，所述的替换垫片(2)位于底座(1)中部上方；所述的控制器(3)位于底座(1)中部下方；所述的两块侧板(401)通过两根定位架(411)分别安装在底座(1)的左右两侧，定位架(411)下方设有定位螺栓(410)；所述的四根竖直滑杆(402)通过竖直支座分别对称安装在两块侧板(401)上，每块侧板(401)上的两根竖直滑杆(402)分别位于两个侧板(401)的内侧，且平行设置于同侧的按摩丝杠(403)前后两侧；所述的两根按摩丝杠(403)通过按摩支座分别与两块侧板(401)相连接，且按摩丝杠(403)位于同一侧板(401)上两根竖直滑杆(402)之间；所述的两个按摩电机(404)分别安装在两块侧板(401)上，按摩电机(404)主轴通过联轴器与按摩丝杠(403)一端相连接；所述的两个气泵(405)对称安装在底座(1)下方；所述的两个气缸底座(406)与底座(1)相连接，气缸底座(406)位于两个气泵(405)之间；四个气缸(407)底端分别对称安装在气缸底座(406)上，且每两个气缸(407)通过一个气缸支架(408)与底座(1)相连接，气缸(407)顶端通过球铰链(409)与按摩单元(6)相连接，气缸(407)与气泵(405)之间通过输气管(414)相连接，输气管(414)上设有气压调节阀(415)，气压调节阀(415)受控于控制器(3)；所述的调整板(412)两端设有限位孔，调整板(412)通过限位孔与竖直滑杆(402)相连接，所述的两个竖直丝杠螺母(413)安装在调整板(412)左右两侧，且调整板(412)通过竖直丝杠螺母(413)与按摩丝杠(403)相连接；所述的按摩单元(6)顶端与调整板(412)相连接，按摩单元(6)中部安装在底座(1)上；按摩单元(6)底部通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的按摩单元(6)包括四个调整电机(601)、四个调整支座(602)、四根调整丝杠(603)、四个收放支架(604)、两个收放支座(605)、两根横杆(606)、两根收放杆(607)、四个弹性支座(608)、四个收拉体(609)、两块动平面(610)、四个平面滑杆支座(611)、两根平面滑杆(612)、两块定平面(613)、弹性球体(614)、两个收放电机(615)和两个拉力传感器(616)，所述的四根调整丝杠(603)通过四个调整支座(602)和两个收放支座(605)左右对称的安装在调整板(412)上；所述的四个调整电机(601)分别与四个调整支座(602)相连接；调整电机(601)主轴通过联轴器与调整丝杠(603)一端相连接；收放支座(605)下方设有两个收放支架(604)，且两个收放支架(604)对称布置在收放支座(605)左右两侧；横杆(606)两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座(608)，所述的两根横杆(606)通过调整螺母与调整丝杠(603)相连接；所述的两根收放杆(607)左右对称的安装在收放支架(604)上；所述的四个收拉体(609)与四个弹性支座(608)相连接，所述的两块动平面(610)顶端与收拉体(609)相连接，动平面(610)底端通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的两根平面滑杆(612)通过四个平面滑杆支座(611)左右对称的安装在底座(1)上，动平面(610)可绕平面滑杆(612)发生滑动，且平面滑杆(612)的长度大于动平面(610)的宽度；所述的两块定平面(613)底端分别与两根平面滑杆(612)相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆(607)上；所述的弹性球体(614)位于动平面(610)和定平面(613)之间；所述的两个收放电机(615)主轴通过联轴器分别与两根收放杆(607)相连接，收放电机(615)位于收放杆(607)后方，且收放电机(615)与收放支架(604)相固连，所述的两个拉力传感器(616)分别安装在两块定平面(613)下方；

动平面(610)和定平面(613)相向面摩擦系数大于动平面(610)和定平面(613)非相向面摩擦系数，弹性球体(614)半径大于动平面(610)与定平面(613)之间的距离，且弹性球体(614)表面摩擦系数等于定平面(613)和动平面(610)相向面的摩擦系数；平面滑杆(612)表面为光滑柱面；弹性球体(614)内部设有气囊，弹性球体(614)的体积大小能够根据外界压力进行自我适应。

