1.一种板形工件包边装置的摆臂电机，其特征是：

板形工件包边装置的上料摇臂电机由上料臂、上料柱、上料臂管线腔、上料臂轴承上部、上料摆臂电机转子N极片、上料摆臂电机转子S极片、转子磁轭内沿、上料轴承、上料摆臂电机转角传感器动部、上料臂轴承外座、上料柱管线孔道、上料柱轴承内座、上料摆臂电机定子极靴、上料摆臂电机定子绕组、上料摆臂电机定子部、上料轴承滚柱、上料摆臂电机转角传感器静部、上料柱轴承槽环、上料柱线管腔、定子磁轭盘环、摆臂线缆构成；

上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；上料柱上端外环镗制槽环而形成上料摆臂电机定子部；

上料臂管线腔作为上料气管及其所伴敷的上料信号电缆、伸缩线缆行走、扭转的空腔，镗制于上料臂的首端，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的管线道圆滑贯通；

上料臂轴承上部作为上料臂管线腔下口的内下沿，同为上料轴承内圈的上封沿，上料摆臂电机转子N极片作为上料摆臂电机转子磁N极，与上料摆臂电机转子S极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁轭槽环位内，磁极面朝下；上料摆臂电机转子S极片作为上料摆臂电机转子磁S极，与上料摆臂电机转子N极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁盘槽环位内，磁极面朝下；转子磁轭内沿作为电机转子磁轭槽环的内环边沿，其内环线向下凸起为上料轴承外圈的槽座结构，外环线镗制为磁轭槽环的内环边壁；上料轴承作为上料臂与上料柱的静动配合件，为圆锥滚柱轴承结构，其外圈装嵌于上料臂轴承上部的外沿与上料臂轴承外座之间的轴承外槽环座内；

上料摆臂电机转角传感器动部作为检测上料摆臂电机转角传感器在上料臂的一部，为光删编码结构器件，沿上料臂轴承外座下面圆环面外环的首侧半圆环贴敷，呈半圆弧形；上料臂轴承外座作为上料轴承外圈的槽环座承托体结构，为转子磁轭内沿环面的内环线向下凸起结构，下沿内扣以与上料臂轴承上部的外沿及其之间的侧壁扣封上料轴承的外圈；

上料柱轴承内座作为上料轴承内圈的槽环座承托体结构，铣制为上料柱线管腔外的阶梯槽环结构；其第一阶梯下沿与其内侧壁环面结构托扣上料轴承的内圈，其第二阶梯下沿面及其外侧壁环面与上料臂轴承外座下沿下面及其内壁构成松动配合；上料摆臂电机定子极靴为矩形截面柱体；各个柱体与其根部圆盘环一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成；

上料摆臂电机定子绕组按三相六极依次装绕在18个上料摆臂电机定子极靴上，并按三相六极分向连接；上料轴承滚柱为圆台柱体结构，以大底面在上组合装配成上料轴承；上料摆臂电机定子部作为上料摆臂电机定子支撑体和壳体的部位，整体呈槽环形，以在上料柱上端外环镗制槽环而形成；槽环口对正于上料摆臂电机转子S极片和上料摆臂电机转子N极片连贴成的摆臂驱动电机转子磁盘环；槽内装嵌上料摆臂电机定子磁轭与上料摆臂电机定子绕组的组合体；槽环内侧是上料柱轴承槽环；

上料摆臂电机转角传感器静部为红外LED收发组合器件，对应上料摆臂电机转角传感器动部，装设于上料柱轴承槽环槽底的外环外端；上料柱轴承槽环为阶梯槽环结构；其深梯槽环镗制在外槽环，用于与上料臂轴承外座构成松动配合；其浅梯槽环镗制在内槽环，用于紧固装配上料轴承内圈；上料柱管线腔镗制于上料柱中轴位上端并与上料柱同轴，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的上料臂管线腔的下口对正、贯通，小口向下并圆滑接续上料柱管线孔道的上端；

定子磁轭盘环作为上料摆臂电机定子磁轭的基底结构，为矩形径切截面圆盘环体，与上料摆臂电机定子极靴各个柱体一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成；摆臂线缆作为摆臂驱动电机的驱动线和上料摆臂电机转角信号传输线的线缆束，在上料柱管线孔道的上端从上料线缆束中与伸缩线缆和上料信号电缆分离，穿引到摆臂驱动电机定子接线端。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的摆臂电机，其特征是：上料气管引自引到抽气系统，穿越上料柱中的上料柱管线孔道、上料柱管线线腔，经由上料臂中的上料臂管线腔、管线道，跨经上料管线槽，跨越上料臂的尾段，穿入上料杆管线孔道，最后以上料杆气管直段.1引入上料吸盘。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子和上料轴承外圈，镗有上料臂管线腔；首段制有管线道中段铣有上料管线槽；尾端装配有上料伸缩杆。上料柱上端装配有摆臂驱动电机定子和上料轴承，镗有上料柱管线线腔全段镗有上料柱管线孔道。上料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上料连接器.1与上料伸缩杆配合连接。

3.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的摆臂电机，其特征是：上料臂管线腔镗制于上料臂的首端，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的管线道圆滑贯通。上料摆臂电机转子N极片与上料摆臂电机转子S极片一一相间固贴在与上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁轭槽环位内，磁极面朝下。上料摆臂电机转子S极片与上料摆臂电机转子N极片一一相间固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁盘槽环位内，磁极面朝下。上料摆臂电机转角传感器动部为光删编码结构器件，沿上料臂轴承外座下面圆环面外环的首侧半圆环贴敷，呈半圆弧形。上料臂轴承外座为转子磁轭内沿环面的内环线向下凸起结构，下沿内扣以与上料臂轴承上部的外沿及其之间的侧壁扣封上料轴承的外圈。

4.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的摆臂电机，其特征是：上料柱管线孔道镗制于上料柱中轴位并与上料柱同轴，其上端口与上料柱管线线腔的底端口贯通并圆滑过渡。上料摆臂电机定子极靴为矩形截面柱体；各个柱体与其根部圆盘环一体，构成电机定子磁轭整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成。上料摆臂电机定子绕组按三相六极依次装绕在18个上料摆臂电机定子极靴上，并按三相六极分向连接。上料轴承滚柱为圆台柱体结构，以大底面在上组合装配成上料轴承。上料摆臂电机转角传感器静部为红外LED收发组合器件，对应上料摆臂电机转角传感器动部，装设于上料柱轴承槽环槽底的外环外端。

上料柱轴承槽环为阶梯槽环结构；其深梯槽环镗制在外槽环，用于与上料臂轴承外座构成松动配合；其浅梯槽环镗制在内槽环，用于紧固装配上料轴承内圈。上料柱管线腔镗制于上料柱中轴位上端并与上料柱同轴，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的上料臂管线腔的下口对正、贯通，小口向下并圆滑接续上料柱管线孔道的上端。

5.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的摆臂电机，其特征是：定子磁轭盘环作为上料摆臂电机定子磁轭的基底结构，为矩形径切截面圆盘环体，与上料摆臂电机定子极靴各个柱体一体，构成电机定子磁轭整体，由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成。摆臂线缆作为摆臂驱动电机的驱动线和上料摆臂电机转角信号传输线的线缆束，在上料柱管线孔道的上端从上料线缆束中与伸缩线缆和上料信号电缆分离，穿引到摆臂驱动电机定子接线端。

6.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的摆臂电机，其特征是：下料摆臂电机与上料摆臂电机有相同的结构和配置。