1.一种板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节 上料杆运行控制环节CdF、上料杆运行控制系统上缩放大环节APTF、上料杆运行控制系统下伸放大环节ANTF、上料杆伸缩电机定子绕组LTF、上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF、上料杆上缩到位信号光耦LCTF和上料杆触压信号检测环节DTSF构成，其特征是：上料杆给定上缩位移信号dTFR与上料杆上缩到位信号sTF在存储于控制器芯片U的上比较环节 中比较，产生上料杆上缩位移偏差信号△dTF；经存储于控制器芯片U的上料杆运行控制环节CdF计算处理，上料杆上缩位移偏差信号△dTF转换成为上料杆上缩位移控制信号dPFC；在上料杆运行控制系统上缩放大环节APTF中，上料杆上缩位移控制信号dPFC控制该环节的PWM输出电压，即上料杆伸缩电机定子绕组上缩驱动信号ePF所表征的驱动电压；上料杆伸缩电机定子绕组上缩驱动信号ePF驱动上料杆伸缩电机定子绕组LTF，转换产生上料杆上缩位移输出信号dPF；在上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF和上料杆上缩到位信号光耦LCTF构成的RMTF-LCTF环节，通过上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF的检测和上料杆上缩到位信号光耦LCTF的反馈，上料杆上缩位移输出信号dPF以上料杆上缩到位信号sTF引入上比较环节上料杆给定下伸位移信号dSFR与上料杆触压信号sF在存储于控制器芯片U的下比较环节中比较，产生上料杆下伸位移偏差信号△dSF；经上料杆运行控制环节CdF计算处理，上料杆下伸位移偏差信号△dSF转换成为上料杆下伸位移控制信号dNFC；在上料杆运行控制系统下伸放大环节ANTF中，上料杆下伸位移控制信号dNFC控制该环节的PWM输出电压，即上料杆伸缩电机定子绕组下伸驱动信号eNF所表征的驱动电压；上料杆伸缩电机定子绕组下伸驱动信号eNF驱动上料杆伸缩电机定子绕组LTF，转换产生上料杆下伸位移输出信号dNF；通过上料杆触压信号检测环节DTSF的检测、反馈，上料杆下伸位移输出信号dNF以上料杆触压信号sF引入下比较环节上料杆给定上缩位移信号dTFR在上比较环节 中依如下逻辑给定：dTFR赋值0；上比较环节 的传函模型为：△dTF＝-sTF；

上料杆运行控制环节CdF的传函模型为：上料杆上缩位移控制信号dPFC脉宽τPFC依控制触发脉冲单位计算周期占空比τPFC(k+1)＝△dTF(k)[(vTFWWP/(TFPTF))k-1]近似计算，其中vTF为上料杆上缩的计算速度，TF为由试验得出的上料杆伸缩电机结构常数，PTF为上料杆伸缩电机定子绕组LTF的电磁计算功率，k为单位计算周期次第数；

上料杆给定下伸位移信号dSFR在上比较环节 中依如下逻辑给定：dSFR赋值0；上比较环节 的传函模型为：△dSF＝-sF；

上料杆运行控制环节CdF的传函模型为：上料杆下伸位移控制信号dNFC脉宽τNFC依控制触发脉冲单位计算周期占空比τNFC(k+1)＝-△dSF(k)[vSFWWP/(TFPTF)]k近似计算，其中vTF为上料杆下伸的计算速度。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，其特征是：

上料杆触压信号检测环节DTSF由以上料电感线圈电感LSF0、上料内涡流环电感LSF1、上料外涡流环电感LSF2、触压信号变压器TS、触压信号光耦LCS和触压信号输出光耦LCSF为主要器件的触压信号检测-放大构成。

