1.一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统，包括计算机终端连接的发射端和接收端，其特征在于，所述发射端包括顺序连接的单模激光器、液晶散光板、第一半波片、第一扩束单元、正交偏振结构光产生模块、第三反射镜、第二扩束单元、第一光楔、第二光楔和扫描控制器，扫描控制器与计算机终端连接；所述接收端包括顺序连接的望远单元、第二半波片和BS分光棱镜，还包括与BS分光棱镜第二连接端连接的第二PBS偏振分光棱镜和与BS分光棱镜第三连接端顺序连接的第三1/4波片、第三PBS偏振分光棱镜及第五反射镜，其中，第二PBS偏振分光棱镜的第二连接端外接第一CCD相机、第二PBS偏振分光棱镜的第三连接端顺序连接第四反射镜和第二CCD相机，第三PBS偏振分光棱镜的第二连接端外接第三CCD相机，第三PBS偏振分光棱镜的第三连接端连接的第五反射镜外接第四CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机均与计算机终端连接；

所述发射端中液晶散光板的入射面与单模激光器产生的激光呈90度角，所述液晶散光板光线的出射面平行于第一半波片的光线入射面；

所述发射端中正交偏振结构光产生模块包括第一PBS偏振分光棱镜和与第一PBS偏振分光棱镜第二连接端顺序连接的第一1/4波片、第一反射镜及与第一PBS偏振分光棱镜第三连接端顺序连接的第二1/4波片、第二反射镜，其中，第一PBS偏振分光棱镜内部的镀膜与第一扩束单元出射的光线呈45°放置，第一1/4波片、第一反射镜与第一PBS偏振分光棱镜内部的镀膜反射光线垂直放置；第二1/4波片、第二反射镜与第一PBS偏振分光棱镜内部的镀膜透射光线垂直放置，正交偏振结构光产生模块产生的正交偏振结构光出射面与第三反射镜呈45度角，以保证第三反射镜出射光线垂直入射到第二扩束单元。

2.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述发射端中第一扩束单元的光线入射面平行于第一半波片的光出射面，第一扩束单元的光线出射面与正交偏振结构光产生模块的光入射面平行，激光由第一扩束单元垂直入射至正交偏正结构光产生模块中。

3.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述发射端中第一光楔与第二光楔对立放置组成双光楔，第一光楔和第二光楔的光轴与第二扩束单元的光轴保持等高放置。

4.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述接收端中第二半波片的光线入射面平行于望远单元的光出射面，望远单元的出射光线与第二半波片的光线入射面垂直，第二半波片的光线出射面与BS分光棱镜的内部镀膜呈45度角。

5.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述接收端中BS分光棱镜的光线反射面与第三1/4波片的光线入射面呈45度角，BS分光棱镜的反射光垂直入射于第三1/4波片。

6.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述接收端中第二PBS偏振分光棱镜的设置状态与BS分光棱镜的设置状态一致，第二PBS偏振分光棱镜的透射光线垂直入射第一CCD相机，第二PBS偏振分光棱镜的光线透射面与第一CCD相机的光线入射面呈45度夹角，第二PBS偏振分光棱镜的光线反射面与第四反射镜平行，其中，第二PBS偏振分光棱镜的反射光线入射于与之呈45度角设置的第四反射镜，第四反射镜的反射光线垂直入射第二CCD相机，第四反射镜的光线反射面与第二CCD相机的光线入射面呈

45度夹角。

7.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述接收端中第三PBS偏振分光棱镜的内部镀膜与第三1/4波片的出射面呈45度角，第三PBS偏振分光棱镜的内部镀膜与第三CCD相机的入射面呈45度角，第三PBS偏振分光棱镜的透射面与第五反射镜平行。

8.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述接收端中第五反射镜的反射光线垂直入射第四CCD相机，第五反射镜的光线反射面与第四CCD相机的光线入射面呈45度角。