1.一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，包括有底座(7)，所述底座(7)上固定安装有基架(5)，所述基架(5)上方固定有托架(4)，所述托架(4)上固定有多材料树脂槽(3)，所述托架(4)上还固定有进给装置(1)，所述进给装置(1)另一端固定有打印托板(2)，所述底座(7)上位于多材料树脂槽(3)正下方还固定有朝多材料树脂槽(3)投射的固化光源(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述固化光源(6)属紫外线光源(uv光源)，波长：405nm，曝光均匀性：不小于85％，精度：50um，畸变＜0.8％，最大投影幅面：131.2mm*82mm，最大工作距离：184mm，光源对比度：1000:1。

3.根据权利要求2所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述固化光源(6)采用DLP光学投影仪。

4.根据权利要求1所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述进给装置(1)包括有固定在所述托架(4)上的腰转台机构(11)，所述腰转台机构(11)转动连接有驱动大臂(12)，所述驱动大臂(12)转动连接有驱动小臂(13)，所述驱动小臂(13)通过传动装置传动连接有手腕(14)，所述手腕(14)另一端转动连接有末端执行器(15)，所述末端执行器(15)与所述传动装置固定连接，所述打印托板(2)固定连接在所述末端执行器(15)上。

5.根据权利要求4所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述腰转台机构(11)包括有通过地脚螺钉与托架(4)固定连接的基座(112)，所述基座(112)设置为扣设在托架(4)上的壳状结构，所述基座(112)的内壁通过沉头螺钉固定连有一个支撑壳(113)，所述支撑壳(113)上通过沉头螺钉固定连接有电机a(111)，所述支撑壳(113)上还通过沉头螺钉固定连接有与减速器a(114)，所述电机a(111)的输出轴与所述减速器a(114)的输入轴通过键连接，所述减速器a(114)的输出法兰通过沉头螺钉(115)固定连接有法兰轴a(116)，所述在法兰轴a(116)通过键连接有空心法兰轴(118)，所述空心法兰轴(118)穿过所述基座(112)且部分位于所述基座(112)上方，所述空心法兰轴(118)上还连接有交叉滚子轴承(117)，所述交叉滚子轴承(117)位于基座(112)上方且夹设在基座(112)与位于基座(112)上方的部分空心法兰轴(118)之间，所述交叉滚子轴承(117)的外部通过沉头螺钉连接在基座(112)上，交叉滚子轴承(117)内部套设在空心法兰轴(118)上，所述空心法兰轴(118)上方通过沉头螺钉固定连接有一底盘(119)，所述底盘(119)上通过沉头螺钉固定连接有转台(1110)，所述驱动大臂(12)转动连接在所述转台(1110)上。

6.根据权利要求5所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述转台(1110)上固定有电机b(121)和减速器b(122)，所述电机b(121)的输出轴与减速器b(122)的输入轴通过键连接，所述减速器b(122)的输出法兰直接与驱动大臂(12)通过沉头螺钉连接。

7.根据权利要求6所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述驱动大臂(12)的远离转台(1110)的一端还固定有电机c(132)和减速器c(131)，所述电机c(132)的输出轴与减速器c(131)的输入轴通过键连接，所述减速器c(131)的输出法兰固定连接有法兰轴b(136)，所述法兰轴b(136)上通过键连接有标准直齿轮a(133)，所述驱动大臂(12)上还转动连接有轴a(134)，所述轴a(134)通过键连接有与标准直齿轮a(133)啮合的标准直齿轮b(133-1)，所述轴a(134)的两端还通过键连接有法兰盘a(135)，所述驱动小臂(13)的两侧通过螺钉连接在的对应一侧的所述法兰盘a(135)上。

