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专利号: 2018113101494
申请人: 鲁东大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种动态物体识别方法,其特征在于,包括如下步骤:获取待识别区域图像信息,所述图像信息包括环境信息和目标物体信息;

根据所述图像信息提取目标物体特征信息;

根据所述目标物体特征信息确定目标物体区域:基于所述目标物体特征信息,构建目标物体动态分析模型:判断所述目标物体区域是否符合所述目标物体动态分析模型的预测结果;

若判断结果为是,则确定所述目标物体区域为目标物体并输出识别结果;

所述判断所述目标物体区域是否符合所述目标物体动态分析模型的预测结果,包括:基于所述目标物体动态分析模型,判断所述目标物体当前的运动状态;

根据所述目标物体当前的运动状态,确定所述目标物体的动态特征信息;

判断所述目标物体区域的目标物体特征信息与所述目标物体的动态特征信息的匹配度是否在预设的阈值范围内;

在所述判断所述目标物体区域的目标物体特征信息与所述目标物体的动态特征信息的匹配度是否在预设的阈值范围内之前,还包括:根据所述目标物体当前的运动状态,确定预设的阈值范围。

2.如权利要求1所述的动态物体识别方法,其特征在于,所述目标物体特征信息包括第一目标物体特征信息和目标物体纹理信息;

所述根据所述目标物体特征信息确定目标物体区域,包括:根据所述第一目标物体特征信息,确定目标物体候选区域;

根据所述目标物体纹理信息,确定目标物体区域;

所述基于所述目标物体特征信息,构建目标物体动态分析模型,包括:基于所述目标物体纹理信息,构建目标物体动态分析模型。

3.如权利要求2所述的动态物体识别方法,其特征在于,所述基于所述目标物体纹理信息,构建目标物体动态分析模型,包括:基于所述目标物体纹理信息,恢复得出所述目标物体的三维表面信息;

根据所述目标物体的三维表面信息,构建目标物体的动态分析模型。

4.如权利要求2所述的动态物体识别方法,其特征在于,所述第一目标物体特征信息为目标物体的像素、大小或形状信息的其中之一或其任意组合。

5.一种计算机装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1~4任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~4任一项所述的方法的步骤。