1.一种板形工件包边装置的上料伸缩杆结构，其特征是：上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构，装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘；结构上涉及上料吸盘、上料气管、杆体、伸缩滑槽、上料连接器和上料杆气管直段；

上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端；上料吸盘以其顶端装配于上料伸缩杆的上端；上料伸缩杆装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘；

上料气管从上料管线槽的首端口穿出，经由上料管线槽，再穿入上料伸缩杆中轴的上料杆管线孔道；

杆体作为上料伸缩杆的主体，为由铁材料制成的筒柱体结构，其内筒敷走上料杆气管直段和上料信号电缆，其外壁固贴磁钢瓦片；

伸缩滑槽作为限制上料伸缩杆转动的沟槽结构，其中线与上料伸缩杆的轴线平行，由两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体漏出的外壁构成；伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行，铣制于上料伸缩杆外壁的内、外两侧；

上料连接器作为将上料伸缩杆与上料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上料吸盘的上口紧固粘接；

上料杆气管直段作为上料气管向上料伸缩杆内的延伸，深入装配在上料伸缩杆内的上料杆管线孔道中心，其上端通过上料气管架箍固结在上料杆管线孔道的上端，下端紧固在上料杆管线孔道下端的内收沿套箍中，一路伴敷有上料信号电缆；磁敏电阻作为取得上料伸缩杆上缩到位信号的传感器，装嵌于上料臂的尾端下壁，伸缩杆滑壁口外的一侧。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料伸缩杆结构，其特征是：

上料杆气管直段作为上料气管向上料伸缩杆内的延伸，深入装配在上料伸缩杆内的上料杆管线孔道中心，其上端通过上料气管架箍固结在上料杆管线孔道的上端，下端紧固在上料杆管线孔道下端的内收沿套箍中，一路伴敷有上料信号电缆；磁敏电阻作为取得上料伸缩杆上缩到位信号的传感器，装嵌于上料臂的尾端下壁，伸缩杆滑壁口外的一侧；杆体作为上料伸缩杆的主体，为由铁材料制成的筒柱体结构，其内筒敷走上料杆气管直段和上料信号电缆，其外壁固贴磁钢瓦片；伸缩杆滑壁作为装配上料伸缩杆并使之在其间上下滑行的口壁，开制于上料臂的尾端，与伸缩杆磁瓦N极的外壁构成轴向滑动配合；上料气管架箍作为紧固装配上料杆气管直段的构件，橡胶材料制成的带中孔圆盘形结构，其中孔内壁与上料杆气管直段的上端外壁构成静配合，其盘外壁与上料伸缩杆空筒道上端的内壁构成静配合；伸缩杆磁瓦N极作为上料伸缩杆驱动电机的转子磁极，为与上料杆磁瓦S极一体的9/

10圆弧断面瓦片形结构，构成上料伸缩杆驱动电机转子磁钢瓦片的两极，以其外壁与伸缩杆滑壁构成轴向滑动配合；两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体余漏出的的外壁构成伸缩滑槽；上料杆磁瓦S极作为上料伸缩杆驱动电机的转子磁极，为与上料杆磁瓦S极一体的9/10圆弧断面瓦片形结构，构成上料伸缩杆驱动电机转子磁钢瓦片的两极，以其内壁，两片对称紧固粘贴于柱体的外壁；两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体余漏出的的外壁构成伸缩滑槽；

上料信号电缆作为传送上料吸盘压力信号和驱动激励信号的线束电缆，在的上端从上料线缆束中分离出摆臂线缆后，与伸缩线缆一并，一路伴敷上料气管，经由上料柱管线线腔、上料臂管线腔和管线道，在管线道的尾口与伸缩线缆分离后，伴敷上料气管，跨经上料管线槽，跨越上料臂的尾段，穿入上料杆管线孔道的上方，进入上料杆管线孔道，再伴敷上料杆气管直段引入上料吸盘顶端；上料杆滑轨作为限制上料伸缩杆转动的沟槽结构，其中线与上料伸缩杆的轴线平行，铣制于伸缩杆滑壁的内、外两侧。

3.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上料伸缩杆结构，其特征是：

下料伸缩杆具有与上料伸缩杆相同的结构。