1.一种板形工件包边装置的上料臂结构，其特征是：上料臂作为上料机构的转移运动悬臂梁机构，为铁质材料制成，其首端作为转轴端装配于的上料柱顶部，尾端作为工作端装配有上料伸缩杆；上料柱作为上料机构的主支撑机构，上端装配上料臂，上端安装于基台的右端外部；上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构，装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘；上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端；

上料臂的首端装配于上料柱的顶部，尾端装配有上料伸缩杆，其上顶面中尾部挖有上料管线槽；上料管线槽的首端与上料臂内的上料电缆孔贯通；

上料臂的首端作为转轴端，装配于的上料柱顶部，尾端作为工作端装配有上料伸缩杆；

伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行，铣制于上料伸缩杆外壁的内、外两侧；

上料臂轴承上部作为上料臂管线腔下口的内下沿，同为上料轴承内圈的上封沿；

上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子和上料轴承外圈，镗有上料臂管线腔；首段制有管线道；中段铣有上料管线槽；尾端装配有上料伸缩杆和伸缩电机定子绕组；

上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；

上料臂管线腔作为上料气管及其所伴敷的上料信号电缆、伸缩线缆行走、扭转的空腔，镗制于上料臂的首端，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的管线道圆滑贯通；上料臂轴承上部作为上料臂管线腔下口的内下沿，同为上料轴承内圈的上封沿；上料摆臂电机转子N极片作为上料摆臂电机转子磁N极，与上料摆臂电机转子S极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁轭槽环位内，磁极面朝下；上料摆臂电机转子S极片作为上料摆臂电机转子磁S极，与上料摆臂电机转子N极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁盘槽环位内，磁极面朝下；转子磁轭内沿作为电机转子磁轭槽环的内环边沿，其内环线向下凸起为上料轴承外圈的槽座结构，外环线镗制为磁轭槽环的内环边壁；上料轴承作为上料臂与上料柱的静动配合件，为圆锥滚柱轴承结构，其外圈装嵌于上料臂轴承上部的外沿与上料臂轴承外座之间的轴承外槽环座内；上料摆臂电机转角传感器动部作为检测上料摆臂电机转角传感器在上料臂的一部，为光删编码结构器件，沿上料臂轴承外座下面圆环面外环的首侧半圆环贴敷，呈半圆弧形；上料臂轴承外座作为上料轴承外圈的槽环座承托体结构，为转子磁轭内沿环面的内环线向下凸起结构，下沿内扣以与上料臂轴承上部的外沿及其之间的侧壁扣封上料轴承的外圈；

上料摆臂电机定子极靴作为上料摆臂电机定子磁轭的铁芯芯柱，为矩形截面柱体；各个柱体与其根部圆盘环一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成；上料摆臂电机定子绕组作为上料摆臂电机定子电磁绕组，按三相六极依次装绕在

18个上料摆臂电机定子极靴上，并按三相六极分向连接；上料摆臂电机定子部作为上料摆臂电机定子支撑体和壳体的部位，整体呈槽环形，以在上料柱上端外环镗制槽环而形成；槽环口对正于上料摆臂电机转子S极片和上料摆臂电机转子N极片连贴成的摆臂驱动电机转子磁盘环；槽内装嵌上料摆臂电机定子磁轭与上料摆臂电机定子绕组的组合体；槽环内侧是上料柱轴承槽环；上料轴承滚柱作为上料轴承主体构件，为圆台柱体结构，以大底面在上组合装配成上料轴承；上料摆臂电机转角传感器静部作为检测上料摆臂电机转角传感器在上料柱的一部，为红外LED收发组合器件，对应上料摆臂电机转角传感器动部，装设于上料柱轴承槽环槽底的外环外端；上料柱轴承槽环作为装配上料臂并与其松动配合的定位结构，为阶梯槽环结构；其深梯槽环镗制在外槽环，用于与上料臂轴承外座构成松动配合；其浅梯槽环镗制在内槽环，用于紧固装配上料轴承内圈；上料柱管线腔作为供上料气管及所伴敷线缆在上料柱中穿行的通道，镗制于上料柱中轴位上端并与上料柱同轴，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的上料臂管线腔的下口对正、贯通，小口向下并圆滑接续上料柱管线孔道的上端。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料臂结构，其特征是：上料气管从上料管线槽的首端口穿出，经由上料管线槽，再穿入上料伸缩杆中轴的上料杆管线孔道；上料臂的首端装配于上料柱的顶部，尾端装配有上料伸缩杆，其上顶面中尾部挖有上料管线槽；上料管线槽的首端与上料臂内的上料电缆孔贯通；上料吸盘以其顶端装配于上料伸缩杆的上端；上料杆管线孔道作为供上料气管穿行、架箍的通道，套制于上料伸缩杆的中轴位；上料管线槽作为供伸缩抽拉的迂回空间，挖制在上料臂的上顶中尾部，首端与上料臂内的上料电缆孔贯通，尾端与上料臂的上顶面曲面过渡。

3.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料臂结构，其特征是：上料气管穿插于上料柱管线孔道，引到抽气系统；上料柱下端安装于基台的左端中部，中轴心套有上料柱管线孔道；上料柱管线孔道套制于上料柱的中轴位，以穿插上料气管和上料线缆束。

4.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料臂结构，其特征是：下料臂具有与上料臂相同的结构。