电感线圈电感LSF0一端连接到激励源上接线端ES1，另一端连接到信号变压器TS的下输入端；信号变压器TS的上输入端连接到激励源下接线端ES2。内涡流环电感LSF1跨接在内支架触压开关SSF1两接点之间，与内支架触压开关SSF1构成闭合回路。外涡流环电感LSF2跨接在外支架轻触开关SSF2两接点之间，与外支架轻触开关SSF2构成闭合回路。信号变压器TS的上输出端与信号检波二极管DS1的正极连接，信号检波二极管DS1的负极与信号第一滤波电容CS1的一端连接；信号第一滤波电容CS1的另一端接地。信号滤波电阻RS1的一端与信号检波二极管DS1的负极连接，信号滤波电阻RS1的另一端与信号第二滤波电容CS2的一端连接，该连接点连接到触压信号光耦LCS的输入端正极；信号第二滤波电容CS2的另一端与触压信号光耦LCS的输入端负极同时接地；触压信号光耦LCS的输出端正极连接到系统工作电源正极端EP。信号负载电阻RS2的一端与信号耦合电阻RS3的一端连接，该连接点连接到触压信号光耦LCS的输出端负极。信号负载电阻RS2的另一端连接到触压信号输出光耦LCSF的输入端正极，触压信号输出光耦LCSF的输入、输出端负极同时接地，触压信号输出光耦LCSF的输出端正极作为上料杆触压信号接线端PSF。低压继电器续流二极管DS2的正极与上料杆低压继电器电磁线圈JSF1的一端连接，该连接点连接到低压驱动三极管TRS1的集电极；低压继电器续流二极管DS2的负极与上料杆低压继电器电磁线圈JSF1的一端连接，该连接点连接到系统工作电源正极端EP；低压驱动三极管TRS1的基极与信号耦合电阻RS3的另一端连接，低压驱动三极管TRS1的发射极接地。低压继电器续流二极管DS2的正极与上料杆低压继电器电磁线圈JSF1的另一端连接，该连接点连接到低压驱动三极管TRS1的集电极。高压继电器续流二极管DS3的负极与上料杆高压继电器电磁线圈JSF2的一端连接，该连接点连接到系统工作电源正极端EP；高压继电器续流二极管DS3的负极与上料杆高压继电器电磁线圈JSF2的另一端连接，该连接点连接到系统工作电源正极端EP；高压驱动三极管TRS2的基极与触压信号隔离二极管DS4的负极连接，触压信号隔离二极管DS4的正极通过触压高压信号耦合电阻RS4连接到触压信号光耦LCS的输出端负极，高压驱动三极管TRS2的发射极接地。。

3.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，其特征是：上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF的一端连接到系统控制电路电源正极端E，另一端通过上料杆上缩到位分压电阻RTF连接到上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输入端正极；上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输入端负极接地。

4.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，其特征是：上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输出端正极连接到控制器芯片U的PA4引脚，上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输出端负极接地；上料杆触压信号接线端PSF连接到控制器芯片U的PA6引脚；馈带机构操控信号光耦LCPW的输入端正极、下料杆上缩操控信号光耦LCPTB的输入端正极、上料杆下伸操控信号光耦LCNTF的输入端正极和上料杆上缩操控信号光耦LCPTF的输入端正极分别通过馈带机构操控信号下拉电阻RPW、下料杆上缩操控信号下拉电阻RRPB、上料杆下伸操控信号下拉电阻RNTF和上料杆上缩操控信号下拉电阻RPTF连接到控制器芯片U的PB3、PB2、PB1和PB0引脚。

