1.一种煤矿淤泥清洁装置，包括清洁基座(1)，其特征在于：所述清洁基座(1)顶侧表面右端的左侧方安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶端具有开口、内部具有空腔的超声波发射器(2)，超声波发射器(2)的底面与清洁基座(1)顶侧表面右端的左侧方固定连接；

超声波发射器(2)腔体内的底端面中心安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶端具有开口、内部具有空腔、内侧壁带有反射面的屏蔽槽(201)，其底面和超声波发射器(2)腔体内的底端面中心固定连接的屏蔽槽(201)腔体内的底端面中心与超声波发生器(202)的底面固定连接，且屏蔽槽(201)的顶端所在的水平面高度与超声波发生器(202)的顶端所在的水平面高度相等；

其壳体的径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈等腰梯环形形状设置且顶端具有开口的超声波发生器(202)壳体的径向剖面直径由顶端至底端呈逐渐减小设置、轴向剖面的顶边边长大于其底边边长，超声波发生器(202)中心轴的左侧和右侧的正上方分别安装有位于超声波发射器(2)腔体顶端的正下方且相互对称的第一超声波换能器(203)和第二超声波换能器(204)，第一超声波换能器(203)和第二超声波换能器(204)分别与呈矩形体形状设置且外侧壁和超声波发射器(2)的内侧壁顶端固定连接的震动板(205)的底侧面中心的左侧方和右侧方固定连接；

震动板(205)的顶侧面上安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶端具有开口、内部具有空腔的浓缩固化槽(3)，浓缩固化槽(3)的底面与震动板(205)的顶侧面滑动连接，浓缩固化槽(3)腔体外的右侧面中心与气缸(4)的活塞杆的自由端面固定连接，气缸(4)的端盖与由一体成型且相互垂直连接的水平架和竖直架组成的机架(5)的竖直架的左侧面中心的正上方固定连接，其竖直架的底端面和清洁基座(1)顶侧表面的右端固定连接的机架(5)的水平架的底侧面上安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶端具有开口、内部具有空腔的微波发射器(6)，微波发射器(6)顶端的矩环面与机架(5)的水平架的左端与右端的左侧方之间的底侧面固定连接；

微波发射器(6)腔体内的底端面中心安装有其阳极通过导线与位于微波发射器(6)腔体内底端面中心的左侧方的二极管(605)的正极连接的磁控管(601)，二极管(605)的负极通过导线与位于微波发射器(6)腔体内底端面中心的右侧方且与微波发射器(6)腔体内底端面中心的正前方的分压电阻器(604)并联连接的高压电容器(603)的输出端连接，高压电容器(603)的输入端通过导线与位于微波发射器(6)腔体内底端面中心的正后方的高压转换器(602)的高压绕组的输出端连接，高压转换器(602)次级灯丝线圈的输出端通过导线与磁控管(302)的阴极灯丝的电源输入端连接，磁控管(601)的波导管的输出端贯穿微波发射器(6)底端中心通孔并延伸至微波发射器(6)腔体外的正下方；

清洁基座(1)顶侧表面的左端安装有其顶面中心和清洁主臂(701)的底面固定连接的清洁控制器(7)，清洁控制器(7)的底面与清洁基座(1)顶侧表面的左端固定连接；

清洁主臂(701)的腔体内安装有第一伺服电机(702)，第一伺服电机(702)的输出轴的轴端面与旋转臂(703)的底面中心固定连接，位于旋转臂(703)顶端腔体内的第二伺服电机(704)的输出轴的外侧壁与开设在第一清洁臂(705)底端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第一清洁臂(705)底端开孔的中心轴与第一清洁臂(705)的中心轴呈相互垂直设置，位于第一清洁臂(705)顶端腔体内的第三伺服电机(706)的输出轴的外侧壁与开设在第二清洁臂(707)顶端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第二清洁臂(707)顶端开孔的中心轴与第二清洁臂(707)的中心轴呈相互垂直设置，位于第二清洁臂(707)底端腔体内的第四伺服电机(708)的输出轴的外侧壁与开设在第三清洁臂(709)顶端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第三清洁臂(709)顶端开孔的中心轴与第三清洁臂(709)的中心轴呈相互垂直设置，第三清洁臂(709)的底端面与其径向剖面、轴向剖面均呈U型形状设置且腔体内的矩形面的进口端具有倾斜面的清洁铲(710)腔体外的矩形侧面中心固定连接；

第一伺服电机(702)、第二伺服电机(704)、第三伺服电机(706)和第四伺服电机(708)的数据输入端分别通过数据线与清洁控制器(7)壳体内的伺服电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿淤泥清洁装置，其特征在于：所述超声波发射器(2)的内侧壁上安装有径向剖面、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射面的第一屏蔽环(206)，第一屏蔽环(206)的外侧壁与超声波发射器(2)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿淤泥清洁装置，其特征在于：所述浓缩固化槽(3)腔体内底端面中心的右侧方与右端安装有径向剖面呈矩形形状设置、轴向剖面呈直角三角形形状设置且顶端具有与水平面呈150度夹角设置的倾斜面的导滑板(301)，导滑板(301)的径向剖面高度由左端至右端呈逐渐增大设置，导滑板(301)顶端的倾斜面的前端所在的水平面高度小于其后端所在的水平面高度，导滑板(301)底端的矩形面与浓缩固化槽(3)腔体内底端面中心的右侧方与右端之间的矩形面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿淤泥清洁装置，其特征在于：所述浓缩固化槽(3)的左端开设有剖面呈U型形状设置的开口，该开口的右侧方开设有位于浓缩固化槽(3)腔体左端的右侧方且剖面呈U型形状设置的插槽(302)，插槽(302)的腔体内安装有呈矩形体形状设置且顶端面和插板座(304)的底侧面中心固定连接的插板(303)，插板(303)的前侧面、底端面和后侧面分别与插槽(302)腔体内的前侧面、底端面和后侧面相互摩擦连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿淤泥清洁装置，其特征在于：所述微波发射器(6)的底面边缘安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射面的防护环(607)，防护环(607)顶端的矩环面与微波发射器(6)底面边缘的矩环面固定连接；

防护环(607)的内侧壁上安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第二屏蔽环(608)，第二屏蔽环(608)的外侧壁与防护环(607)的内侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿淤泥清洁装置，其特征在于：所述磁控管(601)的波导管的内侧壁上安装有径向剖面呈圆形形状设置、轴向剖面呈矩形形状设置且由玻璃材质制成的隔板(606),隔板(606)的外侧壁与磁控管(601)的波导管输出端的内侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿淤泥清洁装置，其特征在于：所述清洁铲(710)腔体内的矩形侧面和矩形底面上安装有由一体成型且相互垂直的矩形侧层和矩形底层组成的防粘层(711)，防粘层(711)外侧的矩形侧面和矩形底面分别与清洁铲(710)腔体内的矩形侧面和矩形底面固定连接。