1.一种墙面贴砖涂砂浆辅助设备，其特征是，包括墙砖搬运装置、涂砂浆装置和控制器，所述墙砖搬运装置包括搬运支架、墙砖放置架、墙砖提升机构和丝杠传动机构，所述墙砖放置架水平设置在所述搬运支架内侧底部，所述丝杠传动机构设置在所述搬运支架顶部，所述丝杠传动机构包括移动滑块和丝杆，所述墙砖提升机构包括提升气缸、提升联板、真空吸盘、第一检测开关和第二检测开关，两个所述提升气缸竖直向下设置在所述移动滑块的底平面上，所述提升联板设置在两个提升气缸的活塞杆端部，两个所述真空吸盘对称设置在所述提升联板两端，所述第一检测开关竖直设置在所述提升联板中部，所述第二检测开关水平设置在所述提升联板中部且与所述第一检测开关相邻；在所述墙砖放置架上设置有若干个等间距分布的第二辊轴和一L型辅助定位板；

所述涂砂浆装置包括支撑支架、翻转机构、砂浆斗、砂浆挡板、刮浆机构、推砖机构和第三检测开关，所述支撑支架包括两个相互平行的支撑横梁，且支撑支架前端位于所述搬运支架内，在两个所述支撑横梁相对的一侧壁上均设置有一排第一辊轴；所述翻转机构位于所述支撑支架前端，所述翻转机构包括第一翻转轴、第二翻转轴、第一翻转电机和第二翻转电机，所述第一翻转轴和第二翻转轴均横跨设置在所述支撑横梁下方，且第一翻转轴和第二翻转轴相邻，在所述第一翻转轴中部设置有水平放置的第一翻转板，在所述第二翻转轴中部设置一倾斜的第二翻转板，所述第一翻转电机设置在所述第一翻转轴一端且第一翻转电机能够驱动第一翻转轴转动，所述第二翻转电机设置在所述第二翻转轴一端且第二翻转电机能够驱动第二翻转轴转动；所述砂浆斗设置在所述支撑支架上方且位于所述翻转机构后侧，两个所述砂浆挡板分别设置在两个所述支撑横梁的上平面上，且所述砂浆斗的出浆口位于两个所述砂浆挡板之间；所述推砖机构包括第一推动气缸和推动联板，两个所述第一推动气缸分别设置在两个所述支撑横梁的一侧，所述推动联板与两个所述第一推动气缸的活动端相连接，且所述推动联板位于两个所述支撑横梁的前方；所述刮浆机构包括一刮浆板，所述刮浆板横跨在两个所述砂浆挡板上方，且刮浆板位于所述砂浆斗后方，所述第三检测开关位于所述支撑支架后端，且位于所述支撑横梁下方；

所述刮浆机构还包括往复驱动电机、偏心轮和弹簧，在所述刮浆板两端分别设置一导向槽和一导向杆，所述导向杆套置在一刮浆板支架上，所述偏心轮位于所述导向槽内，且偏心轮与所述往复驱动电机的输出轴相连，所述往复驱动电机设置在所述支撑支架上，所述弹簧套置在所述导向杆上，且位于刮浆板与刮浆板支架之间；

所述涂砂浆装置还包括一对齐机构，所述对齐机构设置在所述支撑支架上，且对齐机构位于所述第二翻转板与所述砂浆斗之间，所述对齐机构包括两组对齐装置，每一组所述对齐装置包括推板、支撑立板、第二推动气缸和导向杆，所述支撑立板设置在所述支撑横梁上，所述第二推动气缸固定在所述支撑立板上，且第二推动气缸的活动端穿过所述支撑立板与所述推板相连接，两个所述导向杆的前端与所述推板相连接，两个所述导向杆的后端套置在所述支撑立板上。

2.根据权利要求1所述的一种墙面贴砖涂砂浆辅助设备，其特征是，在与所述往复驱动电机相邻的砂浆挡板上设置一与刮浆板相配合的导向支架。

3.根据权利要求1所述的一种墙面贴砖涂砂浆辅助设备，其特征是，在所述支撑支架下部两侧各设置一带有两个定位通孔的定位板，在所述搬运支架上设置有与所述定位通孔相对应的定位螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种墙面贴砖涂砂浆辅助设备，其特征是，在所述砂浆斗两侧设置有两个L型支撑板，在两个所述支撑横梁两侧各设置一与所述L型支撑板相对应的砂浆斗支撑槽，所述L型支撑板的下端套置在所述砂浆斗支撑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种墙面贴砖涂砂浆辅助设备，其特征是，所述砂浆挡板包括限高板和限位板，所述限位板设置在所述限高板后部上方，限位板由一直板和设置在直板上的倾斜板构成，所述砂浆斗的出浆口与所述直板与倾斜板的交接面相平齐。