1.一种摆臂式悬架震动能量回收装置，其特征在于，包括第一能量回收组件、弹力补偿组件、架体、摆臂和蓄电装置，所述摆臂通过转轴转动连接于所述架体；

所述第一能量回收组件包括第一传动轴、第一增速装置和第一发电机，所述蓄电装置电性连接于所述第一发电机；所述第一增速装置的输出端连接于所述第一发电机的主轴，输入端连接于所述第一传动轴，所述第一传动轴通过第一单向离合装置连接于所述转轴；

当所述摆臂绕所述转轴相对所述架体正向摆动，所述第一单向离合装置锁止并允许所述转轴驱动所述第一传动轴转动；

所述弹力补偿组件位于所述架体上，所述弹力补偿组件包括作动器以及相连通的第一气囊和第二气囊，所述第二气囊的末端抵接于所述摆臂，所述作动器能够压缩或拉伸所述第一气囊。

2.根据权利要求1所述的摆臂式悬架震动能量回收装置，其特征在于，还包括第二能量回收组件；

所述第二能量回收组件包括第二传动轴、第二增速装置和第二发电机，所述蓄电装置电性连接于所述第二发电机；所述第二增速装置的输出端连接于所述第二发电机的主轴，输入端连接于所述第二传动轴，所述第二传动轴和第一传动轴分别位于所述转轴的两端，所述第二传动轴通过第二单向离合装置连接于所述转轴；当所述摆臂绕所述转轴相对所述架体反向摆动，所述第二单向离合装置锁止并允许所述转轴驱动所述第二传动轴转动。

3.根据权利要求1所述的摆臂式悬架震动能量回收装置，其特征在于，所述第一能量回收组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述第一传动轴和第一增速装置的输入端，所述第一传动轴上设有锁止旋向与所述第一单向离合装置相反的第三单向离合装置。

4.根据权利要求2所述的摆臂式悬架震动能量回收装置，其特征在于，所述第二能量回收组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于所述第二传动轴和第二增速装置的输入端，所述第二传动轴上设有锁止旋向与所述第二单向离合装置相反的第四单向离合装置。

5.根据权利要求1所述的摆臂式悬架震动能量回收装置，其特征在于，所述作动器包括驱动电机、螺杆以及连接于所述驱动电机的螺母，所述螺母活动地配合连接于所述螺杆，所述螺杆的一端抵接于所述第一气囊。

6.根据权利要求1所述的摆臂式悬架震动能量回收装置，其特征在于，所述第一增速装置包括与所述第一发电机相对固定的第一齿圈、连接于所述第一增速装置的输出端的第一太阳轮、连接于所述第一传动轴的第一行星架以及转动连接于所述第一行星架的第一行星轮。

7.根据权利要求2所述的摆臂式悬架震动能量回收装置，其特征在于，所述第二增速装置包括与所述第二发电机相对固定的第二齿圈、连接于所述第二增速装置的输出端的第二太阳轮、连接于所述第二传动轴的第二行星架以及转动连接于所述第二行星架的第二行星轮。

8.根据权利要求2所述的摆臂式悬架震动能量回收装置，其特征在于，所述第一传动轴、第二传动轴和转轴同轴设置。