6.一种面瘫治疗用按摩装置，其特征在于：包括底座(1)、替换垫片(2)、控制器(3)、两块侧板(401)、四根竖直滑杆(402)、两根按摩丝杠(403)、两个按摩电机(404)、两个气泵(405)、两个气缸底座(406)、四个气缸(407)、两个气缸支架(408)、四个球铰链(409)、定位螺栓(410)、两根定位架(411)、调整板(412)、按摩单元(6)、两个竖直丝杠螺母(413)、输气管(414)和气压调节阀(415)，所述的替换垫片(2)位于底座(1)中部上方；所述的控制器(3)位于底座(1)中部下方；所述的两块侧板(401)通过两根定位架(411)分别安装在底座(1)的左右两侧，定位架(411)下方设有定位螺栓(410)；所述的四根竖直滑杆(402)通过竖直支座分别对称安装在两块侧板(401)上，每块侧板(401)上的两根竖直滑杆(402)分别位于两个侧板(401)的内侧，且平行设置于同侧的按摩丝杠(403)前后两侧；所述的两根按摩丝杠(403)通过按摩支座分别与两块侧板(401)相连接，且按摩丝杠(403)位于同一侧板(401)上两根竖直滑杆(402)之间；所述的两个按摩电机(404)分别安装在两块侧板(401)上，按摩电机(404)主轴通过联轴器与按摩丝杠(403)一端相连接；所述的两个气泵(405)对称安装在底座(1)下方；所述的两个气缸底座(406)与底座(1)相连接，气缸底座(406)位于两个气泵(405)之间；四个气缸(407)底端分别对称安装在气缸底座(406)上，且每两个气缸(407)通过一个气缸支架(408)与底座(1)相连接，气缸(407)顶端通过球铰链(409)与按摩单元(6)相连接，气缸(407)与气泵(405)之间通过输气管(414)相连接，输气管(414)上设有气压调节阀(415)，气压调节阀(415)受控于控制器(3)；所述的调整板(412)两端设有限位孔，调整板(412)通过限位孔与竖直滑杆(402)相连接，所述的两个竖直丝杠螺母(413)安装在调整板(412)左右两侧，且调整板(412)通过竖直丝杠螺母(413)与按摩丝杠(403)相连接；所述的按摩单元(6)顶端与调整板(412)相连接，按摩单元(6)中部安装在底座(1)上；按摩单元(6)底部通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的按摩单元(6)包括四个调整电机(601)、四个调整支座(602)、四根调整丝杠(603)、四个收放支架(604)、两个收放支座(605)、两根横杆(606)、两根收放杆(607)、四个弹性支座(608)、四个收拉体(609)、两块动平面(610)、四个平面滑杆支座(611)、两根平面滑杆(612)、两块定平面(613)、弹性球体(614)、两个收放电机(615)和两个拉力传感器(616)，所述的四根调整丝杠(603)通过四个调整支座(602)和两个收放支座(605)左右对称的安装在调整板(412)上；所述的四个调整电机(601)分别与四个调整支座(602)相连接；调整电机(601)主轴通过联轴器与调整丝杠(603)一端相连接；收放支座(605)下方设有两个收放支架(604)，且两个收放支架(604)对称布置在收放支座(605)左右两侧；横杆(606)两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座(608)，所述的两根横杆(606)通过调整螺母与调整丝杠(603)相连接；所述的两根收放杆(607)左右对称的安装在收放支架(604)上；所述的四个收拉体(609)与四个弹性支座(608)相连接，所述的两块动平面(610)顶端与收拉体(609)相连接，动平面(610)底端通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的两根平面滑杆(612)通过四个平面滑杆支座(611)左右对称的安装在底座(1)上，动平面(610)可绕平面滑杆(612)发生滑动，且平面滑杆(612)的长度大于动平面(610)的宽度；所述的两块定平面(613)底端分别与两根平面滑杆(612)相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆(607)上；所述的弹性球体(614)位于动平面(610)和定平面(613)之间；所述的两个收放电机(615)主轴通过联轴器分别与两根收放杆(607)相连接，收放电机(615)位于收放杆(607)后方，且收放电机(615)与收放支架(604)相固连，所述的两个拉力传感器(616)分别安装在两块定平面(613)下方；

收拉体(609)包括收拉壳(a)、卷簧(b)、卡环(c)和卷线(d)，所述的卷簧(b)一端固定在弹性支座(608)上，其另一端与收拉壳(a)相连接，且卷簧(b)与收拉壳(a)相连接一端设有卡扣，所述的卡环(c)与卡扣相连接，所述的卷线(d)一端与卡环(c)相连接，其另一端与动平面(610)相连接；平面滑杆(612)表面为光滑柱面；弹性球体(614)内部设有气囊，弹性球体(614)的体积大小能够根据外界压力进行自我适应。

