1.潜水式无人监测船，包括设有监测仓(6)的船体(1)，所述船体(1)尾部设有动力机构(11)，所述船体(1)内设重心调整机构(2)、浮力调整机构(10)，其特征在于：所述重心调整机构(2)，包括设置在船体(1)内仓前后端的配重块(202)，所述配重块(202)侧面分别通过“ㄇ”形的摆动杆(201)连接，所述摆动杆(201)长杆设于船体(1)外侧与船体(1)平行，所述船体(1)通过连接杆(9)与摆动杆(201)长杆中部连接且连接处设有连接套(3)，所述摆动杆(201)可相对连接套(3)摆动；

所述配重块(202)下方对应设置电磁铁(203)，所述电磁铁(203)分别通过连接线(204)与设置在船体(1)内的工控机(8)连接。

2.根据权利要求1所述潜水式无人监测船，其特征在于：所述工控机(8)还连接有重力感应器(4)。

3.根据权利要求1所述潜水式无人监测船，其特征在于：所述动力机构(11)包括嵌于船体(1)中可旋转的旋转球(114)，所述旋转球(114)直径大于船体(1)厚度，船体(1)外侧旋转球(114)面上通过固接杆(115)连接有推进器(12)，船体(1)内侧旋转球(114)面上固接第一齿轮(111)，第一齿轮(111)配合连接由电机(113)驱动的第二齿轮(112)。

4.根据权利要求3所述潜水式无人监测船，其特征在于：所述第一齿轮(111)与旋转球(114)连接点与固接杆(115)与旋转球(114)连接点对应设置。

5.根据权利要求1所述潜水式无人监测船，其特征在于：所述动力机构(11)包括推进器(12)，所述推进器(12)上的螺旋桨桨叶(121)侧边倾斜连接有三角状引水环(122)，所述引水环(122)与桨叶(121)形成的夹角A为125°～140°。

6.根据权利要求1所述潜水式无人监测船，其特征在于：所述浮力调整机构(10)包括船体(1)内的水仓(103)，所述水仓(103)上方设有气泵(102)，所述气泵(102)连接一端口设于船体(1)外部的气管(101)，所述水仓(103)下方连接有水泵(106)，所述水泵(106)上连接有一端口设有船体(1)底部的水管(105)，所述水管(105)上设有电磁阀(104)。

7.根据权利要求1所述潜水式无人监测船，其特征在于：所述船体(1)前部设有监测仓(6)，所述监测仓(6)采用钢化玻璃层(5)制备，所述监测仓(6)内放置有摄像机(7)。

8.根据权利要求1所述潜水式无人监测船，其特征在于：所述配重块(8)材质为铁碳合金、镍合金中的一种。