1.一种复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，采用基于形态学对路面图像进行处理，去除过暗和高亮的污渍及交通标志白线区域；然后对路面裂缝进行增强，突出裂缝特征；最后采用基于块特征的最小路径法，基于裂缝的连续性，剔除图像中残留的噪声点区域，实现裂缝的最终提取。

2.根据权利要求1所述的复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，对采集到的路面图像进行高亮及过暗区域的去除，包括以下步骤：S101、采用线性方程逐行实现亮度调节，计算每一列的亮度调节系数kj，校正图像亮度，得到校正后的图像I′；

S102、结合形态学方法实现对图像高亮及较暗区域的去除，对校正后的图像I′进行高斯滤波，并二值化得Ibw，采用形态学的开、闭运算去除过小的噪声点，分割出图像中的高亮区域H和背景区域B，开、闭运算计算如下：其中，S为模板，S＝[1 0 1 0 0 0 1 0 1]。

3.根据权利要求2所述的复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，步骤S101中，每一列的亮度调节系数kj如下：kj＝Lj/LI

其中，LI＝aver(I)为图像整体灰度均值；Lj＝aver(I(j))为图像第j列的灰度均值；

校正后的图像I′如下：

I′(j)＝I(j)/kj。

4.根据权利要求2所述的复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，步骤S102的具体步骤如下：S1021、对校正后的图像I′进行等高线划分，建立高亮区域校准坐标GM，以去除原图中的因交通标志白线、沥青径向颗粒反射造成的高亮区域；

S1022、以步骤S1021建立校准坐标GM对校正后图像I′的高亮区域H划分等级，每个等级校正，得到高亮区域去除后的结果Ih′，对图像Ih′进行高斯滤波，采用不同的灰度等级统计阈值建立较暗区域灰度校准坐标GM′，以去除原图中的污渍斑点；

S1023、对经暗区校正得到的Id′进行灰度拉伸，采用横向亮度调节去除波纹的图像，进行基于图像均值的迭代校正，得到图像I″′。

5.根据权利要求4所述的复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，步骤S1021中，GM校准灰度坐标如下：GM＝{gi|i＝1,2,......,n}

hist(gi)≤Ng_l

其中，gi为第i个等级的灰度阈值，n为所分的总等级数；hist(gi)为第i个灰度等级的像素统计；Ng_l为统计阈值。

6.根据权利要求4所述的复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，步骤S1022中，高亮区域去除后的结果Ih′计算如下：I′h(gi)＝I′gi(H)+mB-mgi

其中，mB为背景均值；mgi为GM中各级的灰度均值；

建立暗区域灰度校准坐标GM′如下：

GM′＝{gi′|i＝1,2,......,n′}其中，gi′为根据灰度直方图统计得到的灰度等级；

用暗区域灰度校准坐标GM′对去除高亮后的图像划分等级为{1,2,...,K,K+1,...,n′}，取其中前K级为较暗区D，K+1到n′级为背景区B′，对较暗区域D校正，得暗区去除结果Id′如下：I′d(i)＝α·I′h(i)+λ

其中，i∈{1,2,......,K}，α为校准系数，是背景与第i级暗区方差的比值；补偿系数和 分别为背景与第i级暗区的均值。

7.根据权利要求5所述的复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，步骤S1023中，灰度拉伸方法的迭代校正方法如下：其中， 为暗区校正后图像Id′的均值；

均值的迭代校正方法如下：

其中，m(I”)为图像I”的均值。

8.根据权利要求1所述的复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，采用基于块特征的最小路径法实现关键裂缝的提取包括以下步骤：S301、将图像划分为子块，计算图像子块特征值T，根据图像设置特征阈值Tthre，提取特征值小于Tthre的子块为裂缝备选区域E；

S302、采用最小路径法，以子块为单位，在备选裂缝区域E中进一步提取裂缝区域；

S303、剔除孤立子块，连通裂缝子块，提取完整裂缝图像。

9.根据权利要求8所述的复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，步骤S301中，子块特征值如下：T＝mbl-k·stbl

其中，k为特征系数，k为1，mbl为子块均值，stbl为子块方差；

特征阈值如下：

Tthre＝m-k·st-β

其中，m和st分别为所有图像子块均值的均值与方差的均值；β＝mT/3为补偿系数，mT为所有图像子块的特征值均值。

10.根据权利要求8所述的复杂路面背景下的裂缝提取方法，其特征在于，步骤S302中，备选裂缝区域E中任意两个子块ej和ei构成子块对，先剔除空间距离大的子块对，消除部分因噪声产生的孤立子块，获得新备选区域E′；

对新备选区域E′中的各子块对计算衰减值，最小路径计算中引入子块间的衰减计算如下：其中，ei和ej为备选子块中任意两个子块组成的子块对，ei,ej∈E′，L为ei到ej的中心线性距离；

设定阈值Tdc，当dc(i,j)＜Tdc时，对应的子块对(ei,ej)被保留，反之舍弃，在每个子块8个邻域范围内，连通衰减值最小的相应子块作为裂缝存在的最终备选区域。