5.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，其特征是：

上料杆运行控制系统上缩放大环节APTF由以上料杆上缩运行开关MOSFET QPTF为核心的PWM调功电路组成；

上料杆上缩操控信号光耦LCPTF的输出端正极连接到上料杆上缩操控信号第一触发二极管DPTF1的负极，上料杆上缩操控信号光耦LCPTF的输出端负极接地；系统工作电源正极端EP同时连接到上料杆上缩操控信号偏流电阻RPTFb的一端、上料杆上缩运行开关栅偏压电阻RPTFg的一端和上料杆上缩运行开关MOSFET QPTF的漏极；上料杆上缩操控信号偏流电阻RPTFb的另一端与的上料杆上缩操控信号第一触发二极管DPTF1的正极和上料杆上缩操控信号第二触发二极管DPTF2的正极同时连接，上料杆上缩运行开关栅偏压电阻RPTFg的另一端与上料杆上缩运行开关MOSFET QPTF的删极连接；上料杆上缩运行开关耦合电阻RPTFc跨接在上料杆上缩运行开关MOSFET QPTF的删极和上料杆上缩运行开关触发三级管TPTF的集电极之间；上料杆上缩操控信号第二触发二极管DPTF2的负极与上料杆上缩运行开关触发三级管TPTF的基极连接；上料杆上缩运行开关触发三级管TPTF的发射极接地；上料杆上缩运行驱动续流稳压管DPTF的负极与上料杆上缩运行开关MOSFET QPTF的源极连接，上料杆上缩运行驱动续流稳压管DPTF的正极接地；上料杆上缩运行驱动滤波电感LPTF跨接在上料杆上缩运行驱动续流稳压管DPTF的负极和上料杆上缩运行驱动滤波电容CPTF的正极之间；上料杆上缩运行驱动滤波电容CPTF的负极接地；上料杆上缩运行隔离继电器分压电阻RPTFJ的一端连接到上料杆上缩运行驱动滤波电容CPTF的正极，另一端同时连接到上料杆上缩运行隔离继电器续流稳压管DPTFJ的负极和上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT1的一端；上料杆上缩运行隔离继电器续流稳压管DPTFJ的正极和上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT1的另一端同时接地；

上料杆上缩运行隔离继电器第一常开接点JT1-1与上料杆下伸运行隔离继电器第一常闭接点JT2-1串联；该串联支路跨接在上料杆上缩运行驱动滤波电容CPTF的正极和上料杆伸缩电机定子绕组LTF的一端之间；上料杆伸缩电机定子绕组LTF的另一端接地；

上料杆运行控制系统下伸放大环节ANTF由以上料杆下伸运行开关MOSFET QNTF为核心的PWM调功电路组成；

上料杆上缩运行隔离继电器第二常闭接点JT1-2与上料杆下伸运行隔离继电器第二常开接点JT2-2串联；该串联支路跨接在上料杆下伸运行驱动滤波电容CNTF的正极和上料杆伸缩电机定子绕组LTF的一端之间；上料杆下伸运行驱动滤波电容CNTF的负极接地；

上料杆下伸运行隔离继电器分压电阻RNTFJ的一端与上料杆下伸运行驱动滤波电容CNTF的正极，另一端同时连接到上料杆下伸运行隔离继电器续流稳压管DNTFJ正极和上料杆下伸运行隔离继电器电磁线圈JT2的一端；上料杆下伸运行隔离继电器续流稳压管DNTFJ正极和上料杆下伸运行隔离继电器电磁线圈JT2的另一端同时接地；上料杆下伸运行驱动滤波电感LNTF跨接在料杆下伸运行驱动滤波电容CNTF的正极和上料杆下伸运行驱动续流稳压管DNTF的正极之间；上料杆下伸运行驱动续流稳压管DNTF的负极接地；上料杆下伸运行开关MOSFETQNTF的漏极与上料杆下伸运行驱动续流稳压管DNTF的正极连接；上料杆下伸运行开关栅偏压电阻RNTFg跨接在上料杆下伸运行开关MOSFET QNTF的源极与删极之间；上料杆下伸运行开关耦合电阻RNTFc跨接在上料杆下伸运行开关MOSFET QNTF的删极与上料杆下伸运行开关触发三级管TNTF的集电极之间；上料杆下伸运行开关触发三级管TNTF的发射极接地，上料杆下伸运行开关触发三级管TNTF的基极与上料杆下伸操控信号第二触发二极管DNTF2的正极连接；上料杆下伸操控信号偏流电阻RNTFb的一端与上料杆下伸运行开关MOSFET QNTF的源极连接，另一端与上料杆下伸操控信号第一触发二极管DNTF1的负极和上料杆下伸操控信号第二触发二极管DNTF2的负极同时连接；上料杆下伸运行开关MOSFET QNTF的源极连接到系统工作电源负极端EN；上料杆下伸操控信号第一触发二极管DNTF1的正极连接到上料杆下伸操控信号光耦LCNTF的输出端负极；上料杆下伸操控信号光耦LCNTF的输出端正极接地。