1.一种光杆人行横道信号灯辅助系统，其特征是：包括设置在路口每个方向上的人行横道上的主体控制组、弹性杆控制组、光屏障控制组和压力控制组，其中：所述主体控制组包括信号灯立柱，所述信号灯立柱上设置有动力源和语音播放器，所述信号灯立柱上设置有检测组，所述检测组包括饱和度检测和亮度检测模块，所述信号灯立柱沿圆周分布有多个各个方向的信号控制灯，所述检测组、信号控制灯以及语音播放器和控制模块连接；

所述压力控制组包括设置于信号灯立柱周围地面上的压力监测装置；

所述弹性杆控制组包括设置于信号灯立柱周围的支撑柱，设置于支撑柱上、朝向信号灯立柱的可伸缩式弹性杆，设置于支撑柱上的激光发射器，以及设置于弹性杆上的触觉检测模块；

所述光屏障控制组包括设置于信号灯立柱、压力控制组以及支撑柱上的激光发射器，且各个激光发射器的发射线路相匹配；

所述控制模块同时连接压力监测装置、触觉检测模块和单片机信息处理装置，被配置为根据采集的亮度，实时启动弹性杆控制组或激光屏障，根据采集的饱和度，经单片机信息处理装置，调整弹性杆的长度，使之与当前饱和度相适配，根据触觉检测模块或压力监测装置的信号，判断当前非机动车违法行为程度，并发送相应的语音指令给语音播放器；

所述触觉检测模块或压力控制组基于人行横道全红剩余时间及实际周期内的非机动车数目，计算出实际周期非机动车道饱和度，并根据当前非机动车道饱和度调整可伸缩式弹性杆的长度和光屏障控制组的显示方式，在出现非机动车越线或触碰弹性杆时，将电信号传输给控制器，同时判断并依据当前非机动车违法行为程度，以不同程度地提醒警告非机动车驾驶员。

2.如权利要求1所述的一种光杆人行横道信号灯辅助系统，其特征是：所述信号灯立柱上设置有LED显示屏。

3.如权利要求1所述的一种光杆人行横道信号灯辅助系统，其特征是：所述饱和度检测模块，包括相互连接的摄像头、感光组件电路及控制组件，摄像头采集非机动车道行人饱和状态视频图像，探头内感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化成单片机能够识别的数字信号，得到当前周期内非机动车数目。

4.如权利要求1所述的一种光杆人行横道信号灯辅助系统，其特征是：所述激光发射器，安装于非机动车道停车线前端地面内部、所述机动车信号灯立柱及所述弹性杆支撑柱上，所述激光发射器外部套有钢化玻璃保护罩，且设置于旋转支架上，通过改变旋转支架的角度，能够在停车线前端形成四道水平光柱、双交叉网格光柱、四横六纵网格光柱或六纵加双交叉网格光柱的光屏障。

5.如权利要求1所述的一种光杆人行横道信号灯辅助系统，其特征是：所述可伸缩式弹性杆包括连接的弹簧和弹性杆，安装于所述弹性杆支撑柱上，所述伸缩型弹性杆根据不同饱和度状况，改变弹簧的压缩量以控制弹性杆长度；

或，所述可伸缩式弹性杆通过旋转装置连接在所述弹性杆支撑柱上，实现旋转0°至90°的所述可伸缩式弹性杆。

6.如权利要求1所述的一种光杆人行横道信号灯辅助系统，其特征是：所述触觉检测模块为触觉传感器，所述触觉传感器为压觉传感器，随压力大小的变化而变化，并把接触面上的压力信号变为电信号，安装于弹性杆控制组表面，用于检测是否有行人触碰。

7.如权利要求1所述的一种光杆人行横道信号灯辅助系统，其特征是：所述亮度检测模块，包括相互连接的投光器及受光器，受光器接收投光器的光线讯号并转变成电信号，安装于太阳能光板的顶端，用于检测当前光照强度，判断是否满足光屏障形成条件。

8.基于权利要求1-7中任一项所述的系统的工作方法，其特征是：包括以下步骤：

当处于平面交叉口信号灯开启时段时，光杆人行横道信号灯随机动车信号灯变化而变化，同时亮度检测模块开启，判断当前光照亮度是否超过设定阈值，若超过则启用弹性杆控制组，否则，开启光屏障控制组；

基于人行横道全红剩余时间及实际周期内非机动车数目，计算实际周期非机动车道饱和度，根据当前非机动车道饱和度调整可伸缩式弹性杆的长度和光屏障控制组的显示方式，出现非机动车越线或触碰弹性杆时，触觉检测模块或压力控制组将电信号传输给控制器，判断并依据当前非机动车违法行为程度，不同程度的提醒警告非机动车驾驶员。

9.如权利要求8所述的工作方法，其特征是：当机动车信号灯处于绿灯时，光屏障控制组关闭，反之光屏障控制组开启，且光屏障控制组的显示方式根据实际周期非机动车道饱和度的不同而不同。

10.如权利要求8所述的工作方法，其特征是：通过试验，得到饱和流量数据，借助回归拟合的方法得到每周期内理论非机动车道饱和流量，实际周期非机动车道饱和度值Density的计算方法为：其中，N实为实际周期非机动车流量，Nm为理论最大周期非机动车流量，T为非机动车道主信号灯全红时间，Tr为非机动车道主信号灯红灯剩余时间。