8.根据权利要求7所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述传动装置包括在驱动小臂(13)上通过沉头螺钉连接的电机d(141)以及减速器d(142)，所述电机d(141)的输出轴与减速器d(142)的输入轴通过键连接，所述减速减速器d(142)的输出法兰固定连接有法兰轴c(144)，所述法兰轴c(144)的另一端通过轴承转动连接在驱动小臂(13)上，所述法兰轴c(144)上连接有直齿轮b(145)，所述驱动小臂(13)上还通过轴承端盖固定有轴承a(147)，所述轴承a(147)上转动连接有轴b(146)的一端，所述轴b(146)上通过键连接有与所述直齿轮b(145)传动啮合的直齿轮a(143)，所述轴b(146)远离轴承a(147)的另一端还通过键和紧定螺钉连接有锥齿轮a(148)，所述锥齿轮a(148)还啮合有锥齿轮b(148-1)，所述锥齿轮b(148-1)通过键和紧定螺钉固定连接有实心轴(149)的前端，所述实心轴(149)上中段还套设有空心轴(1423)，所述空心轴(1423)和实心轴(149)之间还设置有轴承b(1410)，所述驱动小臂(13)还固定设置有成对的轴承c(1411)，所述空心轴(1423)设置在两个轴承c(1411)之间通过轴承c(1411)固定和定位，所述空心轴(1423)靠近锥齿轮b(148-1)的一端和远离锥齿轮b(148-1)的一端分别通过键和紧定螺钉分别连接有完全相同的锥齿轮h(1424)和锥齿轮c(1412)，所述锥齿轮h(1424)啮合传动有锥齿轮i(1424-1)，所述锥齿轮i(1424-1)过键和紧定螺钉固定连接有法兰轴d(1425)，所述法兰轴d(1425)固定连接有所述减速器e(1426)的输出法兰，所述减速器e(1426)的输入轴通过键连接有电机e(1427)的输出轴，所述减速器e(1426)和电机e(1427)均通过沉头螺钉固定在驱动小臂(13)上，所述实心轴(149)的后端还通过键和紧定螺钉固定连接有锥齿轮g(1419)，所述锥齿轮g(1419)与锥齿轮c(1412)平行设置，所述锥齿轮c(1412)啮合传动有锥齿轮d(1416)，所述锥齿轮g(1419)啮合传动有锥齿轮e(1417)，所述锥齿轮d(1416)和锥齿轮e(1417)彼此平行且对应设置，所述锥齿轮e(1417)还啮合传动有锥齿轮f(1418)，所述锥齿轮e(1417)通过键和紧定螺钉固定连接有轴e(1420)，所述轴e(1420)转动连接有轴承e(1421)，所述轴承e(1421)通过端盖(1422)固定在所述驱动小臂(13)上，所述锥齿轮d(1416)通过键和紧定螺钉固定连接有轴c(1413)，所述轴c(1413)转动连接有轴承d(1414)，所述轴承d(1414)通过端盖固定在所述驱动小臂(13)上，所述锥齿轮f(1418)还通过键和紧定螺钉固定连接有轴d(1415)，所述轴d(1415)的另一端固定连接末端执行器(15)，所述手腕(14)设置为“凹”形，所述手腕(14)的底部通过轴承f(1428)转动连接在所述轴d(1415)上，所述手腕(14)的两侧分别间隙套设在轴e(1420)和轴c(1413)上，套设在轴c(1413)上的手腕(14)一侧还与所述锥齿轮d(1416)焊接固定在一起，轴d(1415)和实心轴(149)的轴线位于一条直线上，轴e(1420)和轴c(1413)的轴线位于一条直线上。

9.根据权利要求8所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述末端执行轴(15)上连接有联轴器(2-1)，联轴器(2-1)连接有法兰轴(2-2)，所述打印托板(2)固定在法兰轴(2-2)上。

10.根据权利要求1所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述托架(4)上固定有调平装置(8)，所述多材料树脂槽(3)设置在所述调平装置(8)上，所述多材料树脂槽(3)包括设置在树脂板(9)上的至少四个凹槽(10)。