1.一种太阳能热水器的集热管内壁除垢设备，包括机架(1)、第一立柱(2)、第二立柱(3)、第三立柱(4)、第二电动推杆(5)、第一安装盘(6)、四个支杆(7)、内壁除垢机构(8)、第一轴承座(9)、位置卡紧机构(10)、第二轴承座(11)、位置限定机构(12)、从动轮(13)、限定盘(14)、正反电机(15)、主动轮(16)、传动带(17)和防护罩(18)，其特征在于：所述第一立柱(2)、第二立柱(3)和第三立柱(4)从左到右等距安装在机架(1)的顶部，所述第二电动推杆(5)安装在第一立柱(2)右侧的顶部，所述第一安装盘(6)安装在第二电动推杆(5)的右端，四个所述支杆(7)等距固定在第一安装盘(6)的右侧，所述内壁除垢机构(8)设置在四个支杆(7)的右端，所述第一轴承座(9)固定在第二立柱(3)的顶部，所述位置限定机构(12)固定在第一轴承座(9)的内圈，所述第二轴承座(11)固定在第三立柱(4)的顶部，所述位置卡紧机构(10)固定在第二轴承座(11)的内圈，所述从动轮(13)固定套接在位置限定机构(12)外表面的右侧，所述限定盘(14)固定在位置限定机构(12)的右侧，所述正反电机(15)安装在机架(1)顶部右侧，所述主动轮(16)固定套接在正反电机(15)的输出轴上，所述主动轮(16)通过传动带(17)与从动轮(13)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器的集热管内壁除垢设备，其特征在于：所述机架(1)包括有底板(101)、顶板(102)和第一电动推杆(103)，所述底板(101)的右端与顶板(102)的右端活动连接，所述第一电动推杆(103)的底部安装在底板(101)顶部的左侧，所述第一电动推杆(103)的顶部活动连接在顶板(102)底部的左侧。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能热水器的集热管内壁除垢设备，其特征在于：所述内壁除垢机构(8)包括有第二安装盘(801)、调节块(802)、第一横杆(803)、第三电动推杆(804)、滑杆(805)、滑套(806)、限位块(807)、两个第一活动杆(808)、两个第二活动杆(809)、两个活动板(810)和两个毛刷(811)，所述第二安装盘(801)的左侧与四个支杆(7)固定，所述调节块(802)固定在第二安装盘(801)的右侧，所述第一横杆(803)固定在调节块(802)内腔右侧的中部，所述第三电动推杆(804)固定在第一横杆(803)的左端，所述滑杆(805)固定在第三电动推杆(804)的左端，所述滑套(806)镶嵌在第二安装盘(801)的中部，所述滑杆(805)的左端穿过滑套(806)并延伸至第二安装盘(801)的左侧，所述限位块(807)固定在滑杆(805)的左端，两个所述第一活动杆(808)活动连接在第一横杆(803)左端的顶部与底部，两个所述第二活动杆(809)活动连接在滑杆(805)右端的顶部与底部，所述调节块(802)顶部与底部的中部均开设有条形槽，两个所述活动板(810)设置在两个条形槽的内部，两个所述第一活动杆(808)远离第一横杆(803)的一端活动连接在活动板(810)内侧的左侧，两个所述第二活动杆(809)远离滑杆(805)的一端滑动连接在活动板(810)内侧的右侧，两个所述活动板(810)穿过条形槽并延伸至调节块(802)的外侧，两个所述活动板(810)的外侧均固定有毛刷(811)。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能热水器的集热管内壁除垢设备，其特征在于：推块(812)固定在调节块(802)的右侧，且推块(812)的形状为半圆形。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能热水器的集热管内壁除垢设备，其特征在于：所述位置卡紧机构(10)包括有第一固定管(1001)、螺纹套(1002)、螺纹杆(1003)、转杆(1004)、两个把套(1005)、转动轴承(1006)、第一压环(1007)、两个固定杆(1008)和第二压环(1009)，所述第一固定管(1001)固定在第二轴承座(11)的内圈，所述螺纹套(1002)镶嵌在第一固定管(1001)左侧顶部的中部，所述从动轮(13)固定套接在第一固定管(1001)外表面的右侧，所述螺纹杆(1003)螺纹插接在螺纹套(1002)的内部，所述转杆(1004)固定在螺纹杆(1003)的顶部，两个所述把套(1005)固定套接在转杆(1004)的两端，所述螺纹杆(1003)的底部穿过螺纹套(1002)并延伸至第一固定管(1001)的内部，所述转动轴承(1006)的内圈固定在螺纹杆(1003)的底部，所述转动轴承(1006)镶嵌在第一压环(1007)顶部的中部，两个所述固定杆(1008)固定在第一固定管(1001)内底壁的两侧，所述第二压环(1009)底部的两侧与两个固定杆(1008)的顶部固定。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能热水器的集热管内壁除垢设备，其特征在于：所述第一压环(1007)与第二压环(1009)均为圆弧状，且第一压环(1007)与第二压环(1009)的相对面等距阵列固定有凸点(1010)。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能热水器的集热管内壁除垢设备，其特征在于：所述位置限定机构(12)包括有第二固定管(1201)，所述第二固定管(1201)固定在第一轴承座(9)的内圈，所述第二固定管(1201)的内圈等距阵列固定有卡条(1202)。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能热水器的集热管内壁除垢设备，其特征在于：所述防护罩(18)安装在第三立柱(4)的右侧与机架(1)的顶部之间，且正反电机(15)和主动轮(16)均位于防护罩(18)的内部。