7.一种面瘫治疗用按摩装置，其特征在于：包括底座(1)、替换垫片(2)、控制器(3)、两块侧板(401)、四根竖直滑杆(402)、两根按摩丝杠(403)、两个按摩电机(404)、两个气泵(405)、两个气缸底座(406)、四个气缸(407)、两个气缸支架(408)、四个球铰链(409)、定位螺栓(410)、两根定位架(411)、调整板(412)、按摩单元(6)、两个竖直丝杠螺母(413)、输气管(414)和气压调节阀(415)，所述的替换垫片(2)位于底座(1)中部上方；所述的控制器(3)位于底座(1)中部下方；所述的两块侧板(401)通过两根定位架(411)分别安装在底座(1)的左右两侧，定位架(411)下方设有定位螺栓(410)；所述的四根竖直滑杆(402)通过竖直支座分别对称安装在两块侧板(401)上，每块侧板(401)上的两根竖直滑杆(402)分别位于两个侧板(401)的内侧，且平行设置于同侧的按摩丝杠(403)前后两侧；所述的两根按摩丝杠(403)通过按摩支座分别与两块侧板(401)相连接，且按摩丝杠(403)位于同一侧板(401)上两根竖直滑杆(402)之间；所述的两个按摩电机(404)分别安装在两块侧板(401)上，按摩电机(404)主轴通过联轴器与按摩丝杠(403)一端相连接；所述的两个气泵(405)对称安装在底座(1)下方；所述的两个气缸底座(406)与底座(1)相连接，气缸底座(406)位于两个气泵(405)之间；四个气缸(407)底端分别对称安装在气缸底座(406)上，且每两个气缸(407)通过一个气缸支架(408)与底座(1)相连接，气缸(407)顶端通过球铰链(409)与按摩单元(6)相连接，气缸(407)与气泵(405)之间通过输气管(414)相连接，输气管(414)上设有气压调节阀(415)，气压调节阀(415)受控于控制器(3)；所述的调整板(412)两端设有限位孔，调整板(412)通过限位孔与竖直滑杆(402)相连接，所述的两个竖直丝杠螺母(413)安装在调整板(412)左右两侧，且调整板(412)通过竖直丝杠螺母(413)与按摩丝杠(403)相连接；所述的按摩单元(6)顶端与调整板(412)相连接，按摩单元(6)中部安装在底座(1)上；按摩单元(6)底部通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的按摩单元(6)包括四个调整电机(601)、四个调整支座(602)、四根调整丝杠(603)、四个收放支架(604)、两个收放支座(605)、两根横杆(606)、两根收放杆(607)、四个弹性支座(608)、四个收拉体(609)、两块动平面(610)、四个平面滑杆支座(611)、两根平面滑杆(612)、两块定平面(613)、弹性球体(614)、两个收放电机(615)和两个拉力传感器(616)，所述的四根调整丝杠(603)通过四个调整支座(602)和两个收放支座(605)左右对称的安装在调整板(412)上；所述的四个调整电机(601)分别与四个调整支座(602)相连接；调整电机(601)主轴通过联轴器与调整丝杠(603)一端相连接；收放支座(605)下方设有两个收放支架(604)，且两个收放支架(604)对称布置在收放支座(605)左右两侧；横杆(606)两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座(608)，所述的两根横杆(606)通过调整螺母与调整丝杠(603)相连接；所述的两根收放杆(607)左右对称的安装在收放支架(604)上；所述的四个收拉体(609)与四个弹性支座(608)相连接，所述的两块动平面(610)顶端与收拉体(609)相连接，动平面(610)底端通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的两根平面滑杆(612)通过四个平面滑杆支座(611)左右对称的安装在底座(1)上，动平面(610)可绕平面滑杆(612)发生滑动，且平面滑杆(612)的长度大于动平面(610)的宽度；所述的两块定平面(613)底端分别与两根平面滑杆(612)相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆(607)上；所述的弹性球体(614)位于动平面(610)和定平面(613)之间；所述的两个收放电机(615)主轴通过联轴器分别与两根收放杆(607)相连接，收放电机(615)位于收放杆(607)后方，且收放电机(615)与收放支架(604)相固连，所述的两个拉力传感器(616)分别安装在两块定平面(613)下方；

动平面(610)和定平面(613)相向面摩擦系数大于动平面(610)和定平面(613)非相向面摩擦系数，弹性球体(614)半径大于动平面(610)与定平面(613)之间的距离，且弹性球体(614)表面摩擦系数等于定平面(613)和动平面(610)相向面的摩擦系数；收拉体(609)包括收拉壳(a)、卷簧(b)、卡环(c)和卷线(d)，所述的卷簧(b)一端固定在弹性支座(608)上，其另一端与收拉壳(a)相连接，且卷簧(b)与收拉壳(a)相连接一端设有卡扣，所述的卡环(c)与卡扣相连接，所述的卷线(d)一端与卡环(c)相连接，其另一端与动平面(610)相连接；平面滑杆(612)表面为光滑柱面；弹性球体(614)内部设有气囊，弹性球体(614)的体积大小能够根据外界压力进行自我适应。